[發明專利]篩選裝置有效
| 申請號: | 201710396857.3 | 申請日: | 2017-05-31 |
| 公開(公告)號: | CN107098143B | 公開(公告)日: | 2022-11-08 |
| 發明(設計)人: | 葉小偉;謝桂華;沈科良;黃浩斌;俞磊;周建狄;郭軍華 | 申請(專利權)人: | 浙江舜宇光學有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/14 | 分類號: | B65G47/14;B65G47/90 |
| 代理公司: | 北京謹誠君睿知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11538 | 代理人: | 陸鑫;延慧 |
| 地址: | 315400 浙江*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 篩選 裝置 | ||
本發明涉及一種篩選裝置,其中篩選裝置包括出料單元、翻轉單元和拾取單元;還包括識別單元。通過識別單元可以準確的判斷出物料的正反面,識別速度快且識別精準,從而解決了人工識別過程效率低的問題。人工識別過程中,容易產生視覺疲勞、誤判等問題的發生,通過識別單元可以有效避免了人工識別產生的正反識別錯誤,進一步保證了后續產品組裝過程中產品的合格率。
技術領域
本發明涉及一種篩選裝置,尤其涉及一種遮光隔片的振動篩選裝置。
背景技術
遮光隔片作為手機鏡頭里遮擋光線的重要零件之一,呈現越來越薄化的發展趨勢,并且具有正反方向要求。目前已經在量產應用的遮光隔片最小厚度薄至0.012mm,在現有工藝條件下,這種超薄遮光隔片的批量組裝只能采用人工手動作業,或者由人員將遮光隔片手工擺放到遮光隔片治具上,而后由機械手將遮光隔片取出并組裝入其他部件內。在大批量生產的背景下,這種作業方法存在人工手動作業效率低,產品的產能低。同時,人工操作過程中,遮光隔片極易產生折彎、劃傷等外觀不良,報廢率高。
人工操作過程中,由于肉眼存在疲勞、誤判等不可控因素,容易發生遮光隔片正反識別錯誤、裝反、多裝、漏裝等問題,導致整組鏡頭報廢。由于對作業人員技能熟練度要求嚴格,因此人工成本也很高。
針對上述問題,目前尚未提出有效的解決方案。
發明內容
本發明的目的在于提供一種篩選裝置,能夠自動識別隔片正反面,并且自動完成上下料。
為實現上述目的,本發明提供一種篩選裝置,包括出料單元、翻轉單元和拾取單元;還包括識別單元。
根據本發明的一個方面,所述識別單元包括成像裝置和照明裝置;
所述成像裝置包括拍攝機構,用于垂直調整拍攝機構的位置的第一調節機構,用于水平調整拍攝機構的位置的第二調節機構;
所述照明裝置包括光源,用于垂直調整光源的位置的第三調節機構,用于驅動所述光源移動的光源驅動機構。
根據本發明的一個方面,所述出料單元包括供料裝置和分料裝置;
所述供料裝置包括第一振動機構,設置于第一振動機構上的料盤;
所述分料裝置包括第二振動機構,設置于所述第二振動機構上的分離機構,設置于所述分離機構上的受料機構;
所述料盤與所述分離機構相互銜接。
根據本發明的一個方面,所述料盤的側壁設有沿所述料盤的切線方向具有一出料口的料道,以及卸料機構;
所述分離機構設有具有分離上料口和分離出料口的篩選通道;
所述分離上料口與所述出料口相互對齊;
所述受料機構設置有與所述分離出料口相對應的料槽。
根據本發明的一個方面,沿所述分離上料口至所述分離出料口的方向,所述篩選通道的寬度逐漸減小,且與所述分離出料口相鄰的位置具有一寬度恒定段;
由所述分離出料口至所述分離上料口,所述分離機構上的所述篩選通道的側壁上設置有至少一個氣孔。
根據本發明的一個方面,沿分離上料口至所述分離出料口的方向,所述篩選通道為階梯形遞減式通道。
由所述分離出料口至所述分離上料口,所述分離機構上的所述篩選通道的側壁上設置有至少一個氣孔。
根據本發明的一個方面,所述篩選通道為具有4個階梯段的階梯形通道;
所述篩選通道由所述分離出料口起始的兩個相鄰的階梯段的側壁上設置有10個氣孔。
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