[發明專利]活動玩具疲勞強度仿真實驗設備

在審

• 申請號: 201710398737.7
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN107101818A
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 肖曉;張曉楠;王曉琴;夏天;潘丁娟
• 申請（專利權）人: 中檢集團理化檢測有限公司
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00
• 代理公司: 上海順華專利代理有限責任公司31203
• 代理人: 陸林輝

技術領域

本發明涉及活動玩具(如秋千)的疲勞強度仿真技術領域，特別是涉及一種活動玩具疲勞強度仿真實驗設備。

背景技術

國家強制性標準GB 6675.11-2014《玩具安全第11部分：家用秋千、滑梯及類似用途室內、室外活動玩具》2016年1月1日起正式實施，該強制性標準4.7.8條款要求，懸掛連接器和懸掛裝置施加符合模擬使用狀態，擺動180000個周期(前后擺動作為一個周期)后確定連接器懸掛裝置是否松脫或損壞。

目前，國內外還未有理想的專用實驗手段和設施，多采用6.8.4的替代辦法(活動負荷部分不動，只對上部分懸掛裝置進行搖擺實驗)，此方法適用的局限性較大，適用面只占相關活動玩具產品種類的20％左右。

而且，傳統的實驗方式是采樣人工施加力進行活動玩具的疲勞強度測試，由于活動玩具的擺動次數很多，所以對人力需求非常大，且往往無法單用人工堅持完成18萬次的測試任務。

發明內容

本發明針對現有技術存在的問題和不足，提供一種活動玩具疲勞強度仿真實驗設備。

本發明是通過下述技術方案來解決上述技術問題的：

本發明提供一種活動玩具疲勞強度仿真實驗設備，其特點在于，其包括一殼體、一激光傳感器、一氣缸、一計數器、一可更換的機械手和一控制器，該激光傳感器和該氣缸設置于該殼體上，該計數器和該控制器設置于該殼體內，該機械手與該氣缸的活塞桿相連接；

該激光傳感器用于檢測活動玩具的擺動位置和擺動速度，并將擺動位置和擺動速度值傳輸至該控制器；

該控制器用于判斷該擺動位置是否達到預設位置且該擺動速度值是否達到設定速度值，在均為是時啟動該氣缸沿著靠近該活動玩具的切線方向運動并發出一設定推力值給該氣缸以使得該氣缸控制該機械手對該活動玩具施加該設定推力值；

該控制器還用于控制該氣缸返回至初始位置，同時控制該計數器執行加一計數操作。

較佳地，該活動玩具疲勞強度仿真實驗設備還包括一顯示屏，該顯示屏設置于該殼體的表面，該顯示屏用于實時顯示該計數器的當前計數。

較佳地，該活動玩具疲勞強度仿真實驗設備還包括一伺服傳動機構，該控制器用于通過該伺服傳動機構調節該機械手的上下調整范圍、左右調整范圍和前后調整范圍。

在符合本領域常識的基礎上，上述各優選條件，可任意組合，即得本發明各較佳實例。

本發明的積極進步效果在于：

1、模擬人自然施力，為活動玩具的擺動施加足夠的可調的仿真力值，直接模擬人工施力方式。

2、仿真操作可控，智能化計數，提高測試效率，節約人工成本。

3、適用范圍廣泛，可達80％以上，基本滿足各絕大部分活動玩具不同外形的受力面積要求。

附圖說明

圖1為本發明較佳實施例的活動玩具疲勞強度仿真實驗設備的結構示意圖。

具體實施方式

為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

如圖1所示，本實施例提供一種活動玩具疲勞強度仿真實驗設備，其包括一殼體1、一激光傳感器、一氣缸2、一計數器、一可更換的機械手、一控制器、一顯示屏3和一傳動機構，該激光傳感器和該氣缸2設置于該殼體1上，該計數器和該控制器設置于該殼體1內，該顯示屏2設置于該殼體1的表面，該機械手與該氣缸2的活塞桿相連接。

被測樣品的受力面積、形狀是隨機變化的，為最大限度適應各種不同被測樣品，本實施例提供四種不同材質、形狀的可替換機械手，使推力接近人的自然施力，實現智能化控制。

激光傳感器：作為機械手的眼睛，對應活動玩具的某一部分，檢測活動玩具的擺動位置和擺動速度。

計數器：0～200000次智能計數，帶有停機記憶、累積功能。

下面具體介紹上述各部件所具備的功能：

該激光傳感器用于檢測活動玩具的擺動位置和擺動速度，并將擺動位置和擺動速度值傳輸至該控制器。

該控制器用于判斷該擺動位置是否達到預設位置且該擺動速度值是否達到設定速度值，在均為是時啟動該氣缸2沿著靠近該活動玩具的切線方向運動并發出一設定推力值給該氣缸2以使得該氣缸2控制該機械手對該活動玩具施加該設定推力值。