[發明專利]一種多軸移動鉆孔裝置

有效

• 申請號: 201710396883.6
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN107297518B
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 穆曉偉;俞建華
• 申請（專利權）人: 嘉善凝輝新型建材有限公司
• 主分類號: B23B39/10
• 分類號: B23B39/10;B23B47/00;B23Q3/08;B23Q5/22;B23Q7/04
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 陸磊

本發明提出一種多軸移動鉆孔裝置，包括移動抓取機構以及鉆孔機構，所述移動抓取機構包括移動機構、升降機構以及機械手機構。該種多軸移動鉆孔裝置采用移動抓取機構抓取物料至指定位置，通過夾具裝置伸縮氣缸控制將物料固定，再控制鉆孔機構進行升降移動至指定位置進行鉆孔，機械化集成度高，提高了送料效率和鉆孔效率。

技術領域

本發明涉及工件生產領域，尤其涉及到一種多軸移動鉆孔裝置。

背景技術

機械領域中，包含著多種加工設備，送料機構和鉆孔機構往往是最常用的機構，其主要用于對物料的搬運以及運輸，使得物料自一個工位移動至下一個工位進行后續操作，從而滿足后續的生產需求。傳統的送料機構即為單一輸送線或者輸送線以及機械手的配合使用，其存在局限性大的問題；傳統鉆孔機基本都是人工進行操作且操作十分不便利，不易搬運和移動，因此已經無法滿足當今社會的需求，為了解決這個問題，提高生產效率，需要提供一種多軸移動鉆孔裝置，是本領域技術人員需要解決的問題。

因此，我們有必要對這樣一種結構進行改善，以克服上述缺陷。

發明內容

本發明的目的是提供一種多軸移動鉆孔裝置。

本發明為解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種多軸移動鉆孔裝置，包括移動抓取機構以及鉆孔機構，所述移動抓取機構包括移動機構、升降機構以及機械手機構；

所述移動機構包括推動氣缸，所述推動氣缸通過推動氣缸固定座固定于工作平臺上端，所述推動氣缸固定座一側還固定有推動滑座，推動氣缸活塞桿延伸至推動滑座內，所述推動滑座表面還固定有兩條滑軌，所述滑軌外部套設有滑塊，所述滑塊上端固定有滑動座，所述滑動座兩側還連接有L形移動板，所述L形移動板與所述滑動座通過螺栓緊固連接，推動氣缸活塞桿外部還套設有推塊，所述推塊通過緊固件與所述L形移動板連接，所述滑動座上端還固定有升降機構；

所述升降機構包括一升降滑座以及設置于所述升降滑座上端的升降氣缸，所述升降滑座側面固定有兩條滑軌一，所述滑軌一外部套設有滑塊一，所述滑塊一另一端連接有機械手機構固定板，升降氣缸活塞桿末端延伸至升降滑座內，升降氣缸活塞桿外部套設有推塊一，所述推塊一表面固定有推塊座，所述推塊座通過第一連接件與機械手機構固定板連接，所述機械手機構固定板表面連接有機械手機構；

所述機械手機構包括氣缸滑座以及固定于所述氣缸滑座右端的氣缸，氣缸活塞桿延伸至氣缸滑座內，所述氣缸活塞桿外部套設有氣缸推塊，所述氣缸滑座前側還固定有兩條滑軌二，所述滑軌二外部套設有滑塊二，所述滑塊二前端固定有氣缸滑動座，所述氣缸滑動座與所述氣缸推塊之間通過第二連接件連接，所述氣缸滑動座底部還垂直連接有橫板，所述橫板末端還固定有機械手裝置，所述機械手裝置包括固定于所述橫板下端的L形伸縮氣缸一固定座以及固定于所述L形伸縮氣缸一固定座下端的兩個伸縮氣缸一，所述伸縮氣缸一活塞桿中間部位套設有連接塊，所述連接塊下端連接有抓取座，所述抓取座左右兩側均具有穿孔，所述穿孔內固定有電磁鐵裝置，伸縮氣缸一活塞桿穿過所述抓取座并延伸至抓取座下端，所述機械手機構下端設有夾具裝置；

所述夾具裝置上端還設有鉆孔機構，所述鉆孔機構包括鉆孔移動機構和鉆孔機，所述鉆孔移動機構包括基塊，所述基塊上端固定有升降部件，所述升降部件包括升降部件滑座以及設置于所述升降部件滑座頂端的升降氣缸一，升降氣缸一活塞桿末端延伸至升降部件滑座內，升降氣缸一活塞桿外部還套設有滑座四，所述升降部件滑座表面還固定有兩條滑軌四，所述滑軌四外部套設有滑塊四，所述滑塊四前端固定有移動板三，所述移動板三與所述滑座四通過第三連接件連接，所述移動板三前端固定有鉆孔機定位板，所述鉆孔機定位板處固定有鉆孔機，所述鉆孔機鉆頭向下。