[發(fā)明專利]一種操作機(jī)動(dòng)車輛的方法、機(jī)動(dòng)車輛和處理關(guān)于作用在機(jī)動(dòng)車輛上的側(cè)風(fēng)負(fù)載的數(shù)據(jù)的系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710397112.9
• 申請(qǐng)日: 2017-05-31
• 公開（公告）號(hào): CN107458379A
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 克里斯托夫·阿恩特·德爾·哈比爾;曼弗雷德·繆勒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福特全球技術(shù)公司
• 主分類號(hào): B60W40/02
• 分類號(hào): B60W40/02;B60W30/18;B62D6/04
• 代理公司: 北京連和連知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11278
• 代理人: 回旋

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種操作機(jī)動(dòng)車輛的方法。此外，本發(fā)明涉及一種機(jī)動(dòng)車輛，該機(jī)動(dòng)車輛具有至少一個(gè)數(shù)據(jù)處理單元和至少一個(gè)能被數(shù)據(jù)處理單元激活并且影響機(jī)動(dòng)車輛行駛狀況的裝置。本發(fā)明進(jìn)一步涉及一種處理關(guān)于作用在機(jī)動(dòng)車輛上的側(cè)風(fēng)負(fù)載的數(shù)據(jù)的系統(tǒng)。

背景技術(shù)

機(jī)動(dòng)車輛在行駛過程中會(huì)暴露于各種風(fēng)負(fù)載中。具體地，行駛的機(jī)動(dòng)車輛可能暴露于根據(jù)位置而可能很大幅度地變化的側(cè)風(fēng)中。根據(jù)強(qiáng)度，側(cè)風(fēng)可能導(dǎo)致機(jī)動(dòng)車輛或多或少的側(cè)向——尤其突然的——偏移。具體地，由于機(jī)動(dòng)車輛的重心與機(jī)動(dòng)車輛的空氣動(dòng)力中心并不位于同樣的位置，因此側(cè)風(fēng)可以產(chǎn)生額外的偏轉(zhuǎn)力矩。機(jī)動(dòng)車輛的反向轉(zhuǎn)向能夠補(bǔ)償這種偏移。

由于側(cè)風(fēng)作用在機(jī)動(dòng)車輛的側(cè)面，側(cè)風(fēng)負(fù)載隨著逐漸增大的側(cè)面而增加，并且也隨著車輛重心離地升高而增加。具體地，相對(duì)于較小機(jī)動(dòng)車輛的情況，作用在較大機(jī)動(dòng)車輛(例如SUV(Sport Utility Vehicle，運(yùn)動(dòng)型多用途車輛))上的側(cè)風(fēng)負(fù)載，特別是作用在非常高的車輛上的側(cè)風(fēng)負(fù)載，由于較大的側(cè)面面積而更大。因此，較大機(jī)動(dòng)車輛對(duì)側(cè)風(fēng)的反應(yīng)更敏感。

DE 197 05 635 A1公開了一種用于觸發(fā)機(jī)動(dòng)車輛中控制程度和/或警告程序的設(shè)備，該車輛中帶有探知實(shí)際作用在機(jī)動(dòng)車輛上的側(cè)風(fēng)的實(shí)際值的裝置。在機(jī)動(dòng)車輛中設(shè)置有極限值測(cè)定和評(píng)估裝置，該極限值測(cè)定和評(píng)估裝置用于依據(jù)車輛當(dāng)前駕駛狀況來探知側(cè)風(fēng)速度的極限值。將探知側(cè)風(fēng)的實(shí)際值的該裝置檢測(cè)到的值提供給極限值測(cè)定和評(píng)估裝置，并且將其與探知的側(cè)風(fēng)速度極限值進(jìn)行比較。依據(jù)該比較，來激活驅(qū)動(dòng)信息裝置和/或車輛控制裝置。例如，依據(jù)該比較，可以減小車輛速度。極限值測(cè)定和評(píng)估裝置能夠通過移動(dòng)無線電接收器接收側(cè)風(fēng)的實(shí)際值。進(jìn)一步地，還能夠通過現(xiàn)有交通信息系統(tǒng)或數(shù)字無線電來傳遞風(fēng)的信息。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，提高駕駛機(jī)動(dòng)車輛期間的乘車安全。

