[發明專利]一種可調式機械手

在審

• 申請號: 201710400169.X
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN107263518A
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 朱立
• 申請（專利權）人: 嘉善寶狐服飾有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J9/00
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司31227
• 代理人: 陸磊

1.一種可調式機械手，包括用于抓取搬運產品的機械手(5)，其特征在于：所述機械手裝置(5)包括機械手底座(51)、垂直連接于所述機械手底座(51)上端的兩個機械手側座(52)以及固定于所述機械手側座(52)上端的機械手上底座(53)，所述機械手側座(52)底部還凸出有轉接條，所述轉接條表面開具有若干通孔，螺釘旋接至通孔處并將機械手側座(52)與機械手底座(51)緊固連接，所述機械手上底座(53)表面左右兩側還固定有兩條滑軌一(54)，所述機械手上底座(53)前后兩端均凸出有手臂限位塊(55)，所述滑軌一(54)處還設有滑塊二，所述滑塊二上端固定有馬達座(56)，所述滑軌一(54)內側面呈齒狀結構，所述馬達座(56)上端固定有馬達(57)，所述馬達(57)輸出軸穿過馬達座(56)并延伸至馬達座(56)下端，所述馬達(57)輸出軸末端連接有齒輪，所述齒輪與滑軌一(54)內側面嚙合，所述馬達座(56)處還固定有手臂(58)，所述手臂(58)位于所述馬達(57)前端，所述手臂(58)右側表面開設有兩條豎直方向滑槽，所述滑槽后側設有上下滑塊皮帶架(59)，所述上下滑塊皮帶架(59)前端凸出有嵌設件，所述上下滑塊皮帶架(59)通過嵌設件嵌設于滑槽內，所述手臂(58)處還設有一用于控制上下滑塊皮帶架(59)上下移動的升降裝置，所述升降裝置包括一電機，所述電機輸出軸端連接有齒輪一，所述上下滑塊皮帶架(59)前端下側還固定有齒輪二，所述齒輪一與所述齒輪二通過鏈條連接，所述電機設置于所述手臂(58)內側，所述上下滑塊皮帶架(59)上下兩端均開設有小轉軸孔，上端小轉軸孔處設有轉軸三，下端小轉軸孔處設有轉軸四，所述轉軸三外部套設有從動輪一(510)，所述轉軸四外部套設有驅動輪一，所述驅動輪一與所述從動輪一(510)通過皮帶一(511)連接，轉軸四還通過聯軸器與轉動電機(517)連接，驅動輪后側還同軸連接有驅動齒輪(512)，所述上下滑塊皮帶架(59)左側還固定有鎖滑動座(513)，所述上下滑塊皮帶架(59)與所述鎖滑動座(513)呈L形結構，所述鎖滑動座(513)下側表面開設有兩個吸盤架孔，所述吸盤架孔內固定有吸盤架(514)，所述吸盤架(514)表面呈齒狀結構，所述吸盤架(514)與驅動齒輪(512)嚙合，所述吸盤架(514)底部固定有三根吸盤桿(515)，所述吸盤桿(515)前后兩側上端均設有精準固定塊(516)，所述精準固定塊(516)表面具有一穿孔，所訴穿孔處固定有吸嘴裝置(6)；

所述吸嘴裝置(6)包括裝配體以及連接于所述裝配體下端的吸嘴(61)，所述裝配體包括主體桿(621)，所述主體桿(621)呈中空結構，所述主體桿(621)上端通過管道連接至吸風機處，所述主體桿(621)上端套設有穩固筒(622)，所述穩固筒(622)下端旋接有兩個穩固螺栓(623)，所述主體桿(621)底部連接有轉接螺帽(624)，所述轉接螺帽(624)左右兩側均連接有控制閥(625)，所述轉接螺帽(624)與所述主體桿(621)接觸面端還設有密封圈(626)，所述轉接螺帽(624)底部連接有吸嘴(61)，所述吸嘴(61)內部也呈中空結構，所述吸嘴(61)底部具有開口；

所述機械手裝置(5)位于機架(1)上端，所述機架(1)表面固定有工作平臺(11)，所述機械手底座(51)通過螺釘緊固于工作平臺(11)上端，所述機架(1)底部還固定有若干轉輪(12)。