[發明專利]控制機器人的方法和設備

有效

• 申請號: 201710397849.0
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN108145709B
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 樸鐘和;李昞勛;李熒碩
• 申請（專利權）人: 韓華株式會社
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 張川緒;王兆賡

提供一種控制機器人的方法和設備。所述控制機器人的方法包括：產生與機器人將要執行的多個行為相應的多個行為對象；計算機器人執行所述多個行為中的每個行為預計要花費的預計時間；將所述多個行為對象中的每個行為對象映射到預計時間；將所述多個行為對象添加到行為流程列表；顯示行為流程列表。

本申請要求于2016年12月6日提交到韓國知識產權局的第10-2016-0165174號韓國專利申請的優先權，該韓國專利申請的公開通過引用全部包含于此。

技術領域

與發明構思的示例性實施例一致的設備和方法涉及管理機器人的行為。

背景技術

隨著技術的快速進步，機器人作為用于執行各種任務的工具已經替代人類并扮演重要角色。機器人可以以與人類的手臂相似但具有提高的生產力的方式在制造廠的生產線上自動執行各種任務，諸如，供應、裝配、焊接和涂裝。

通常，在自動化處理中同時使用多個機器人。因此，需要更有效地設置單個機器人的行為的技術。

發明內容

一個或多個示例性示例包括用于管理機器人的行為的方法和設備，從而可快速識別機器人的所有行為之中正被執行的當前行為和當前行為的進度。

一個或多個示例性示例包括用于管理機器人的行為的方法和設備，從而可通過圖像用戶界面(GUI)方便并且直觀地改變機器人的順序的行為。

一個或多個示例性示例包括用于管理機器人的行為的方法和設備，從而根據需要將子行為(sub-behavior)顯示或不顯示在屏幕上，使得主行為以突出的方式顯示在屏幕上，并且必要的子行為被顯示而不會被錯過。

各個方面將在下面的描述中部分闡述，并且部分從該描述將是清楚的，或者可通過本示例性實施例的實踐而獲知。

根據一個或多個示例性示例，提供一種管理機器人的行為的方法，所述方法包括：產生分別與機器人將要執行的多個行為相應的多個行為對象；將所述多個行為對象添加到行為流程列表；顯示行為流程列表。

所述方法還可包括：當機器人基于行為流程列表執行行為時，基于機器人執行的行為的進展程度，更新行為流程列表的顯示。

更新行為流程列表的顯示的步驟可包括：在顯示的行為流程列表上顯示與所述進展程度相應的進度條。

所述多個行為中的至少一個行為可包括一個或多個子行為，其中，產生多個行為對象的步驟包括：產生與所述一個或多個子行為中的每個子行為相應的子行為對象，將所述多個行為對象添加到行為流程列表的步驟包括：將與所述一個或多個子行為中的每個子行為相應的子行為對象添加到行為流程列表。

更新行為流程列表的顯示的步驟還可包括：基于所述進展程度，確定當前正被執行的當前行為是否包括子行為；當確定當前行為包括子行為時，將與子行為相應的子行為對象與當前行為的行為對象一起顯示。

顯示子行為對象的步驟可包括：根據第一顯示格式，顯示與當前正被執行的當前子行為相應的子行為對象；根據第二顯示格式，顯示除了與當前子行為相應的子行為對象之外的子行為對象。

可根據第三顯示格式，顯示與當前行為相應的行為對象。

更新行為流程列表的顯示的步驟可包括：當當前行為結束時，刪除與當前行為的子行為相應的子行為對象。

產生多個行為對象的步驟可包括：基于用戶的從用于控制機器人的系統中的可用的行為對象的列表的輸入來選擇行為對象。

產生所述多個行為對象的步驟可包括：通過操作一系列指令代碼來產生所述多個行為對象。