[發明專利]用于筋脊調整及康復訓練的系統及其機器人、使用方法

在審

• 申請號: 201710400364.2
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN107049709A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 孫冰
• 申請（專利權）人: 深圳市得道健康管理有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61F5/042;B25J11/00
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙)44280
• 代理人: 李慶波

1.一種用于筋脊調整及康復訓練的機器人，其特征在于，所述機器人包括：

基座；

背板，設置于所述基座上且與所述基座轉動連接；

抱緊裝置，設置于所述背板上，用于在使用者背靠在所述背板上時抱緊所述使用者的軀體上半部；

第一傳動機構，用于在所述抱緊裝置抱緊所述使用者的軀體上半部的狀態下傳動所述背板相對于所述基座旋轉。

2.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，在所述第一傳動機構傳動所述背板的過程中，所述背板對使用者的軀體上半部產生的加速度介于1倍重力速度和2倍重力加速度之間。

3.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，在所述第一傳動機構傳動所述背板的過程中，所述背板的角加速度設置成使得所述背板在1秒鐘內轉動5-25度。

4.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述背板設置成使得所述背板翻轉前允許所述使用者的軀體上半部以直立狀態背靠于所述背板上。

5.根據權利要求4所述的機器人，其特征在于，所述背板設置成在所述背板的翻轉過程中帶動所述使用者的軀體下半部懸空。

6.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述機器人進一步包括第二傳動機構，所述第二傳動機構分別與所述背板以及所述抱緊裝置連接，用于相對于所述背板調節所述抱緊裝置的位置，進而調節所述抱緊裝置對所述軀體上半部的抱緊位置。

7.根據權利要求4所述的機器人，其特征在于，所述基座、所述背板以及所述抱緊裝置設置成允許所述使用者以站姿背靠在所述背板上并由所述抱緊裝置抱緊所述使用者的軀體上半部。

8.根據權利要求4所述的機器人，其特征在于，所述機器人進一步包括座椅，所述基座、所述背板以及所述抱緊裝置設置成允許所述使用者以坐姿背靠在所述背板上并由所述抱緊裝置抱緊所述使用者的軀體上半部。

9.根據權利要求8所述的機器人，其特征在于，所述座椅為一與所述基座轉動連接的折疊座板，在非使用狀態下所述座椅可轉動折疊成緊靠所述基座的收回狀態。

10.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述背板呈弧形，所述抱緊裝置用于將軀體上半部抱緊于弧形背板的凹側。

11.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，機器人進一步包括頸靠板，所述頸靠板與所述背板的頂側連接，用于在使用者背靠在所述背板上時抵靠使用者的后腦或者后頸位置。

12.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述機器人還包括控制器，所述控制器與所述抱緊裝置以及所述第一傳動機構電連接，用于控制所述抱緊裝置以及所述第一傳動機構的運行狀態。

13.根據權利要求12所述的機器人，其特征在于，所述機器人還包括輸入裝置，用于接收用戶輸入的操作指令。

14.根據權利要求13所述的機器人，其特征在于，所述輸入裝置包括操作按鍵，或觸摸屏，或語音識別模塊，或手勢識別模塊。

15.根據權利要求12所述的機器人，其特征在于，所述機器人還包括通信模塊，所述通信模塊與所述控制器連接，用于機器人與外部設備之間通信連接。

16.一種用于筋脊調整及康復訓練的機器人系統，其特征在于，包括如權利要求1-15任一項所述的機器人以及控制設備，所述控制設備與所述機器人通信連接，并控制所述機器人的運行。

17.一種權利要求1-15任一項所述機器人的使用方法，其特征在于，所述方法包括：

將使用者的軀體上半部置于抱緊裝置與背板形成的抱緊區域內；

抱緊裝置將使用者的軀體上半部與背板抱緊定位；

第一傳動機構帶動背板轉動，結合利用使用者軀體下半部的重力，達到對使用者的筋脊進行調整的目的。

18.根據權利要求17所述的使用方法，其特征在于，所述抱緊裝置將使用者的軀體上半部與背板抱緊定位的步驟具體包括：抱緊裝置抱緊于使用者的雙手抱后腦、抱后頸、雙手交叉抱上臂、抱肩膀狀態下的肘關節外側，或者抱緊于使用者的腋下；此時背板貼緊使用者背部，以使使用者的軀體上半部與背板抱緊定位。

19.一種用于筋脊調整及康復訓練的系統，其特征在于，所述系統包括云端運算處理中心以及權利要求1-15任一項所述機器人，所述云端運算處理中心與所述機器人進行數據交換與共享，實現所述機器人的遠端控制及云端數據分析。