[發(fā)明專利]一種可調(diào)式機械手

在審

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• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN107263518A
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱立
• 申請（專利權(quán)）人: 嘉善寶狐服飾有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J9/00
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司31227
• 代理人: 陸磊

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及到一種可調(diào)式機械手。

背景技術(shù)

機械設(shè)備中，存在著多種加工設(shè)備，機械手的使用可以說是遍布各個領(lǐng)域，大部分機械設(shè)備上都具有機械手裝置，而現(xiàn)有的搬運機械手通常都是采用夾手對產(chǎn)品進行夾取，由于夾手的特殊性，容易在搬運產(chǎn)品過程導致產(chǎn)品掉落使得產(chǎn)品本身受損，已經(jīng)不能滿足生產(chǎn)需求；同時，現(xiàn)有的夾手由于采用的是金屬材質(zhì)，對一些表面易受損的產(chǎn)品而言，金屬夾手容易對產(chǎn)品表面進行壓傷或者出現(xiàn)劃痕，而且現(xiàn)有的機械手具有可調(diào)節(jié)性差的缺陷。

因此提出一種可調(diào)式機械手，是本領(lǐng)域相關(guān)技術(shù)人員需要解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種可調(diào)式機械手。

本發(fā)明為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種可調(diào)式機械手，包括用于抓取搬運產(chǎn)品的機械手，所述機械手裝置包括機械手底座、垂直連接于所述機械手底座上端的兩個機械手側(cè)座以及固定于所述機械手側(cè)座上端的機械手上底座，所述機械手側(cè)座底部還凸出有轉(zhuǎn)接條，所述轉(zhuǎn)接條表面開具有若干通孔，螺釘旋接至通孔處并將機械手側(cè)座與機械手底座緊固連接，所述機械手上底座表面左右兩側(cè)還固定有兩條滑軌一，所述機械手上底座前后兩端均凸出有手臂限位塊，所述滑軌一處還設(shè)有滑塊二，所述滑塊二上端固定有馬達座，所述滑軌一內(nèi)側(cè)面呈齒狀結(jié)構(gòu)，所述馬達座上端固定有馬達，所述馬達輸出軸穿過馬達座并延伸至馬達座下端，所述馬達輸出軸末端連接有齒輪，所述齒輪與滑軌一內(nèi)側(cè)面嚙合，所述馬達座處還固定有手臂，所述手臂位于所述馬達前端，所述手臂右側(cè)表面開設(shè)有兩條豎直方向滑槽，所述滑槽后側(cè)設(shè)有上下滑塊皮帶架，所述上下滑塊皮帶架前端凸出有嵌設(shè)件，所述上下滑塊皮帶架通過嵌設(shè)件嵌設(shè)于滑槽內(nèi)，所述手臂處還設(shè)有一用于控制上下滑塊皮帶架上下移動的升降裝置，所述升降裝置包括一電機，所述電機輸出軸端連接有齒輪一，所述上下滑塊皮帶架前端下側(cè)還固定有齒輪二，所述齒輪一與所述齒輪二通過鏈條連接，所述電機設(shè)置于所述手臂內(nèi)側(cè)，所述上下滑塊皮帶架上下兩端均開設(shè)有小轉(zhuǎn)軸孔，上端小轉(zhuǎn)軸孔處設(shè)有轉(zhuǎn)軸三，下端小轉(zhuǎn)軸孔處設(shè)有轉(zhuǎn)軸四，所述轉(zhuǎn)軸三外部套設(shè)有從動輪一，所述轉(zhuǎn)軸四外部套設(shè)有驅(qū)動輪一，所述驅(qū)動輪一與所述從動輪一通過皮帶一連接，轉(zhuǎn)軸四還通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)動電機連接，驅(qū)動輪后側(cè)還同軸連接有驅(qū)動齒輪，所述上下滑塊皮帶架左側(cè)還固定有鎖滑動座，所述上下滑塊皮帶架與所述鎖滑動座呈L形結(jié)構(gòu)，所述鎖滑動座下側(cè)表面開設(shè)有兩個吸盤架孔，所述吸盤架孔內(nèi)固定有吸盤架，所述吸盤架表面呈齒狀結(jié)構(gòu)，所述吸盤架與驅(qū)動齒輪嚙合，所述吸盤架底部固定有三根吸盤桿，所述吸盤桿前后兩側(cè)上端均設(shè)有精準固定塊，所述精準固定塊表面具有一穿孔，所訴穿孔處固定有吸嘴裝置。

進一步的，所述吸嘴裝置包括裝配體以及連接于所述裝配體下端的吸嘴，所述裝配體包括主體桿，所述主體桿呈中空結(jié)構(gòu)，所述主體桿上端通過管道連接至吸風機處，所述主體桿上端套設(shè)有穩(wěn)固筒，所述穩(wěn)固筒下端旋接有兩個穩(wěn)固螺栓，所述主體桿底部連接有轉(zhuǎn)接螺帽，所述轉(zhuǎn)接螺帽左右兩側(cè)均連接有控制閥，所述轉(zhuǎn)接螺帽與所述主體桿接觸面端還設(shè)有密封圈，所述轉(zhuǎn)接螺帽底部連接有吸嘴，所述吸嘴內(nèi)部也呈中空結(jié)構(gòu)，所述吸嘴底部具有開口。

進一步的，所述機械手裝置位于機架上端，所述機架表面固定有工作平臺，所述機械手底座通過螺釘緊固于工作平臺上端，所述機架底部還固定有若干轉(zhuǎn)輪。

本發(fā)明的優(yōu)點在于：

該種可調(diào)式機械手結(jié)構(gòu)新穎，設(shè)計巧妙，可調(diào)節(jié)性強。

該種可調(diào)式機械手通過馬達控制齒輪轉(zhuǎn)動帶動手臂在滑軌一上端進行前后的移動，電機帶動上下滑塊皮帶架上下移動，轉(zhuǎn)動電機帶動驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動從而帶動吸盤架進行水平方向的移動，當吸盤桿移動至正確位置后，吸嘴裝置工作將產(chǎn)品吸和，然后馬達、電機以及轉(zhuǎn)動電機工作將產(chǎn)品搬運至正確位置，結(jié)構(gòu)清晰，搬運效果好，有利于提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提出的一種可調(diào)式機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是機械手裝置后視圖。

圖3是吸嘴裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱：