[發(fā)明專利]可用于生產(chǎn)線的自動(dòng)圓管沖孔機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710396840.8
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN106984699B
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戚開誠;楊飛飛;張建軍;吳錦輝;李啟騰
• 申請（專利權(quán)）人: 河北工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B21D28/28
• 分類號: B21D28/28;B21D28/34;B21D43/00;B21D43/04;B21D43/20;B21D45/02
• 代理公司: 天津翰林知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 12210
• 代理人: 付長杰;趙鳳英

本發(fā)明涉及可用于生產(chǎn)線的自動(dòng)圓管沖孔機(jī)，包括平臺、沖孔裝置、定位裝置和取料裝置；其特征在于：所述平臺包括支架、兩個(gè)支撐板、料斗、進(jìn)料鋼管存放支架和出料鋼管存放支架，所述支架包括中間部分和以中間部分為軸對稱的左右兩部分，左右兩部分的上表面分別固定兩個(gè)支撐板，在每個(gè)支撐板下方的支架上均固定有左低右高的鋼管存放支架，每個(gè)鋼管存放支架的內(nèi)側(cè)對應(yīng)位置均設(shè)置有若干數(shù)量的缺口，位于右側(cè)的為進(jìn)料鋼管存放支架，位于左側(cè)的為出料鋼管存放支架；所述進(jìn)料鋼管存放支架與水平面的夾角為β，出料鋼管存放支架與水平面的夾角為α，β和α的大小要保證鋼管能夠在進(jìn)料鋼管存放支架和出料鋼管存放支架上從右向左依靠重力滾落。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及沖壓設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是可用于生產(chǎn)線的自動(dòng)圓管沖孔機(jī)。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)進(jìn)步，人工成本的增加，以及生產(chǎn)自動(dòng)化程度的提高，需要一種能夠用于生產(chǎn)線的連續(xù)對鋼管進(jìn)行沖孔的設(shè)備，而且減少人為的干預(yù)。申請?zhí)枮?015110144297的中國專利公開了一種全自動(dòng)圓管沖孔機(jī)，包括工作臺面，所述工作臺面上設(shè)有氣缸支架,所述氣缸支架的上方設(shè)有氣缸,所述氣缸的輸出端豎直向下穿過所述氣缸支架,所述氣缸的輸出端固定連接沖頭,所述沖頭的下方設(shè)有模座。需人工將圓管放置于工作臺的凹槽中，然后啟動(dòng)氣缸沖孔，不能連續(xù)工作，需要人工干預(yù)，不能用于生產(chǎn)線。申請?zhí)朇N201620971060.2公開了一種圓管沖孔機(jī)，包括投料架、頂升氣缸、色差感應(yīng)器、傳送夾爪、過渡架、進(jìn)料夾爪、數(shù)控加工夾爪、模具和落料架，所述投料架、所述過渡架和所述落料架并排設(shè)置，所述頂升氣缸設(shè)置于所述投料架的輸出端，所述色差感應(yīng)器緊靠于所述頂升氣缸設(shè)置，所述進(jìn)料夾爪和所述數(shù)控加工夾爪均設(shè)置于所述過渡架，所述模具對應(yīng)于所述進(jìn)料夾爪設(shè)置，所述傳送夾爪設(shè)置于所述過渡架的上方。所述結(jié)構(gòu)能用于生產(chǎn)線的連續(xù)作業(yè)，但是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，僅能適用單一產(chǎn)品，對于不同規(guī)格的鋼管需要制作不同的模具，而制作模具會(huì)顯著增加成本及勞動(dòng)強(qiáng)度，且需要人工放置物料，大大降低了生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。

申請?zhí)朇N201520097638.1公開了一種圓管沖孔機(jī)，包括安全輸料裝置，支撐架與機(jī)架相連，油缸與支撐架固定，沖孔刀與油缸連接，收集箱與機(jī)架連接，所述安全輸料裝置與機(jī)架固定，支撐板與機(jī)架連接，送料槽與支撐板固定，升降塊設(shè)有托槽，升降塊與光軸和絲杠連接，伺服電機(jī)與機(jī)架固定，伺服電機(jī)與絲杠連接。需人在沖孔機(jī)外面將圓管從送料槽送入沖孔機(jī)中，不能滿足生產(chǎn)線的連續(xù)作業(yè)，不能自動(dòng)取物料。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題，提供一種可用于生產(chǎn)線的全自動(dòng)圓管沖孔機(jī)，通過取料板將鋼管沿著導(dǎo)軌從上一個(gè)工位放置在沖孔位置，然后定位裝置將鋼管定位，沖孔裝置將鋼管夾緊，沖孔裝置帶動(dòng)沖刀進(jìn)行沖孔，沖完孔，定位裝置松開，夾緊裝置松開，取料板將沖完孔的鋼管沿著導(dǎo)軌放置到下一個(gè)工位，完成一次打孔任務(wù)。然后取料裝置去上一個(gè)工位取鋼管，進(jìn)行下一次沖孔任務(wù)。在整個(gè)打孔周期中，不需要人為去干預(yù)，方便安全。而且可以根據(jù)圓管直徑的大小更換夾緊裝置的頂頭，或者根據(jù)沖孔直徑更換沖刀直徑，也可以根據(jù)工件更換沖孔裝置的氣缸的大小，進(jìn)一步擴(kuò)大了該沖孔機(jī)的使用范圍。

本發(fā)明解決所述技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是：提供一種可用于生產(chǎn)線的自動(dòng)圓管沖孔機(jī)，包括平臺、沖孔裝置、定位裝置和取料裝置；其特征在于：

所述平臺包括支架、兩個(gè)支撐板、料斗、進(jìn)料鋼管存放支架和出料鋼管存放支架，所述支架包括中間部分和以中間部分為軸對稱的左右兩部分，左右兩部分的上表面分別固定一個(gè)支撐板，在每個(gè)支撐板下方的支架上均固定有左低右高的鋼管存放支架，每個(gè)鋼管存放支架的內(nèi)側(cè)對應(yīng)位置均設(shè)置有若干數(shù)量的缺口，位于右側(cè)的為進(jìn)料鋼管存放支架，位于左側(cè)的為出料鋼管存放支架；所述進(jìn)料鋼管存放支架與水平面的夾角為β，出料鋼管存放支架與水平面的夾角為α，β和α的大小要保證鋼管能夠在進(jìn)料鋼管存放支架和出料鋼管存放支架上從右向左依靠重力滾落；

所述兩個(gè)支撐板上分別固定有一個(gè)沖孔裝置，在支架的中間部分固定定位裝置和取料裝置；取料裝置將鋼管移動(dòng)到相應(yīng)位置，并通過定位裝置進(jìn)行定位，確定沖孔位置，沖孔裝置對鋼管進(jìn)行沖孔；