[發明專利]滾筒洗衣機及其控制方法、裝置以及機器可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201710399236.0
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN107245838B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 徐磊;龔黎明;秦向南
• 申請（專利權）人: 廣東威靈電機制造有限公司;美的威靈電機技術(上海)有限公司
• 主分類號: D06F33/36
• 分類號: D06F33/36;D06F34/14;D06F34/04;D06F103/24;D06F105/48
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 金旭鵬;肖冰濱

1.一種滾筒洗衣機控制方法，其特征在于，該方法包括：

在滾筒洗滌轉速區間內針對多個轉速中的每一個獲得所述滾筒的合成震動加速度，其中在滾筒洗滌轉速區間內不設置區間的最大值，使用開區間轉速作為洗滌轉速區間；

當轉速提高后獲得的合成震動加速度與提高前獲得的合成震動加速度相比顯著減小，且差值大于一預定加速度差值時，停止再獲得與更高轉速對應的合成震動加速度；以及

比較所獲得的合成震動加速度，以最大合成震動加速度所對應的轉速控制所述滾筒轉動；

其中所述合成震動加速度由所述滾筒的兩個垂直的徑向加速度合成，通過以下公式來計算合成震動加速度Axy：

其中Ax和Ay分別為測量到的x方向和y方向的震動加速度；

當所述最大合成震動加速度具有多個對應的轉速時，選擇該多個轉速中最大轉速控制所述滾筒轉動。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在滾筒洗滌轉速區間內，針對多個轉速中的每一個獲得所述滾筒的合成震動加速度包括：

控制所述滾筒以所述洗滌轉速區間中選擇的一個轉速轉動預設圈數；以及

將在所述滾筒轉動過程中獲得的最大合成震動加速度作為與該轉速對應的合成震動加速度。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述多個轉速為在所述洗滌轉速區間中以預設間隔選擇。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的方法，其特征在于，所述方法在所述滾筒洗衣機的每個洗滌周期開始后執行。

5.一種滾筒洗衣機控制裝置，其特征在于，該裝置包括：

耦合的加速度傳感器和洗滌轉數控制器，其中

所述加速度傳感器，被配置成測量滾筒的徑向加速度；以及

所述洗滌轉數控制器，被配置成：

在滾筒洗滌轉速區間內針對多個轉速中的每一個獲得所述滾筒的合成震動加速度，其中在滾筒洗滌轉速區間內不設置區間的最大值，使用開區間轉速作為洗滌轉速區間，其中所述合成震動加速度根據所述加速度傳感器測量的所述滾筒的徑向加速度獲得；

當轉速提高后獲得的合成震動加速度與提高前獲得的合成震動加速度相比顯著減小，且差值大于一預定加速度差值時，停止再獲得與更高轉速對應的合成震動加速度；以及

比較所獲得的合成震動加速度，以最大合成震動加速度所對應的轉速控制所述滾筒轉動；

其中所述合成震動加速度由所述滾筒的兩個垂直的徑向加速度合成，通過以下公式來計算合成震動加速度Axy：

其中Ax和Ay分別為測量到的x方向和y方向的震動加速度；

所述洗滌轉數控制器還被配置成，當所述最大合成震動加速度具有多個對應的轉速時，選擇該多個轉速中最大轉速控制所述滾筒轉動。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述洗滌轉數控制器被配置成：

控制所述滾筒以所述洗滌轉速區間中選擇的一個轉速轉動預設圈數；以及

將在所述滾筒轉動過程中獲得的最大合成震動加速度作為與該轉速對應的合成震動加速度。

7.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述多個轉速為在所述洗滌轉速區間中以預設間隔選擇。

8.一種機器可讀存儲介質，該機器可讀存儲介質上存儲有指令，該指令用于使得機器執行權利要求1-4中任一項所述的方法。

9.一種滾筒洗衣機，其特征在于，該滾筒洗衣機包括權利要求5-7中任一項所述的裝置。