[發明專利]一種高地隙的轉向驅動橋

有效

• 申請號: 201710398876.X
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN107225913B
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 高峰;姜惠;徐國艷;曾文;黃川
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: B60B35/00
• 分類號: B60B35/00;B60B35/12;B60B35/16;B62D7/16;B62D7/18
• 代理公司: 北京慧泉知識產權代理有限公司 11232
• 代理人: 王順榮;唐愛華

本發明公開了一種高地隙的轉向驅動橋，包括前橋殼體，前橋殼體為整體式橋殼，離地間隙從橋殼凸包到橋殼末端線性遞減；前橋殼體中間通過搖擺軸和前橋支架與托架鉸接；前橋殼體兩端連有末端殼體，末端殼體外側鉸接有轉向節，兩側末端殼體與托架之間均設有鉸接拉桿，兩側轉向節之間鉸接轉向橫拉桿；前橋殼體內裝有主減速器和差速器總成以及與差速器總成連接的兩個內半軸，兩個內半軸通過萬向節連接兩側外半軸。本發明的優點在于：具有高離地間隙，在不規則地面或者坡地等路況時，車輪與前橋殼體之間的角度可以隨之改變，使其可以配合大坡度的車身姿態自調平，且可以適應不規則地面。且此橋為驅動橋，保證車輛的大驅動力和克服障礙、防止打滑的能力。

技術領域

本發明涉及一種高地隙的轉向驅動橋裝置，屬于車輛轉向橋技術領域，，尤其涉及一種可與地面產生自動適應的轉向驅動橋裝置。

背景技術

丘陵山地多以不規則地面、坡地等地面為主，傳統拖拉機在丘陵山區轉移及農田作業時，地形及地面引起的拖拉機姿態變化情況復雜多變，機組行駛穩定性差，駕駛人員安全性難以保障。因此，為保證拖拉機在山地的適應性，實現拖拉機在坡地車身自調平，需要一種新型轉向橋，即可以自動適應路面，又可以配合姿態主動調平裝置和行走機構使車身調平。

丘陵山區的地塊通常凹凸不平，拖拉機作業時各個輪胎與地面不能充分接觸，導致動力性和行駛穩定性下降。因此需要一種新型轉向橋，可以與使輪胎與地面充分接觸。

丘陵山地的地塊通常凸凹不平且農作物種類相同，高離地間隙不但可以保護橋殼免受地面高起部位的影響，還能減小耕作時對農作物的損傷。

全輪驅動車輛有較大的驅動力和克服障礙、防止打滑的能力。在許多全輪驅動的拖拉機，前橋除了作為轉向橋外，還兼顧驅動橋的作用。

但是現有拖拉機前橋，在與地面適應的同時，不能保證各個輪胎與地面充分接觸，容易導致穩定性差，易側翻等安全隱患。

發明內容

為了解決上述問題，本發明的目的是提供一種高地隙的轉向驅動橋，可適應不規則路況及坡地，且能保證輪胎與地面充分接觸，可以配合車身姿態調平，保持車身的穩定。

本發明是一種高地隙的轉向驅動橋，其包括前橋殼體，前橋殼體中間通過搖擺軸和前橋支架與托架鉸接，其中前橋支架與托架固定連接，保證前橋殼體可以繞著機身轉動；前橋殼體兩端連有末端總成，末端總成包括連接在前橋殼體末端的末端殼體和轉向節，末端殼體上外側連接有轉向節。

進一步的，所述前橋殼體為整體式橋殼，離地間隙從橋殼凸包到橋殼末端線性遞減，抬高了橋殼凸包的高度，從而增加了離地間隙。

進一步的，末端殼體與前橋殼體之間鉸接，保證末端殼體可以繞著前橋殼體轉動；轉向節鉸接于末端殼體，保證轉向節可以繞著末端殼體轉動；兩側的末端殼體與托架之間均鉸接有拉桿，兩側轉向節之間鉸接有轉向橫拉桿。

進一步的，拉桿兩端分別與末端殼體和托架鉸接，前橋殼體分別與末端殼體和前橋支架鉸接，在不規則地面或者坡地等路況時，車輪與前橋殼體之間的角度隨著改變，使其可以配合大坡度的車身姿態自調平，且可以適應不規則地面，又可以增強輪胎與地面的接觸面積，增強行駛安全性和行駛穩定性；

進一步的，前橋殼體、末端殼體、托架和拉桿鉸接呈四邊形狀，保證了機構的穩定性；

進一步的，前橋殼體內裝有主減速器和差速器總成、與主減速器和差速器總成連接的兩側內半軸以及與兩側內半軸通過內萬向節連接的兩側中半軸，所述兩側中半軸通過兩側外萬向節連接兩側外半軸；其動力經過主減速器和差速器總成傳至左、右內半軸和左、右內萬向節及左、右中半軸，然后傳至左、右外萬向節及左、右外半軸(傳動軸)傳到左、右兩輪轂，使驅動輪旋轉。