[發明專利]一種智能追蹤海底聲源裝置

有效

• 申請號: 201710397261.5
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN107291087B
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 范洪博;楊笑鋒;張晶
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: G05D1/06
• 分類號: G05D1/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能追蹤海底聲源裝置，其特征在于：包括右機翼（1）、單片機控制模塊（2）、機身（3）、支架（4）、信號發射電路（5）、聲波接收電路（6）、左機翼（7）、水倉（8）、電源（9）、螺旋槳（10）、智能閥門控制電路（11）、發動機控制電路（12）和追蹤定位電路（13）；

所述右機翼（1）和左機翼（7）固定在機身（3）的兩側，單片機控制模塊（2）分別連接信號發射電路（5）、聲波接收電路（6）、電源（9）、智能閥門控制電路（11）、發動機控制電路（12）和追蹤定位電路（13），信號發射電路（5）通過支架（4）固定在機身（3）上，電源（9）用于供電，發動機控制電路（12）連接螺旋槳（10），智能閥門控制電路（11）嵌入在水倉（8）處；通過聲波接收器（6）接收來自海底聲波信號，將接收到的信號發送到單片機控制模塊（2），單片機控制模塊（2）將接收到的信號發送給追蹤定位電路（13）進行位置追蹤，追蹤定位電路（13）將得到的水下聲波源的位置信息通過單片機控制模塊（2）發送給信號發射電路（5）、通過單片機控制模塊（2）發送信號到發動機控制電路（12）控制螺旋槳（10）調整轉動的速度、通過單片機控制模塊（2）發送信號到智能閥門控制模塊（11）控制閥門開啟或者關閉水倉（8）；

所述追蹤定位電路（13）包括電阻R1、電阻R2、電阻R3、電阻R4、電阻R5、電阻R6、開關K1、開關K2、電容C1、電容C2、單片機Ⅰ；其中電阻R1、電阻R2的一端連接單片機控制模塊（2）的P1.0接口，電阻R1的另一端連接電容C2、開關K2的一端，電阻R2的另一端連接開關K1的一端，電阻R3的一端連接電容C1的一端，電阻R3的另一端與電容C2的另一端連接并接地，電容C1的另一端連接開關K1的一端，開關K1的另一端連接電阻R4、電阻R6的一端，開關K2的另一端連接電阻R5的一端，電阻R4、電阻R5、電阻R6的另一端連接單片機Ⅰ，單片機Ⅰ與單片機控制模塊（2）的P1.1接口連接；

所述聲波接收電路（6）包括電阻R7、電阻R8、電阻R9、電阻R10、電阻R11、電容C3、電容C4、電容C5、電容C6、電容C7、放大器OPS1；其中電阻R7的一端連接放大器OPS1的同相輸入端，電阻R7的另一端連接單片機控制模塊（2）的P1.2接口，電容C3的一端連接放大器OPS1的反相輸入端，電容C3的另一端連接電阻R8、電容C7的一端，放大器OPS1的輸出端連接電阻R11的一端、單片機控制模塊（2）的P1.3接口，電阻R11的另一端連接電容C6、電容C4的一端，電容C6的另一端連接單片機控制模塊（2）的P1.3接口，電容C4的另一端連接電阻R10、電容C5、電阻R9的一端，電容C5的另一端接地，電阻R9的另一端連接電阻R8的另一端，電阻R10的另一端連接電容C7的另一端；

所述信號發射電路（5）包括電阻R12、電阻R13、電阻R14、電阻R15、電阻R27、電阻R28、電阻R29、放大器OPS2、二極管DT2、電容C10、電容C11、電容C12、電容C13、電容C14；其中電阻R27、電阻R28的一端連接單片機控制模塊（2）的P1.4接口、二極管DT2的一端，電阻R27、電阻R28的另一端連接電容C10、電阻R29的一端，電阻R29的另一端連接電阻R12、電阻R13的一端，電阻R12的另一端連接放大器OPS2的反相輸入端，電容C10的另一端連接放大器OPS2的同相輸入端、電阻R15的一端，電阻R15的另一端連接單片機控制模塊（2）的P1.4接口、二極管DT2的一端，電容C11的一端連接電阻R14的一端，電容C11的另一端連接單片機控制模塊（2）的P1.4接口、二極管DT2的一端，電容C12的一端連接電阻R14的另一端、放大器OPS2的輸出端、電容C13的一端，電容C12的另一端連接單片機控制模塊（2）的P1.4接口、二極管DT2的一端，二極管DT2的另一端連接電容C13的另一端、電容C14的一端，電容C14的另一端連接電阻R13的另一端、單片機控制模塊（2）的P1.5接口；

所述發動機控制電路（12）包括電阻R16、電阻R17、電阻R18、電阻R19、電阻R20、電阻R21、單片機Ⅱ、電動機DF、放大器OPS3、電容C15、電容C16；其中電阻R16的一端連接放大器OPS3的同相輸入端，電阻R16的另一端連接單片機控制模塊（2）的P1.6接口，電阻R17的一端連接放大器OPS3的反相輸入端，電阻R17的另一端連接電阻R18的一端、單片機控制模（2）的P1.7接口，電阻R18的另一端連接放大器OPS3的輸出端、電阻R19的一端、單片機Ⅱ，電阻R19的另一端連接單片機Ⅱ、電阻R20的一端，電阻R20的另一端連接單片機Ⅱ、電容C15的一端，電容C15的另一端連接電容C16的一端后共同連接電動機DF的一端，電容C16的另一端連接單片機Ⅱ，電動機DF另一端連接電阻R21的一端，電阻R21的另一端連接單片機Ⅱ；

所述智能閥門控制電路（11）包括電阻R22、電阻R23、電阻R24、電阻R25、電阻R26、電容C8、電容C9、單片機Ⅲ、雙頭開關KK；其中電阻R26的一端連接單片機控制模塊（2）的P2.1接口，電阻R26的另一端連接在雙投開關KK上，雙頭開關KK的一端連接電阻R22的一端、單片機Ⅲ，雙頭開關KK另一端連接單片機Ⅲ、電容C8的一端、電容C9的一端，電阻R22的另一端連接片機Ⅲ、單片機控制模塊（2）的P2.2接口，電容C8的另一端連接單片機Ⅲ，電容C9的另一端連接電阻R24的一端、單片機Ⅲ，電阻R24的另一端連接單片機Ⅲ、電阻R25的一端，電阻R25的另一端連接電阻R23的一端，電阻R23的另一端連接單片機Ⅲ、單片機控制模塊（2）的P2.2接口。