[發明專利]活動玩具疲勞強度仿真實驗設備

在審

• 申請號: 201710398737.7
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN107101818A
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 肖曉;張曉楠;王曉琴;夏天;潘丁娟
• 申請（專利權）人: 中檢集團理化檢測有限公司
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00
• 代理公司: 上海順華專利代理有限責任公司31203
• 代理人: 陸林輝

1.一種活動玩具疲勞強度仿真實驗設備，其特征在于，其包括一殼體、一激光傳感器、一氣缸、一計數器、一可更換的機械手和一控制器，該激光傳感器和該氣缸設置于該殼體上，該計數器和該控制器設置于該殼體內，該機械手與該氣缸的活塞桿相連接；

該激光傳感器用于檢測活動玩具的擺動位置和擺動速度，并將擺動位置和擺動速度值傳輸至該控制器；

該控制器用于判斷該擺動位置是否達到預設位置且該擺動速度值是否達到設定速度值，在均為是時啟動該氣缸沿著靠近該活動玩具的切線方向運動并發出一設定推力值給該氣缸以使得該氣缸控制該機械手對該活動玩具施加該設定推力值；

該控制器還用于控制該氣缸返回至初始位置，同時控制該計數器執行加一計數操作。

2.如權利要求1所述的活動玩具疲勞強度仿真實驗設備，其特征在于，該活動玩具疲勞強度仿真實驗設備還包括一顯示屏，該顯示屏設置于該殼體的表面，該顯示屏用于實時顯示該計數器的當前計數。

3.如權利要求1所述的活動玩具疲勞強度仿真實驗設備，其特征在于，該活動玩具疲勞強度仿真實驗設備還包括一伺服傳動機構，該控制器用于通過該伺服傳動機構調節該機械手的上下調整范圍、左右調整范圍和前后調整范圍。