[發(fā)明專利]一種正常地隙的轉(zhuǎn)向橋裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710398408.2
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN107264622B
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高峰;徐國艷;姜惠;曾文;黃川
• 申請（專利權(quán)）人: 北京航空航天大學(xué)
• 主分類號: B62D7/00
• 分類號: B62D7/00;B62D7/18;B62D7/20
• 代理公司: 北京慧泉知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11232
• 代理人: 王順榮;唐愛華

本發(fā)明公開了一種正常地隙的轉(zhuǎn)向橋裝置，包括前橋殼體，前橋殼體中間通過搖擺軸和前橋支架與托架鉸接，前橋殼體兩端鉸接末端殼體，末端殼體外側(cè)鉸接有轉(zhuǎn)向節(jié)，兩側(cè)末端殼體與托架之間均設(shè)有鉸接拉桿，兩側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)之間鉸接轉(zhuǎn)向橫拉桿。本發(fā)明的優(yōu)點在于：在不規(guī)則地面或者坡地等路況時，車輪與前橋殼體之間的角度可以隨之改變，使其可以配合大坡度的車身姿態(tài)自調(diào)平，且可以適應(yīng)不規(guī)則地面，又可以增強輪胎與地面的接觸面，增強了行駛及作業(yè)的安全性和穩(wěn)定性。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單合理、功能可靠、布置合理的優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種車輛轉(zhuǎn)向橋裝置，尤其涉及一種正常地隙的轉(zhuǎn)向橋裝置。

背景技術(shù)

丘陵山地多以不規(guī)則地面、坡地等地面為主，傳統(tǒng)拖拉機在丘陵山區(qū)轉(zhuǎn)移及農(nóng)田作業(yè)時，地形及地面引起的拖拉機姿態(tài)變化情況復(fù)雜多變，機組行駛穩(wěn)定性差，駕駛?cè)藛T安全性難以保障。因此，為保證拖拉機在山地的適應(yīng)性，實現(xiàn)拖拉機在坡地車身自調(diào)平，需要一種新型轉(zhuǎn)向橋，即可以自動適應(yīng)路面，又可以配合姿態(tài)主動調(diào)平裝置和行走機構(gòu)使車身調(diào)平。

丘陵山區(qū)的地塊通常凹凸不平，拖拉機作業(yè)時各個輪胎與地面不能充分接觸，導(dǎo)致動力性和行駛穩(wěn)定性下降。因此需要一種新型轉(zhuǎn)向橋，可以與使輪胎與地面充分接觸。

但是現(xiàn)有拖拉機轉(zhuǎn)向橋，在與地面適應(yīng)的同時，不能保證各個輪胎與地面充分接觸，容易導(dǎo)致穩(wěn)定性差，易側(cè)翻等安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種正常地隙的轉(zhuǎn)向橋裝置，可適應(yīng)不規(guī)則路況及坡地，且能保證輪胎與地面充分接觸，可以配合車身姿態(tài)調(diào)平，保持車身的穩(wěn)定。

本發(fā)明是一種正常地隙的轉(zhuǎn)向橋裝置，它主要由前橋殼體、托架、前橋支架、轉(zhuǎn)向橫拉桿、2個拉桿、2個末端殼體、2個轉(zhuǎn)向節(jié)組成。前橋殼體中間通過搖擺軸和前橋支架與托架鉸接，其中前橋支架與托架固定連接，保證前橋殼體可以繞著機身轉(zhuǎn)動；所述前橋殼體兩端連有末端總成，末端總成包括連接在前橋殼體末端的末端殼體和轉(zhuǎn)向節(jié)，末端殼體上外側(cè)連接有轉(zhuǎn)向節(jié)。

進一步的，所述前橋殼體為整體式橋殼，所述前橋殼體是水平的。

進一步的，末端殼體與前橋殼體之間鉸接，保證末端殼體可以繞著前橋殼體轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)向節(jié)鉸接于末端殼體，保證轉(zhuǎn)向節(jié)可以繞著末端殼體轉(zhuǎn)動；兩側(cè)的末端殼體與托架之間均鉸接有拉桿，兩側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)之間鉸接有轉(zhuǎn)向橫拉桿。

進一步的，拉桿兩端分別與末端殼體和托架鉸接，前橋殼體分別與末端殼體和前橋支架鉸接，在不規(guī)則地面或者坡地等路況時，車輪與前橋殼體之間的角度隨著改變，使其可以配合大坡度的車身姿態(tài)自調(diào)平，且可以適應(yīng)不規(guī)則地面，又可以增強輪胎與地面的接觸面積，增強行駛安全性和行駛穩(wěn)定性；

進一步的，前橋殼體、末端殼體、托架和拉桿鉸接呈四邊形狀，保證了機構(gòu)的穩(wěn)定性；

進一步的，所述前橋殼體與末端殼體鉸接軸線(旋轉(zhuǎn)軸線)和所述轉(zhuǎn)向節(jié)與末端殼體鉸接軸線(主銷軸線)相交于一點，可避免自動適應(yīng)路況和轉(zhuǎn)向的運動干涉。

本發(fā)明一種正常地隙的轉(zhuǎn)向橋裝置，其優(yōu)點在于：

1.本發(fā)明一種正常地隙的轉(zhuǎn)向橋裝置，前橋殼體即可以圍繞中心搖擺軸旋轉(zhuǎn)，又可以圍繞末端殼體前后旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，保證前橋殼體可以自動適應(yīng)不規(guī)則路況或坡地等工況。

2.本發(fā)明一種正常地隙的轉(zhuǎn)向橋裝置，在末端殼體與托架之間鉸接拉桿，可以使車輪與車橋之間的角度隨路況變化，增強輪胎與地面的接觸面積，在自動適應(yīng)路況的同時保持車身的穩(wěn)定。

3.本發(fā)明一種正常地隙的轉(zhuǎn)向橋裝置，橫拉桿與車橋之間鉸接成四邊形，保證了機構(gòu)可以穩(wěn)定的適應(yīng)路況變化。

4.本發(fā)明一種正常地隙的轉(zhuǎn)向橋裝置，其中主銷軸線、前橋殼體與末端殼體鉸接的旋轉(zhuǎn)軸軸線相交于一點，可避免轉(zhuǎn)向自動適應(yīng)地面的過程中運動不干涉。

附圖說明