[發明專利]傳感器管理裝置

在審

• 申請號: 201710397700.2
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN108334063A
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 阪口和央;島本出;玉谷健二;鈴川惠;新海敦
• 申請（專利權）人: 株式會社久保田
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;A01B69/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 岳雪蘭

本發明提供能夠確認裝備于能夠自動行駛的作業車的障礙物傳感器正常地動作的技術。判定裝備于能夠自動行駛的作業車的一個以上的障礙物傳感器的正常動作的傳感器管理裝置具備：第一通知部，其進行要求用戶將被檢測障礙物放在障礙物傳感器的檢測區域的傳感器試行開始的通知；障礙物傳感器判定部，其響應傳感器試行開始的通知并基于被檢測障礙物的檢測而進行障礙物傳感器的正常動作判定；第二通知部，其通知通過障礙物傳感器判定部的正常動作判定的結果。

技術領域

本發明涉及一種傳感器管理裝置，其判定裝備于能夠自動行駛的作業車的一個以上的障礙物傳感器的正常動作。

背景技術

能夠自動行駛的作業車具備在非接觸下檢測在行駛時有可能碰撞的障礙物的障礙物傳感器，當檢測到障礙物時，為了避免與障礙物的碰撞而執行躲避轉向或緊急停車。因此，在障礙物傳感器不能正常動作的情況下，需要禁止自動行駛。

在根據專利文獻1的作業車中，配置有作為障礙物檢測機構的障礙物傳感器或照相機，從而檢測存在于機體的前方、側面、后方的障礙物。當檢測到障礙物時，發出警報，并執行使行駛速度下降或停止的控制。進一步地，在操作鑰匙開關而發動發動機時，或通過操作遠程操作裝置或設于駕駛座附近的檢查開關，在開始自動行駛之前自動進行障礙物傳感器的異常檢查。在該異常檢查中，檢查障礙物傳感器是否輸出規定的輸出電壓(是否沒有輸出異常電壓)、是否沒有短路、是否沒有斷線。當障礙物傳感器中存在異常時，在顯示器中顯示該傳感器名和異常內容，且不允許自動行駛。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1:(日本)特開2015－222503號公報

發明內容

發明所要解決的課題

在根據專利文獻1的作業車中，障礙物傳感器的動作不良的原因被認為是信號線的斷線或短路等信號系統的故障，為了判定動作不良而檢查傳感器信號的狀態等。但是，在超聲波聲納、激光掃描器、照相機等障礙物傳感器中，還可以想到的是在其聲波或光束的出入口附著有泥或雨水等外部環境原因導致的動作不良。像這樣的由外部環境原因導致的動作不良難以僅通過傳感器信號的狀態來判定。特別是，在作業車的情況下，由泥、塵埃、雨水附著于障礙物傳感器而導致的檢測不良和由霧、雨、雪導致的檢測不良的情況不少見。為了避免像這樣的由外部環境原因導致的障礙物傳感器的動作不良，重要的是判定是否確保障礙物傳感器正確地動作的環境。在根據專利文獻1的作業車等中，沒有考慮判定像這樣的外部環境是否適當。

從這樣的實際情況出發，需要能夠確認外部環境適當地維持、裝備于能夠自動行駛的作業車的障礙物傳感器正常地動作的技術。

用于解決課題的技術方案

根據本發明的傳感器管理裝置，其判定裝備于能夠自動行駛的作業車的一個以上的障礙物傳感器的正常動作，具備：第一通知部，其進行傳感器試行開始的通知，要求用戶將被檢測障礙物放在所述障礙物傳感器的檢測區域；障礙物傳感器判定部，其響應所述傳感器試行開始的通知并基于所述被檢測障礙物的檢測而進行所述障礙物傳感器的正常動作判定；第二通知部，其通知所述障礙物傳感器判定部的正常動作判定的結果。

在該構成中，通過用戶(駕駛員或監視員)向障礙物傳感器的檢測區域放入障礙物傳感器能夠檢測到的被檢測障礙物，從而能夠確認障礙物傳感器實際上是否正常地動作。通過像這樣的實際的障礙物傳感器的試行，從而能夠檢查不合適的外部環境導致的動作不良、障礙物傳感器是否起作用。而且，此時，由于通知通過障礙物傳感器判定部的正常動作判定的結果，因此對所有的障礙物傳感器的檢查都可靠地進行。由此，能夠確認外部環境適當地維持、障礙物傳感器正常地動作。