[發明專利]接箍自動上下料裝置

有效

• 申請號: 201710399199.3
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN108974910B
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 陳凱;吳瑞珉;魏振紅;丁燁;徐國棟;劉俊江
• 申請（專利權）人: 寶山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G43/00
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 劉鋒;張曉丹

本發明公開了的一種接箍自動上下料裝置，包括機械手以及安裝于機械手自由端上的工具桿組件，機械手的控制單元控制機械手調整姿態以改變工具桿組件的作業姿態，使工具桿組件利用接箍的重力拾取、搬運和放置接箍。本發明的接箍自動上下料裝置，能夠完成對不同規格、臥式/立式狀態接箍的自動拾取、搬運及堆垛，且避免對接箍的損傷，保證接箍上下料操作的可靠性。

技術領域

本發明涉及接箍生產技術領域，尤其涉及一種接箍自動上下料裝置。

背景技術

接箍的外廓為圓柱形，其內部結構為中空，兩端有內錐螺紋，是鋼管之間連接的關鍵零件。

目前，在國內接箍生產中，接箍涂層、標記及堆垛生產工序中需要有多人同時作業，完成對接箍的上料及下料。這種操作方式的缺點為：一方面會導致工人的勞動強度大、工作效率較低；另一方面，在該道工序中，需要對接箍進行噴漆，油漆彌漫在空氣中，嚴重影響工人的身體健康。

現有技術中，有如下對中空圓柱管件及接箍的搬運設備：

中國專利CN 201952015 U公開了一種鋼管自動搬運碼垛機，包括機座和工作單元，其中工作單元設置在機座上，工作單元中的導向定位機構設有直角坐標的框架結構Y軸導軌、Z軸導軌和X軸橫梁，依靠Y軸導軌和Z軸導軌的直線運動實現整個鋼管抓取碼垛和托盤抓取放置的準確定位，在Y軸導軌和Z軸導軌的帶動下，鋼管抓取機構抓取指定位置鋼管，并將鋼管放置到垛位的指定位置。

論文《接箍車絲機上下料專用機械手的研制》公開了一種接箍上下料機械手，由上下料臂、上下料卡爪、橫移裝置、縱移裝置和行走機架組成，其形式為直角坐標型，具有三個自由度，分別為機械手在行走機架上前后左右行走和上下料臂的升降運動。

中國專利CN 102633128 A公開了一種鋼管碼垛設備，包括輸送平臺、推鋼裝置、升降托架、升降臺車、小車、對齊裝置、導向桿等裝置。此設備將鋼管碼垛工藝拆解為不同的細分工藝步驟，使用多種裝置完成對鋼管的碼垛。此設備的缺點在于，操作機較多，占地面積大，且操作的可靠性較低。

上述專利和論文中公開的對中空圓柱管件及接箍的搬運設備，其鋼管及接箍搬運狀態均為臥式，即水平狀態。

而目前接箍生產制造及供貨的自動上下料技術還具有如下難點尚未解決：

1、接箍的規格種類較多，內徑、外徑、長度及重量變化范圍較大，以油管接箍為例，尺寸如表1。

表1油管接箍尺寸對比表

從上表中可以看出，油管接箍的內徑從117.86mm至343.28mm不等，外徑從127.00mm至365.12mm不等，長度從225.45mm至269.88mm不等，重量從10.11kg至31.77kg不等，難以使用通用夾具完成對所有規格接箍的夾取。

2、接箍的兩端均有內錐螺紋，使用傳統的夾爪張開的方式對接箍進行抓取，會破壞螺紋，造成零件損傷。

3、接箍涂層、標記及堆垛生產工序過程中，工藝要求接箍拾取狀態為直立，作業放置為臥式擺放，成筐供貨，其堆垛作業為直立式分層堆垛，涉及直立到臥式，臥式再到直立的兩種位姿的變化。

4、使用夾爪對外徑進行抓取，在接箍的堆垛作業時會產生干涉，難于完成堆垛作業。

針對目前的接箍自動上下料裝置及類似的鋼管搬運裝置均不能解決現有技術的問題，需要提供一種簡易的、工具端無須執行機構的接箍自動上下料裝置，以提高工作效率，縮小人工成本。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供一種接箍自動上下料裝置，能夠完成對不同規格、臥式/立式狀態接箍的自動拾取、搬運及堆垛，且避免對接箍的損傷，保證接箍上下料操作的可靠性。