[發明專利]一種智能追蹤海底聲源裝置

有效

• 申請號: 201710397261.5
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN107291087B
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 范洪博;楊笑鋒;張晶
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: G05D1/06
• 分類號: G05D1/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種智能追蹤海底聲源裝置，包括右機翼、單片機控制模塊、機身、支架、信號發射電路、聲波接收電路、左機翼、水倉、電源、螺旋槳、智能閥門控制電路、發動機控制電路和追蹤定位電路；通過聲波接收器接收來自海底聲波信號，將接收到的信號發送到單片機控制模塊，單片機控制模塊將接收到的信號發送給追蹤定位電路進行位置追蹤，追蹤定位電路將得到的水下聲波源的位置信息通過單片機控制模塊發送給信號發射電路、通過單片機控制模塊發送信號到發動機控制電路控制螺旋槳調整轉動的速度、通過單片機控制模塊發送信號到智能閥門控制模塊控制閥門開啟或者關閉水倉。本發明裝置結構可以有效地用于聲波源追蹤。

技術領域

本發明涉及一種智能追蹤海底聲源裝置，屬于智能控制領域。

背景技術

我國領土遼闊，環海面積較大，海洋經濟區面積較多。在我國海洋經濟區域中海況復雜，暗礁和洋流眾多。近些年來，一些外國組織通過水下裝置竊取我國部分軍事情報，偷盜海洋資源，對我國的海洋資源造成破壞和國家安全造成威脅。這種破壞的行為時常發生在淺水經濟區或暗礁眾多的復雜海況區域，是海警執法的盲區。對于以上問題要考慮到對于異常海底聲波源精確定位和信息實時上傳等問題，而解決這些問題需要考慮建立智能追蹤海底聲源裝置對聲波源追蹤時的構成及連接問題等。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的不足，提供一種智能追蹤海底聲源裝置，以用于解決智能追蹤海底聲源裝置對聲波源追蹤時的構成及連接問題等。

本發明的技術方案是：一種智能追蹤海底聲源裝置，包括右機翼1、單片機控制模塊2、機身3、支架4、信號發射電路5、聲波接收電路6、左機翼7、水倉8、電源9、螺旋槳10、智能閥門控制電路11、發動機控制電路12和追蹤定位電路13；

所述右機翼1和左機翼7固定在機身3的兩側，單片機控制模塊2分別連接信號發射電路5、聲波接收電路6、電源9、智能閥門控制電路11、發動機控制電路12和追蹤定位電路13，信號發射電路5通過支架4固定在機身3上，電源9用于供電，發動機控制電路12連接螺旋槳10，智能閥門控制電路11嵌入在水倉8處；通過聲波接收器6接收來自海底聲波信號，將接收到的信號發送到單片機控制模塊2，單片機控制模塊2將接收到的信號發送給追蹤定位電路13進行位置追蹤，追蹤定位電路13將得到的水下聲波源的位置信息通過單片機控制模塊2發送給信號發射電路5、通過單片機控制模塊2發送信號到發動機控制電路12控制螺旋槳10調整轉動的速度、通過單片機控制模塊2發送信號到智能閥門控制模塊11控制閥門開啟或者關閉水倉8。

所述追蹤定位電路13包括電阻R1、電阻R2、電阻R3、電阻R4、電阻R5、電阻R6、開關K1、開關K2、電容C1、電容C2、單片機Ⅰ；其中電阻R1、電阻R2的一端連接單片機控制模塊2的P1.0接口，電阻R1的另一端連接電容C2、開關K2的一端，電阻R2的另一端連接開關K1的一端，電阻R3的一端連接電容C1的一端，電阻R3的另一端與電容C2的另一端連接并接地，電容C1的另一端連接開關K1的一端，開關K1的另一端連接電阻R4、電阻R6的一端，開關K2的另一端連接電阻R5的一端，電阻R4、電阻R5、電阻R6的另一端連接單片機Ⅰ，單片機Ⅰ與單片機控制模塊2的P1.1接口連接。

所述聲波接收電路6包括電阻R7、電阻R8、電阻R9、電阻R10、電阻R11、電容C3、電容C4、電容C5、電容C6、電容C7、放大器OPS1；其中電阻R7的一端連接放大器OPS1的同相輸入端，電阻R7的另一端連接單片機控制模塊2的P1.2接口，電容C3的一端連接放大器OPS1的反相輸入端，電容C3的另一端連接電阻R8、電容C7的一端，放大器OPS1的輸出端連接電阻R11的一端、單片機控制模塊2的P1.3接口，電阻R11的另一端連接電容C6、電容C4的一端，電容C6的另一端連接單片機控制模塊2的P1.3接口，電容C4的另一端連接電阻R10、電容C5、電阻R9的一端，電容C5的另一端接地，電阻R9的另一端連接電阻R8的另一端，電阻R10的另一端連接電容C7的另一端。