[發明專利]一種正常地隙的轉向橋裝置

有效

• 申請號: 201710398408.2
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN107264622B
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 高峰;徐國艷;姜惠;曾文;黃川
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: B62D7/00
• 分類號: B62D7/00;B62D7/18;B62D7/20
• 代理公司: 北京慧泉知識產權代理有限公司 11232
• 代理人: 王順榮;唐愛華

1.一種正常地隙的轉向橋裝置，其特征在于：該裝置包括前橋殼體、托架、前橋支架、轉向橫拉桿、2個拉桿、2個末端殼體、2個轉向節組成；所述前橋殼體為整體式橋殼，前橋殼體中間通過搖擺軸和前橋支架與托架鉸接；其中前橋支架與托架固定連接，保證前橋殼體可以繞著機身轉動；所述前橋殼體兩端連有末端總成，末端總成包括連接在前橋殼體末端的末端殼體和轉向節，末端殼體上外側連接有轉向節；其中，末端殼體與前橋殼體之間鉸接，轉向節鉸接于末端殼體，兩側的末端殼體與托架之間均鉸接有拉桿，兩側轉向節之間鉸接有轉向橫拉桿；

其中，前橋殼體末端鉸接有右末端殼體，前橋殼體末端設有銷軸孔，且銷軸孔水平，右末端殼體通過旋轉軸繞著前橋殼體轉動；托架右側設有銷軸座腔，右末端殼體上端設有銷軸座腔，且所設右拉桿內側銷軸和右拉桿外側銷軸均為水平，右拉桿內側通過右拉桿內側銷軸與托架鉸接，右拉桿外側通過右拉桿外側銷軸與右末端殼體鉸接；前橋殼體、右末端殼體、右拉桿、托架鉸接呈四邊形，構成姿態調整機構，保證機構運動的穩定性；

前橋殼體末端鉸接有左末端殼體，前橋殼體末端設有銷軸孔，且銷軸孔水平，左末端殼體通過銷軸繞著前橋殼體轉動；托架左側設有銷軸座腔，左末端殼體上端設有銷軸座腔，且所設銷軸均水平，左拉桿兩端分別與末端殼體和托架鉸接；前橋殼體、左末端殼體、左拉桿、托架鉸接呈四邊形，構成姿態調整機構，保證機構運動的穩定性。

2.根據權利要求1所述的一種正常地隙的轉向橋裝置，其特征在于：所述前橋殼體是水平的。

3.根據權利要求1所述的一種正常地隙的轉向橋裝置，其特征在于：所述前橋殼體與末端殼體鉸接軸線和所述轉向節與末端殼體鉸接軸線相交于一點。