[發明專利]自動貼背膠和保護膜裝置及方法

有效

• 申請號: 201710397777.X
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN107117345B
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發明（設計）人: 郭昶銘
• 申請（專利權）人: 昆山新至升塑膠電子有限公司
• 主分類號: B65B33/02
• 分類號: B65B33/02;B65B35/24;B65B35/18
• 代理公司: 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙) 31237
• 代理人: 李時云

技術領域

本發明涉及電子產品包裝領域，尤其涉及一種自動貼背膠和保護膜裝置及方法。

背景技術

目前在電子產品包裝時，有時需要將產品兩面皆包裝，比如產品一側貼背膠，另一側貼保護膜。一般由于產品較薄，這種包裝要求是由人工完成的。但隨著市場對電子產品的需求越來越多，且人力成本越來越高及人們對電子產品的精度要求也不斷地提高，人工進行包裝所產生的效率低、成本高且精度差的缺點越來越得到體現，導致了工業4.0自動化受到普遍重視。若能研發出自動化系統來生產產品，可節省人力及提高產品良率、精度及大量節省時間。

發明內容

本發明提供一種自動貼背膠和保護膜裝置及方法，用于解決上述問題。

為達到上述目的，本發明提供了一種自動貼背膠和保護膜裝置，用于將產品一側貼背膠、另一側貼保護膜，包括：

一第一單軸機器人，包括一第一滑軌和一端在第一滑軌上滑動、另一端固定有夾持機械手的第一氣缸；

一電木周轉治具輸送帶，用于傳送電木周轉治具至所述第一單軸機器人一側，所述電木周轉治具用于放置產品；

一橫移滑臺，用于承載放置了產品的電木周轉治具；

所述電木周轉治具輸送帶和所述橫移滑臺的長度方向皆與所述第一滑軌的長度方向垂直；

還包括一第二單軸機器人，位于所述橫移滑臺的一側，包括一第二滑軌和一端在第二滑軌上滑動、另一端固定有真空吸嘴的第二氣缸，所述第二滑軌與所述第一滑軌垂直；

一承載平臺，位于所述第二單軸機器人一側且與所述橫移滑臺同側，用于承載貼有背膠和保護膜的產品；

一貼保護膜平臺，位于所述承載平臺的一側，所述保護膜平臺上具有與貼有背膠的產品相匹配的開口，所述開口下方為保護膜；

所述橫移滑臺、所述承載平臺和所述貼保護膜平臺排列的方向平行于第二滑軌的長度方向。

作為優選，還設置有背膠運送裝置，所述背膠運送裝置設置有待取平臺，用于放置已裁剪且待與產品貼合的背膠，所述待取平臺位于所述承載平臺遠離所述貼保護膜平臺的一側。

作為優選，所述貼保護膜平臺還設置有保護膜傳送裝置，所述保護膜傳送裝置設置有至少一個傳送軸、位于所述傳送軸一側并與傳送軸連接的拉料馬達以及位于所述傳送軸下方的橫切機構，所述傳送軸位于所述貼保護膜平臺下方，保護膜套設在所述傳送軸上，所述拉料馬達驅動所述傳送軸轉動，所述傳送軸轉動帶動所述保護膜移動，所述橫切機構用于將所述保護膜裁剪為與所述產品相匹配的形狀。

作為優選，所述第一氣缸從上到下依次包括上下滑臺氣缸、旋轉氣缸、夾持氣缸，所述夾持氣缸與所述夾持機械手連接，所述上下滑臺氣缸用于驅動所述第一氣缸在所述第一滑軌上滑動和垂直于所述第一滑軌的方向上下移動，所述旋轉氣缸用于驅動夾持氣缸圍繞自身旋轉，所述夾持氣缸用于驅動所述夾持機械手夾持物體。

作為優選，所述第二氣缸依次包括移動氣缸、上下氣缸和定位氣缸，所述移動氣缸驅動所述第二氣缸沿著第二滑軌滑動，所述上下氣缸驅動所述第二氣缸在豎直方向上上下移動，所述定位氣缸驅動所述第二氣缸在水平面上沿垂直于所述第二滑軌的方向移動。

作為優選，所述橫移滑臺上設置有橫移滑軌，所述橫移滑軌與所述第二滑軌平行，所述橫移滑臺沿著所述橫移滑軌移動。

作為優選，所述承載平臺具有至少一個承載板、位于承載板下方的兩根對稱滑軌以及驅動所述承載板的驅動裝置，所述驅動裝置驅動所述承載板在兩根所述對稱滑軌上移動。

作為優選，還設置有一列用于放置貼好背膠和保護膜的產品的料盒，位于所述承載平臺的對稱滑軌的端部，所述料盒固定在分離模組上，所述分離模組具有與所述第二滑軌平行的移動軌道，所述分離模組上設置有驅動機構，所述驅動機構驅動所述料盒在所述移動軌道上移動。

作為優選，還包括一電木周轉治具輸出帶，所述橫移滑臺、所述承載平臺、所述貼保護膜平臺皆位于所述電木周轉治具輸送帶和所述第二單軸機器人之間，所述電木周轉治具輸出帶位于所述電木周轉治具輸送帶遠離所述橫移滑臺的一側。

本發明還提供一種使用如上所述的自動貼背膠和保護膜裝置的自動貼背膠和保護膜方法，包括以下步驟：

步驟一：提供裁剪好的背膠，電木周轉治具輸送帶上向所述第一單軸機器人輸送放置有產品的電木周轉治具并輸送至夾持機械手下方，所述夾持機械手將放置有產品的電木周轉治具移送至所述橫移滑臺上，所述產品位于所述電木周轉治具上表面；