[發(fā)明專利]自動貼背膠和保護(hù)膜裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710397777.X
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN107117345B
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭昶銘
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山新至升塑膠電子有限公司
• 主分類號: B65B33/02
• 分類號: B65B33/02;B65B35/24;B65B35/18
• 代理公司: 上海思微知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31237
• 代理人: 李時云

1.一種自動貼背膠和保護(hù)膜裝置，用于將產(chǎn)品一側(cè)貼背膠、另一側(cè)貼保護(hù)膜，其特征在于，包括：

一第一單軸機(jī)器人，包括一第一滑軌和一端在第一滑軌上滑動、另一端固定有夾持機(jī)械手的第一氣缸；

一電木周轉(zhuǎn)治具輸送帶，用于傳送電木周轉(zhuǎn)治具至所述第一單軸機(jī)器人一側(cè)，所述電木周轉(zhuǎn)治具用于放置產(chǎn)品；

一橫移滑臺，用于承載放置了產(chǎn)品的電木周轉(zhuǎn)治具；

所述電木周轉(zhuǎn)治具輸送帶和所述橫移滑臺的長度方向皆與所述第一滑軌的長度方向垂直；

還包括一第二單軸機(jī)器人，位于所述橫移滑臺的一側(cè)，包括一第二滑軌和一端在第二滑軌上滑動、另一端固定有真空吸嘴的第二氣缸，所述第二滑軌與所述第一滑軌垂直；

一承載平臺，位于所述第二單軸機(jī)器人一側(cè)且與所述橫移滑臺同側(cè)，用于承載貼有背膠和保護(hù)膜的產(chǎn)品；

一貼保護(hù)膜平臺，位于所述承載平臺的一側(cè)，所述保護(hù)膜平臺上具有與貼有背膠的產(chǎn)品相匹配的開口，所述開口下方為保護(hù)膜；

所述橫移滑臺、所述承載平臺和所述貼保護(hù)膜平臺排列的方向平行于第二滑軌的長度方向。

2.如權(quán)利要求1所述的自動貼背膠和保護(hù)膜裝置，其特征在于，還設(shè)置有背膠運(yùn)送裝置，所述背膠運(yùn)送裝置設(shè)置有待取平臺，用于放置已裁剪且待與產(chǎn)品貼合的背膠，所述待取平臺位于所述承載平臺遠(yuǎn)離所述貼保護(hù)膜平臺的一側(cè)。

3.如權(quán)利要求1所述的自動貼背膠和保護(hù)膜裝置，其特征在于，所述貼保護(hù)膜平臺還設(shè)置有保護(hù)膜傳送裝置，所述保護(hù)膜傳送裝置設(shè)置有至少一個傳送軸、位于所述傳送軸一側(cè)并與傳送軸連接的拉料馬達(dá)以及位于所述傳送軸下方的橫切機(jī)構(gòu)，所述傳送軸位于所述貼保護(hù)膜平臺下方，保護(hù)膜套設(shè)在所述傳送軸上，所述拉料馬達(dá)驅(qū)動所述傳送軸轉(zhuǎn)動，所述傳送軸轉(zhuǎn)動帶動所述保護(hù)膜移動，所述橫切機(jī)構(gòu)用于將所述保護(hù)膜裁剪為與所述產(chǎn)品相匹配的形狀。

4.如權(quán)利要求1所述的自動貼背膠和保護(hù)膜裝置，其特征在于，所述第一氣缸從上到下依次包括上下滑臺氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、夾持氣缸，所述夾持氣缸與所述夾持機(jī)械手連接，所述上下滑臺氣缸用于驅(qū)動所述第一氣缸在所述第一滑軌上滑動和垂直于所述第一滑軌的方向上下移動，所述旋轉(zhuǎn)氣缸用于驅(qū)動夾持氣缸圍繞自身旋轉(zhuǎn)，所述夾持氣缸用于驅(qū)動所述夾持機(jī)械手夾持物體。

5.如權(quán)利要求1所述的自動貼背膠和保護(hù)膜裝置，其特征在于，所述第二氣缸依次包括移動氣缸、上下氣缸和定位氣缸，所述移動氣缸驅(qū)動所述第二氣缸沿著第二滑軌滑動，所述上下氣缸驅(qū)動所述第二氣缸在豎直方向上上下移動，所述定位氣缸驅(qū)動所述第二氣缸在水平面上沿垂直于所述第二滑軌的方向移動。

6.如權(quán)利要求1所述的自動貼背膠和保護(hù)膜裝置，其特征在于，所述橫移滑臺上設(shè)置有橫移滑軌，所述橫移滑軌與所述第二滑軌平行，所述橫移滑臺沿著所述橫移滑軌移動。

7.如權(quán)利要求1所述的自動貼背膠和保護(hù)膜裝置，其特征在于，所述承載平臺具有至少一個承載板、位于承載板下方的兩根對稱滑軌以及驅(qū)動所述承載板的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述承載板在兩根所述對稱滑軌上移動。

8.如權(quán)利要求1所述的自動貼背膠和保護(hù)膜裝置，其特征在于，還設(shè)置有一列用于放置貼好背膠和保護(hù)膜的產(chǎn)品的料盒，位于所述承載平臺的對稱滑軌的端部，所述料盒固定在分離模組上，所述分離模組具有與所述第二滑軌平行的移動軌道，所述分離模組上設(shè)置有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述料盒在所述移動軌道上移動。

9.如權(quán)利要求1所述的自動貼背膠和保護(hù)膜裝置，其特征在于，還包括一電木周轉(zhuǎn)治具輸出帶，所述橫移滑臺、所述承載平臺、所述貼保護(hù)膜平臺皆位于所述電木周轉(zhuǎn)治具輸送帶和所述第二單軸機(jī)器人之間，所述電木周轉(zhuǎn)治具輸出帶位于所述電木周轉(zhuǎn)治具輸送帶遠(yuǎn)離所述橫移滑臺的一側(cè)。

10.一種使用如權(quán)利要求1～9中任意一項(xiàng)所述的自動貼背膠和保護(hù)膜裝置的自動貼背膠和保護(hù)膜方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一：提供裁剪好的背膠，電木周轉(zhuǎn)治具輸送帶上向所述第一單軸機(jī)器人輸送放置有產(chǎn)品的電木周轉(zhuǎn)治具并輸送至夾持機(jī)械手下方，所述夾持機(jī)械手將放置有產(chǎn)品的電木周轉(zhuǎn)治具移送至所述橫移滑臺上，所述產(chǎn)品位于所述電木周轉(zhuǎn)治具上表面；

步驟二：所述第二單軸機(jī)器人的真空吸嘴在吸取步驟一中裁剪好的背膠后，移動至所述橫移滑臺上，并向所述橫移滑臺上的電木周轉(zhuǎn)治具移動，使所述背膠與所述電木周轉(zhuǎn)治具上的產(chǎn)品貼合；

步驟三：所述真空吸嘴向上移動后沿著所述第二滑軌移動，將下表面粘有所述產(chǎn)品的背膠移動至所述貼保護(hù)膜平臺的開口處，所述真空吸嘴將所述下表面粘有所述產(chǎn)品的背膠下壓，使得所述產(chǎn)品的下表面與所述開口下方的保護(hù)膜貼合后，所述真空吸嘴將貼有背膠和保護(hù)膜的產(chǎn)品移動至所述承載平臺上，則作業(yè)完畢。