通過獨(dú)立權(quán)利要求實(shí)現(xiàn)該目的。具體地，在從屬權(quán)利要求中說明了有益的配置，在各自的情況下闡述從屬權(quán)利要求本身或彼此的各種組合，并且可以表示本發(fā)明有益的或進(jìn)一步發(fā)展的方面。

通過根據(jù)本發(fā)明的一種操作機(jī)動(dòng)車輛的方法，考慮到機(jī)動(dòng)車輛的瞬時(shí)行駛狀況、包含瞬時(shí)局部風(fēng)狀況的虛擬局部地圖、機(jī)動(dòng)車輛在虛擬局部地圖上的瞬時(shí)位置和關(guān)于機(jī)動(dòng)車輛的瞬時(shí)環(huán)境的信息，探知機(jī)動(dòng)車輛在機(jī)動(dòng)車輛行駛方向上位于機(jī)動(dòng)車輛前方的道路的路段上的行駛路徑，并且探知的行駛路徑用于激活影響機(jī)動(dòng)車輛行駛狀況的機(jī)動(dòng)車輛的至少一個(gè)裝置。

根據(jù)本發(fā)明，在道路上沿著探知的行駛路徑盡可能安全地導(dǎo)航機(jī)動(dòng)車輛。在機(jī)動(dòng)車輛根據(jù)探知的行駛路徑在機(jī)動(dòng)車輛行駛方向上沿著位于機(jī)動(dòng)車輛前方道路的路段駕駛之前，探知行駛路徑。所以根據(jù)本發(fā)明，預(yù)先記錄對(duì)于機(jī)動(dòng)車輛而言即將到來的駕駛情況，或更準(zhǔn)確的是對(duì)于機(jī)動(dòng)車輛而言即將到來的風(fēng)負(fù)載，具體是側(cè)風(fēng)負(fù)載，并且將該駕駛情況用于對(duì)行駛路徑的預(yù)先探知。隨后用預(yù)先探知的行駛路徑激活機(jī)動(dòng)車輛的影響機(jī)動(dòng)車輛行駛狀況的裝置，該裝置通過這種方式沿著道路上探知的行駛路徑盡可能安全地導(dǎo)航機(jī)動(dòng)車輛。因此機(jī)動(dòng)車輛的駕駛者自身并不需要專門尋找位于機(jī)動(dòng)車輛前方的道路上盡可能安全的行駛路徑。另外，避免沿著位于前方路段駕駛期間產(chǎn)生的風(fēng)負(fù)載驚嚇駕駛者或造成駕駛者猶豫不定的情況發(fā)生。因此，利用根據(jù)本發(fā)明的方法，提高了駕駛機(jī)動(dòng)車期間的乘車安全。

考慮到機(jī)動(dòng)車輛的瞬時(shí)行駛狀況來探知行駛路徑。機(jī)動(dòng)車輛的瞬時(shí)行駛狀況可以是，例如機(jī)動(dòng)車輛的行駛速度、由于道路表面狀況而作用在機(jī)動(dòng)車輛上的機(jī)械負(fù)載和由機(jī)動(dòng)車輛慣性導(dǎo)致的瞬時(shí)作用在機(jī)動(dòng)車輛上的加速力等等。

通過通信網(wǎng)絡(luò)，優(yōu)選地將包含各種路段(如橋梁路段)上瞬時(shí)局部風(fēng)狀況的虛擬局部地圖提供給機(jī)動(dòng)車輛，或更準(zhǔn)確的，提供給機(jī)動(dòng)車輛的數(shù)據(jù)處理單元。為達(dá)到此目的，可以設(shè)置至少一個(gè)與機(jī)動(dòng)車輛分開存在的中央通信單元，該中央通信單元以特定時(shí)間間隔將更新的虛擬局部地圖饋入通信網(wǎng)絡(luò)中，所述數(shù)據(jù)處理單元設(shè)置為通過通信網(wǎng)絡(luò)經(jīng)由無線通信鏈路接收更新的虛擬局部地圖。為達(dá)到探知位于前方的路段上的安全行駛路徑的目的，當(dāng)前的虛擬局部地圖相應(yīng)地始終可用。優(yōu)選地，虛擬局部地圖包含關(guān)于風(fēng)強(qiáng)度和相對(duì)于位于前方的路段的風(fēng)方向的信息。使用克里格法(kriging)探知包含在虛擬局部地圖中的風(fēng)狀況。