[發明專利]滾筒洗衣機及其控制方法、裝置以及機器可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201710399236.0
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN107245838B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 徐磊;龔黎明;秦向南
• 申請（專利權）人: 廣東威靈電機制造有限公司;美的威靈電機技術(上海)有限公司
• 主分類號: D06F33/36
• 分類號: D06F33/36;D06F34/14;D06F34/04;D06F103/24;D06F105/48
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 金旭鵬;肖冰濱

本發明實施例提供一種滾筒洗衣機控制方法、裝置、機器可讀存儲介質以及滾筒洗衣機，屬于洗衣機控制技術領域。所述方法包括：在滾筒洗滌轉速區間內，針對多個轉速中的每一個獲得所述滾筒的合成震動加速度；以及比較所獲得的合成震動加速度，以最大合成震動加速度所對應的轉速控制所述滾筒轉動。通過上述技術方案，由于衣物的摔打力度越大，相應的洗滌效果越好，因此通過比較滾筒不同轉速對應的合成震動加速度，并選擇與最大合成震動加速度對應的轉速控制滾筒轉動能夠獲得最佳洗滌效果。

技術領域

本發明涉及洗衣機控制技術領域，具體地涉及一種滾筒洗衣機控制方法、裝置、機器可讀存儲介質以及滾筒洗衣機。

背景技術

滾筒洗衣機發源于歐洲，一般為側開蓋。

從結構上看，滾筒洗衣機是在固定的外桶中安裝了一個可旋轉的內桶或滾筒，由控制器控制電機驅動滾筒旋轉。

從原理上看，滾筒洗衣機是模仿棒錘擊打衣物的洗衣原理設計的，利用電動機的機械做功使滾筒旋轉，衣物在滾筒中不斷地被提升，靠衣物自身重量摔下，做重復提升再摔下運動，加上洗衣粉和水的共同作用使衣物洗滌干凈，以達到去污目的。

在一個舉例的滾筒洗衣機洗衣過程中，滾筒以每分鐘25～60轉(25～60rpm)的固定轉速，向順時針方向轉動10～15秒、停3～6秒后，再向逆時針方向旋轉10～15秒，不斷重復直至完成洗滌、漂洗程序。衣物在滾筒內不斷被拋高、摔下，洗滌過程揉合了摔打、搓揉等手洗原理。

本申請發明人在實現本發明的過程中發現，現有技術的上述方案中滾筒的轉速固定，無法根據衣物特點進行調整，因此上述方案存在無法針對不同衣物進行有針對性洗滌的缺陷。

針對上述技術問題，現有技術中尚無良好解決方案。

發明內容

本發明實施例的目的是提供一種方法及設備，該方法及設備能夠針對滾筒和衣物特點選擇滾筒轉速，從而獲得最佳洗滌效果。

為了實現上述目的，本發明實施例提供一種滾筒洗衣機控制方法，該方法包括：

在滾筒洗滌轉速區間內，針對多個轉速中的每一個獲得所述滾筒的合成震動加速度；以及

比較所獲得的合成震動加速度，以最大合成震動加速度所對應的轉速控制所述滾筒轉動。

可選地，所述在滾筒洗滌轉速區間內，針對多個轉速中的每一個獲得所述滾筒的合成震動加速度包括：

控制所述滾筒以所述洗滌轉速區間中選擇的一個轉速轉動預設圈數；以及

將在所述滾筒轉動過程中獲得的最大合成震動加速度作為與該轉速對應的合成震動加速度。

可選地，所述多個轉速為在所述洗滌轉速區間中以預設間隔選擇。

可選地，當所述最大合成震動加速度具有多個對應的轉速時，選擇該多個轉速中最大轉速控制所述滾筒轉動。

可選地，所述方法在所述滾筒洗衣機的每個洗滌周期開始后執行。

可選地，所述合成震動加速度由所述滾筒的兩個垂直的徑向加速度合成。

另一方面，本發明實施例提供一種滾筒洗衣機控制裝置，該裝置包括：

耦合的加速度傳感器和洗滌轉數控制器，其中

所述加速度傳感器，被配置成測量滾筒的徑向加速度；以及

所述洗滌轉數控制器，被配置成：

在滾筒洗滌轉速區間內，針對多個轉速中的每一個獲得所述滾筒的合成震動加速度，其中所述合成震動加速度根據所述加速度傳感器測量的所述滾筒的徑向加速度獲得；以及