1.一種自動行駛作業(yè)車，該自動行駛作業(yè)車沿行駛路徑進行作業(yè)行駛，其特征在于，具有：
車體，其裝備有作業(yè)裝置；
作業(yè)行駛控制部，其對作業(yè)行駛進行控制；
作業(yè)行駛狀態(tài)檢測傳感器組，其檢測作業(yè)行駛狀態(tài)；
一個以上的障礙物傳感器，其檢測對行駛造成障礙的障礙物；
障礙物檢測部，其基于來自所述障礙物傳感器的傳感器信號，檢測存在于障礙物檢測區(qū)域內的障礙物；
障礙物檢測區(qū)域確定部，其基于由所述作業(yè)行駛狀態(tài)檢測傳感器組檢測出的所述作業(yè)行駛狀態(tài)，確定所述障礙物檢測區(qū)域，
所述作業(yè)行駛狀態(tài)是與所述車體的行進方向正交的車體橫截方向上的所述作業(yè)裝置的橫向寬度，
將所述車體的行進方向上的所述車體與作業(yè)地的邊界線之間的距離作為極限距離計算出來，
所述障礙物檢測區(qū)域確定部基于所述極限距離變更所述障礙物檢測區(qū)域。
2.如權利要求1所述的自動行駛作業(yè)車，其特征在于，
具有識別所述作業(yè)裝置的種類的識別部，
所述識別部根據識別出的種類將該作業(yè)裝置的橫向寬度作為所述作業(yè)行駛狀態(tài)提供給障礙物檢測區(qū)域確定部。
3.如權利要求1或2所述的自動行駛作業(yè)車，其特征在于，
由用戶人為地輸入所述作業(yè)裝置的橫向寬度，并將所輸入的所述作業(yè)裝置的橫向寬度作為所述作業(yè)行駛狀態(tài)提供給所述障礙物檢測區(qū)域確定部。
4.如權利要求1或2所述的自動行駛作業(yè)車，其特征在于，
所述作業(yè)行駛狀態(tài)檢測傳感器組中包含對所述作業(yè)裝置相對于所述車體的姿態(tài)進行檢測的姿態(tài)檢測傳感器，將所述姿態(tài)作為所述作業(yè)行駛狀態(tài)提供給所述障礙物檢測區(qū)域確定部。
5.如權利要求1或2所述的自動行駛作業(yè)車，其特征在于，
所述作業(yè)行駛狀態(tài)檢測傳感器組中包含檢測所述車體的行駛速度的車速傳感器，將所述行駛速度作為所述作業(yè)行駛狀態(tài)提供給所述障礙物檢測區(qū)域確定部。
6.如權利要求1或2所述的自動行駛作業(yè)車，其特征在于，
具有基于衛(wèi)星定位數據計算出本車位置的本車位置計算部，
所述障礙物檢測區(qū)域確定部在基于所述行駛路徑和所述本車位置計算出的所述車體的轉彎開始位置的跟前，向轉彎方向擴大所述障礙物檢測區(qū)域。
7.如權利要求1或2所述的自動行駛作業(yè)車，其特征在于，
所述障礙物檢測區(qū)域確定部具有屏蔽所述車體及作業(yè)裝置的位于所述障礙物檢測區(qū)域內的部分的屏蔽功能。
