[發明專利]一種空中充電飛行裝置的控制方法及裝置

有效

• 申請號: 201710397490.7
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN107168363B
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 林銻杭
• 申請（專利權）人: 莆田市燭火信息技術有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種空中充電飛行裝置的控制方法，涉及無人機無線充電領域，所述方法包括：獲取飛行裝置飛行的第一航線上的無線充電節點信息；所述無線充電節點信息包括所述無線充電節點的充電效率分布信息；根據所述充電效率分布信息，確定所述飛行裝置的飛行參數；所述飛行參數包括飛行速度和/或飛行功率；根據所述飛行參數，控制所述飛行裝置飛行。同時，本發明還公開了一種空中充電飛行裝置的控制裝置。本發明通過在不同充電效率的區域，采用不同飛行速度飛行，有效提高整體無線充電的效率。具體而言，高充電效率區的飛行速度低于或等于低充電效率區的飛行速度，增大飛行裝置在高充電效率區的充電時間，提升整體充電效率。

技術領域

本發明涉及飛行器的無線充電領域，特別涉及一種空中充電飛行裝置的控制方法及裝置。

背景技術

隨著電子商務行業的發展，越來越多的人們通過網上進行購物。而與之相配套的是物流行業的發展。目前無人機送貨仍然存在技術問題，例如，無人機續航能力差，不能有效地實現物流配送任務。一方面，若增大無人機的電池容量，則提高了無人機整機重量，提高運載成本，另一方面，較小的電池容量，無人機配送貨物距離有限。同時，無人機在其它應用領域，例如航拍等，也依然存在續航能力問題。

如CN201710372424.4提供一種飛行裝置空中充電方法、裝置及系統，在本發明中，飛行裝置在包含有無線充電節點的第一飛行航線上飛行，實現邊充電邊飛行，有效提高了飛行裝置的續航能力，同時，無需飛行裝置可以選擇更小的電池，降低整機重量，降低飛行能耗。

然而，該技術仍存在之處，在現有技術中無線充電距離受限，比如較優的無線充電距離為9m，若選擇現有的路燈距離之間距離為20m-30m，會存在無線充電空白區，無線充電效率較差。

發明內容

有鑒于現有技術的上述缺陷，本發明所要解決的技術問題是提供一種空中充電飛行裝置的控制方法，旨在根據無線充電節點效率分布信息，獲得飛行裝置的飛行參數，提高整體無線充電效率。

為實現上述目的，在優選的第一實施方案中，提供一種空中充電飛行裝置的控制方法，所述方法包括：

獲取飛行裝置飛行的第一航線上的無線充電節點信息；所述無線充電節點信息包括所述無線充電節點的充電效率分布信息；

根據所述充電效率分布信息，確定所述飛行裝置的飛行參數。

優選的，在確定所述飛行裝置的飛行參數之后，所述方法還包括：根據所述飛行參數，控制所述飛行裝置飛行。

在一具體實施例中，所述獲取飛行裝置飛行的第一航線上的無線充電節點信息，還包括：

根據所述飛行裝置的飛行位置信息，獲取與所述飛行位置信息相對應的所述第一航線和/或所述無線充電節點；

獲取所述無線充電節點的充電效率分布信息。

在一具體實施例中，所述根據所述充電效率分布信息，確定所述飛行裝置的飛行參數；根據所述飛行參數，控制所述飛行裝置飛行，還包括：

根據所述充電效率分布信息，劃分出若干個充電區；

根據與各個所述充電區相匹配的預設飛行參數，配置所述飛行裝置在各個所述充電區的所述飛行參數。

優選的，所述充電效率分布信息包含有所述無線充電節點的若干個充電效率的無線充電區；所述無線充電區包括高效充電區和低效充電區；所述飛行裝置在所述高效充電區的飛行速度小于或等于所述低效充電區。

優選的，所述無線充電區還包括充電盲區。

在一具體實施例中，所述根據所述充電效率分布信息，確定所述飛行裝置的飛行參數，還包括：

獲取所述無線充電節點的充電效率分布函數；