[發(fā)明專利]一種高地隙的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710398876.X
• 申請(qǐng)日: 2017-05-31
• 公開（公告）號(hào): CN107225913B
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高峰;姜惠;徐國(guó)艷;曾文;黃川
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京航空航天大學(xué)
• 主分類號(hào): B60B35/00
• 分類號(hào): B60B35/00;B60B35/12;B60B35/16;B62D7/16;B62D7/18
• 代理公司: 北京慧泉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11232
• 代理人: 王順榮;唐愛華

1.一種高地隙的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋，其特征是：該轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋包括前橋殼體，為整體式橋殼；所述前橋殼體中間通過搖擺軸和前橋支架與托架鉸接；其中前橋支架與托架固定連接，保證前橋殼體可以繞著機(jī)身轉(zhuǎn)動(dòng)；所述前橋殼體兩端連有末端總成，末端總成包括連接在前橋殼體末端的末端殼體和轉(zhuǎn)向節(jié)，末端殼體上外側(cè)連接有轉(zhuǎn)向節(jié)；其中，末端殼體與前橋殼體之間鉸接，轉(zhuǎn)向節(jié)鉸接于末端殼體，兩側(cè)的末端殼體與托架之間均鉸接有拉桿，兩側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)之間鉸接有轉(zhuǎn)向橫拉桿；

所述前橋殼體內(nèi)裝有主減速器和差速器總成、與主減速器和差速器總成連接的兩側(cè)內(nèi)半軸以及與兩側(cè)內(nèi)半軸通過兩側(cè)內(nèi)萬向節(jié)連接的兩側(cè)中半軸，所述兩側(cè)中半軸通過兩側(cè)外萬向節(jié)連接兩側(cè)外半軸；

所述前橋殼體離地間隙從橋殼凸包到橋殼末端線性遞減；

所述前橋殼體、末端殼體、托架和所述的拉桿鉸接呈四邊形狀，保證了機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性；

所述前橋殼體與末端殼體鉸接軸線和所述轉(zhuǎn)向節(jié)與末端殼體鉸接軸線相交于所述外萬向節(jié)中心；

兩側(cè)半軸分別分為內(nèi)半軸、中半軸和外半軸，內(nèi)半軸和中半軸通過內(nèi)萬向節(jié)連接，中半軸和外半軸通過外萬向節(jié)連接。