[發(fā)明專利]篩選裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710396857.3
• 申請(qǐng)日: 2017-05-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107098143B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-11-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉小偉;謝桂華;沈科良;黃浩斌;俞磊;周建狄;郭軍華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江舜宇光學(xué)有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/14
• 分類號(hào): B65G47/14;B65G47/90
• 代理公司: 北京謹(jǐn)誠(chéng)君睿知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11538
• 代理人: 陸鑫;延慧

1.一種篩選裝置，包括出料單元(1)、翻轉(zhuǎn)單元(2)和拾取單元(3)；其特征在于，還包括識(shí)別單元(4)，所述出料單元(1)包括供料裝置(11)和分料裝置(12)，所述分料裝置(12)配置有分離機(jī)構(gòu)(121)；

所述分離機(jī)構(gòu)(121)設(shè)有具有分離上料口(121b)和分離出料口(121c)的篩選通道(121a)；

沿分離上料口(121b)至所述分離出料口(121c)的方向，所述篩選通道(121a)為階梯形遞減式通道；

由所述分離出料口(121c)至所述分離上料口(121b)，所述分離機(jī)構(gòu)(121)上的所述篩選通道(121a)的側(cè)壁上設(shè)置有至少一個(gè)氣孔(121d)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的篩選裝置，其特征在于，所述識(shí)別單元(4)包括成像裝置(41)和照明裝置(42)；

所述成像裝置(41)包括拍攝機(jī)構(gòu)(411)，用于垂直調(diào)整拍攝機(jī)構(gòu)(411)的位置的第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(412)，用于水平調(diào)整拍攝機(jī)構(gòu)(411)的位置的第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(413)；

所述照明裝置(42)包括光源(421)，用于垂直調(diào)整光源(421)的位置的第三調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(422)，用于驅(qū)動(dòng)所述光源(421)移動(dòng)的光源驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(423)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的篩選裝置，其特征在于，

所述供料裝置(11)包括第一振動(dòng)機(jī)構(gòu)(112)，設(shè)置于第一振動(dòng)機(jī)構(gòu)(112)上的料盤(pán)(111)；

所述分料裝置(12)包括第二振動(dòng)機(jī)構(gòu)(122)，設(shè)置于所述第二振動(dòng)機(jī)構(gòu)(122)上的所述分離機(jī)構(gòu)(121)，設(shè)置于所述分離機(jī)構(gòu)(121)上的受料機(jī)構(gòu)(123)；

所述料盤(pán)(111)與所述分離機(jī)構(gòu)(121)相互銜接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的篩選裝置，其特征在于，所述料盤(pán)(111)的側(cè)壁設(shè)有沿所述料盤(pán)(111)的切線方向具有一出料口(111c)的料道(111a)，以及卸料機(jī)構(gòu)(111b)；

所述分離上料口(121b)與所述出料口(111c)相互對(duì)齊；

所述受料機(jī)構(gòu)(123)設(shè)置有與所述分離出料口(121c)相對(duì)應(yīng)的料槽(123a)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的篩選裝置，其特征在于，所述篩選通道(121a)為具有4個(gè)階梯段的階梯形通道；

所述篩選通道(121a)由所述分離出料口(121c)起始的兩個(gè)相鄰的階梯段的側(cè)壁上設(shè)置有10個(gè)氣孔(121d)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的篩選裝置，其特征在于，所述分料裝置(12)還設(shè)置有與所述氣孔(121d)相連通的第一氣管(124)，以及位于所述料槽(123a)的底部的傳感器(125)和第二氣管(126)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的篩選裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)單元(2)包括位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(21)、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(22)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(23)，以及安裝與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(23)上的拾取機(jī)構(gòu)(24)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的篩選裝置，其特征在于，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(22)固定支承在所述位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(21)上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(23)固定支承在所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(22)上；

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(23)可驅(qū)動(dòng)所述拾取機(jī)構(gòu)(24)在0°至180°之間翻轉(zhuǎn)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的篩選裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(23)驅(qū)動(dòng)所述拾取機(jī)構(gòu)(24)為0°位置，所述拾取機(jī)構(gòu)(24)的拾取端位于所述料槽(123a)內(nèi)；

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(23)驅(qū)動(dòng)所述拾取機(jī)構(gòu)(24)為180°位置，所述拾取機(jī)構(gòu)(24)的拾取端與所述料槽(123a)的底部齊平。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的篩選裝置，其特征在于，所述拾取單元(3)包括搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(31)和設(shè)置于所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(31)上的物料拾取機(jī)構(gòu)(32)。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的篩選裝置，其特征在于，還包括吸氣裝置(5)。