[發(fā)明專利]一種多軸移動鉆孔裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710396883.6
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN107297518B
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 穆曉偉;俞建華
• 申請（專利權(quán)）人: 嘉善凝輝新型建材有限公司
• 主分類號: B23B39/10
• 分類號: B23B39/10;B23B47/00;B23Q3/08;B23Q5/22;B23Q7/04
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31227
• 代理人: 陸磊

1.一種多軸移動鉆孔裝置，包括移動抓取機構(gòu)(5)以及鉆孔機構(gòu)(4)，其特征在于：所述移動抓取機構(gòu)(5)包括移動機構(gòu)(6)、升降機構(gòu)(7)以及機械手機構(gòu)(8)；

所述移動機構(gòu)(6)包括推動氣缸(61)，所述推動氣缸(61)通過推動氣缸固定座(62)固定于工作平臺(1)上端，所述推動氣缸固定座(62)一側(cè)還固定有推動滑座(63)，推動氣缸(61)活塞桿延伸至推動滑座(63)內(nèi)，所述推動滑座(63)表面還固定有兩條滑軌(64)，所述滑軌(64)外部套設(shè)有滑塊，所述滑塊上端固定有滑動座(65)，所述滑動座(65)兩側(cè)還連接有L形移動板(66)，所述L形移動板(66)與所述滑動座(65)通過螺栓緊固連接，推動氣缸活塞桿外部還套設(shè)有推塊，所述推塊通過緊固件與所述L形移動板(66)連接，所述滑動座(65)上端還固定有升降機構(gòu)(7)；

所述升降機構(gòu)(7)包括一升降滑座(71)以及設(shè)置于所述升降滑座(71)上端的升降氣缸(72)，所述升降滑座(71)側(cè)面固定有兩條滑軌一(73)，所述滑軌一外部套設(shè)有滑塊一，所述滑塊一另一端連接有機械手機構(gòu)固定板，升降氣缸(72)活塞桿末端延伸至升降滑座(71)內(nèi)，升降氣缸(72)活塞桿外部套設(shè)有推塊一，所述推塊一表面固定有推塊座，所述推塊座通過第一連接件與機械手機構(gòu)固定板連接，所述機械手機構(gòu)固定板表面連接有機械手機構(gòu)(8)；

所述機械手機構(gòu)(8)包括氣缸滑座(81)以及固定于所述氣缸滑座(81)右端的氣缸(82)，氣缸活塞桿延伸至氣缸滑座(81)內(nèi)，所述氣缸活塞桿外部套設(shè)有氣缸推塊，所述氣缸滑座(81)前側(cè)還固定有兩條滑軌二(83)，所述滑軌二(83)外部套設(shè)有滑塊二，所述滑塊二前端固定有氣缸滑動座(84)，所述氣缸滑動座(84)與所述氣缸推塊之間通過第二連接件連接，所述氣缸滑動座(84)底部還垂直連接有橫板(85)，所述橫板(85)末端還固定有機械手裝置(86)，所述機械手裝置(86)包括固定于所述橫板(85)下端的L形伸縮氣缸一固定座(851)以及固定于所述L形伸縮氣缸一固定座(851)下端的兩個伸縮氣缸一(852)，所述伸縮氣缸一(852)活塞桿中間部位套設(shè)有連接塊(853)，所述連接塊(853)下端連接有抓取座(854)，所述抓取座(854)左右兩側(cè)均具有穿孔，所述穿孔內(nèi)固定有電磁鐵裝置(855)，伸縮氣缸一(852)活塞桿穿過所述抓取座(854)并延伸至抓取座(854)下端，所述機械手機構(gòu)(8)下端設(shè)有夾具裝置(3)；

所述夾具裝置(3)上端還設(shè)有鉆孔機構(gòu)(4)，所述鉆孔機構(gòu)(4)包括鉆孔移動機構(gòu)(41)和鉆孔機(42)，所述鉆孔移動機構(gòu)(41)包括基塊(411)，所述基塊(411)上端固定有升降部件(412)，所述升降部件(412)包括升降部件滑座以及設(shè)置于所述升降部件滑座頂端的升降氣缸一，升降氣缸一活塞桿末端延伸至升降部件滑座內(nèi)，升降氣缸一活塞桿外部還套設(shè)有滑座四，所述升降部件滑座表面還固定有兩條滑軌四，所述滑軌四外部套設(shè)有滑塊四，所述滑塊四前端固定有移動板三，所述移動板三與所述滑座四通過第三連接件連接，所述移動板三前端固定有鉆孔機定位板(421)，所述鉆孔機定位板(421)處固定有鉆孔機(42)，所述鉆孔機(42)鉆頭向下。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多軸移動鉆孔裝置，其特征在于：所述夾具裝置(3)包括一底板(31)，所述底板(31)表面通過螺栓緊固有夾具套(32)，所述夾具套(32)包括一夾具基板(321)以及固定于所述夾具基板(321)上端的伸縮氣缸，所述夾具基板(321)四個角處均開設(shè)有螺紋孔，所述夾具基板(321)左側(cè)以及后側(cè)均凸出有長條形料塊(322)，所述長條形料塊(322)處還具有兩個活塞桿通孔，伸縮氣缸通過伸縮氣缸固定座固定于所述長條形料塊(322)外側(cè)面，伸縮氣缸活塞桿穿過活塞桿通孔并延伸至所述夾具基板(321)上端，所述夾具基板(321)前側(cè)凸出有三塊方形擋料塊(323)，所述夾具基板(321)右側(cè)凸出有兩塊方形擋料塊，所述夾具基座(321)表面中間部位還具有一穿孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多軸移動鉆孔裝置，其特征在于：所述鉆孔機構(gòu)(4)與所述移動抓取機構(gòu)(5)均設(shè)置于工作平臺(1)上端，所述工作平臺(1)底部四個角處還設(shè)有滾輪機構(gòu)(2)，所述滾輪機構(gòu)(2)包括一圓臺(21)，所述圓臺(21)下端垂直連接有兩根平行設(shè)置的支撐桿(22)，所述支撐桿(22)中間部位具有通孔，通孔內(nèi)插接有轉(zhuǎn)軸(23)，所述轉(zhuǎn)軸(23)兩側(cè)均呈螺紋狀結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)軸(23)外部還套設(shè)有法蘭盤，所述法蘭盤外部還套設(shè)有滾輪(24)，轉(zhuǎn)軸(23)通過螺帽將滾輪(24)固定于支撐桿(22)處。