[發明專利]可用于生產線的自動圓管沖孔機

有效

• 申請號: 201710396840.8
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN106984699B
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 戚開誠;楊飛飛;張建軍;吳錦輝;李啟騰
• 申請（專利權）人: 河北工業大學
• 主分類號: B21D28/28
• 分類號: B21D28/28;B21D28/34;B21D43/00;B21D43/04;B21D43/20;B21D45/02
• 代理公司: 天津翰林知識產權代理事務所(普通合伙) 12210
• 代理人: 付長杰;趙鳳英

1.一種可用于生產線的自動圓管沖孔機，包括平臺、沖孔裝置、定位裝置和取料裝置；其特征在于：

所述平臺包括支架、兩個支撐板、料斗、進料鋼管存放支架和出料鋼管存放支架，所述支架包括中間部分和以中間部分為軸對稱的左右兩部分，左右兩部分的上表面分別固定一個支撐板，在每個支撐板下方的支架上均固定有左低右高的鋼管存放支架，每個鋼管存放支架的內側對應位置均設置有若干數量的缺口，位于右側的為進料鋼管存放支架，位于左側的為出料鋼管存放支架；所述進料鋼管存放支架與水平面的夾角為β，出料鋼管存放支架與水平面的夾角為α，β和α的大小要保證鋼管能夠在進料鋼管存放支架和出料鋼管存放支架上從右向左依靠重力滾落；

所述兩個支撐板上分別固定有一個沖孔裝置，在支架的中間部分固定定位裝置和取料裝置；取料裝置將鋼管移動到相應位置，并通過定位裝置進行定位，確定沖孔位置，沖孔裝置對鋼管進行沖孔；

所述取料裝置包括取料驅動機構、取料電機安裝板、軸承座、軸、取料板和導軌；

所述取料驅動機構通過取料電機安裝板固定在支架的中間部分；取料驅動機構的輸出軸通過聯軸器聯接軸；軸的兩端分別安裝于相應的軸承座內，取料驅動機構能帶動軸轉動，兩個軸承座均與支架固定；在兩個軸承座之間的軸上通過鍵安裝有若干數量的取料板，取料板的數量與進料鋼管存放支架上缺口的數量相匹配；當軸旋轉時，帶動兩個取料板跟著一起旋轉；所述導軌的兩個固定端固定在支架的中間部分的左右兩側上，導軌頂部設有曲面凹槽，該曲面凹槽的曲率半徑不小于待沖孔鋼管的半徑；

所述取料板的頂部具有抓料缺口，所述抓料缺口的右端高于左端，且抓料缺口的寬度不小于待沖孔鋼管的半徑；取料板轉動至初始位置和終了位置時，取料板的頂部能恰好從進料鋼管存放支架和出料鋼管存放支架的相應缺口穿過，初始位置為取鋼管位置，記為位置a，終了位置為送出鋼管的位置，記為位置c；取料板與兩個鋼管存放支架、導軌均不發生干涉；

所述定位裝置包括定位驅動機構、定位電機安裝板、導軸、支座、頂頭、頂桿、絲杠和滑塊；

在支架的中間部分一側通過定位電機安裝板固定有定位驅動機構，所述定位驅動機構的輸出軸通過聯軸器聯接絲杠的一端；兩個軸承座上方的支架上通過支座固定有導軸；所述絲杠的另一端依次穿過兩個滑塊，并通過螺紋配合使絲杠和滑塊組成螺旋副，每個滑塊的下端穿過導軸，滑塊與導軸組成移動副，滑塊能沿著相應的導軸前后移動；在位于絲杠下方的每個滑塊內側均固定安裝頂桿，頂桿的內側通過螺紋連接頂頭；兩個滑塊與絲杠連接的螺紋旋向不同，在絲杠的驅動下，兩個滑塊能沿著導軸相向運動或者相離運動；

所述沖孔裝置包括沖孔驅動機構、推板、彈簧、沖刀和壓塊；所述沖孔驅動機構通過螺栓固定于支撐板上；沖孔驅動機構的輸出端與推板固連，推板的內側通過彈簧與壓塊外側連接，彈簧的兩端分別通過螺釘固連在推板和壓塊上；所述壓塊設有沖刀穿出孔，所述沖刀一端固連于推板的內側，另一端穿過彈簧，并從壓塊的沖刀穿出孔穿出，并且沖刀的軸和壓塊的孔間隙配合，所述沖刀的中心的高度與頂頭的軸線在同一高度。

2.根據權利要求1所述的可用于生產線的自動圓管沖孔機，其特征在于所述支撐板上沿左右方向設有卡槽，推板的下端能沿滑槽移動。

3.根據權利要求1所述的可用于生產線的自動圓管沖孔機，其特征在于所述抓料缺口為曲面缺口，該曲面缺口的曲率半徑不小于待沖孔鋼管的半徑。

4.根據權利要求1所述的可用于生產線的自動圓管沖孔機，其特征在于所述每個推板的內側連接沖刀的數量為2-3個，取料板的數量為2-3個。

5.根據權利要求1所述的可用于生產線的自動圓管沖孔機，其特征在于所述定位驅動機構和取料驅動機構均為伺服電機或步進電機，所述沖孔驅動機構為步進電機、電推桿或液壓缸。

6.根據權利要求1所述的可用于生產線的自動圓管沖孔機，其特征在于所述β和α為10-30°。

7.根據權利要求1-6任一所述的可用于生產線的自動圓管沖孔機，其特征在于所述出料鋼管存放支架下方的支架上安裝有料斗。