[發(fā)明專利]一種機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710395943.2
• 申請(qǐng)日: 2017-05-31
• 公開（公告）號(hào): CN106997719A
• 公開（公告）日: 2017-08-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳繼權(quán);陳鐵鋼;潘廣;袁云柱;劉海周
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江亞龍教育裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): G09B25/02
• 分類號(hào): G09B25/02
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及教學(xué)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái)。

背景技術(shù)

在機(jī)電一體化的教學(xué)過程中會(huì)涉及自動(dòng)化生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)內(nèi)容的理論學(xué)習(xí)，理論性學(xué)習(xí)后學(xué)員可能還是不能很好的理解設(shè)計(jì)原理或變通的使用現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，通常會(huì)采用計(jì)算機(jī)仿真作為一種彌補(bǔ)的手段，但采用模型或計(jì)算機(jī)仿真的手段，學(xué)生無法學(xué)到真實(shí)生產(chǎn)系統(tǒng)所需的知識(shí)，進(jìn)入社會(huì)后可能還需要重新進(jìn)行基礎(chǔ)性知識(shí)的培訓(xùn)和實(shí)習(xí)才能很好工作，會(huì)浪費(fèi)大量的時(shí)間，增加了企業(yè)的人力成本，所以高校通常會(huì)使用一套縮小版的生產(chǎn)系統(tǒng)對(duì)學(xué)員進(jìn)行實(shí)習(xí)培訓(xùn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種集傳送、檢測(cè)、加工和分揀一體的機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái)，由相互獨(dú)立控制的儲(chǔ)料單元、翻轉(zhuǎn)送料單元、尺寸檢測(cè)單元、材質(zhì)檢測(cè)單元、氣動(dòng)手搬運(yùn)單元、加工單元、旋轉(zhuǎn)傳送單元和分揀單元中的幾種或全部進(jìn)行任意排序組合形成該機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái)，所述儲(chǔ)料單元用于供應(yīng)物料；所述翻轉(zhuǎn)送料單元、氣動(dòng)手搬運(yùn)單元和旋轉(zhuǎn)傳送單元均用于將位于上一工序的物料傳送到下一工序；所述尺寸檢測(cè)單元用以檢測(cè)物料的外觀尺寸，檢測(cè)合格的物料通過所述尺寸檢測(cè)單元的落料通道傳送到下一工序，不合格產(chǎn)品存放在所述尺寸檢測(cè)單元的廢料槽內(nèi)；所述材質(zhì)檢測(cè)單元可檢測(cè)物料的材質(zhì)和顏色；所述加工單元對(duì)物料進(jìn)行模擬加工；所述分揀單元用于將物料按系統(tǒng)預(yù)設(shè)規(guī)律分別存放在對(duì)應(yīng)的分揀料槽內(nèi)，其中，所述翻轉(zhuǎn)送料單元或氣動(dòng)手搬運(yùn)單元或旋轉(zhuǎn)傳送單元均可更換成所述翻轉(zhuǎn)送料單元、氣動(dòng)手搬運(yùn)單元和旋轉(zhuǎn)傳送單元三種中任意一種。

進(jìn)一步地，所述儲(chǔ)料單元包括第一支架、第一物料臺(tái)、料倉、第一頂料氣缸和第二頂料氣缸，所述第一物料臺(tái)固定設(shè)置在所述第一支架上，所述料倉垂直設(shè)置在所述第一物料臺(tái)上，物料靠自身重力下落，所述第一頂料氣缸和第二頂料氣缸均設(shè)置在所述第一支架上，所述第一頂料氣缸的前端抵擋倒數(shù)第二的物料上，所述第二頂料氣缸將倒數(shù)第一的物料推出到所述第一物料臺(tái)的指定位置處。

進(jìn)一步地，所述翻轉(zhuǎn)送料單元包括第二支架、第一電機(jī)、轉(zhuǎn)臂、固定輪、從動(dòng)輪、皮帶和第一吸盤，所述第一電機(jī)固定設(shè)置在所述第二支架支架上，所述轉(zhuǎn)臂的一端固定連接在所述第一電機(jī)的輸出軸上，所述從動(dòng)輪樞接在所述轉(zhuǎn)臂的另一端上，所述固定輪固定連接在所述第二支架上，且所述固定輪的軸線與所述轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)軸重合，所述皮帶套設(shè)在所述從動(dòng)輪和所述固定輪上，所述第一吸盤固定連接在所述從動(dòng)輪上，且所述第一吸盤始終與地面垂直。

進(jìn)一步地，所述尺寸檢測(cè)單元還包括第三支架、第二電機(jī)、滾珠絲桿、物料檢測(cè)臺(tái)、推料氣缸和傳感器，所述第二電機(jī)、滾珠絲桿和傳感器均設(shè)置在所述第三支架上，且所述第二電機(jī)的輸出軸與所述滾珠絲桿的一端固定連接，所述物料檢測(cè)臺(tái)可移動(dòng)地設(shè)置在所述滾珠絲桿上，其中，所述滾珠絲桿與地面垂直，所述傳感器用于檢測(cè)物料尺寸是否合格。

進(jìn)一步地，所述材質(zhì)檢測(cè)單元包括第四支架、第一旋轉(zhuǎn)氣缸、擺臂、顏色傳感器和金屬傳感器，所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸、顏色傳感器和金屬傳感器均固定設(shè)置在所述第四支架上，所述擺臂連接在所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)動(dòng)桿上，所述顏色傳感器和金屬傳感器均位于所述擺臂的下方，且分別設(shè)置在所述擺臂的兩個(gè)極限位置處。

進(jìn)一步地，所述氣動(dòng)手搬運(yùn)單元包括第五支架、連接所述第五支架上的第二旋轉(zhuǎn)氣缸、連接在所述第二旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)桿上的第一伸縮氣缸、連接在所述第一伸縮氣缸的伸縮桿上的第一手爪氣缸和設(shè)置在所述第一手爪氣缸上的第一機(jī)械手爪，所述第二旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)所述第一機(jī)械手爪繞垂直地面的軸線旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，所述加工單元包括第六機(jī)架、第三物料臺(tái)、第二手爪氣缸、第二機(jī)械手爪和加工機(jī)構(gòu)，所述第三物料臺(tái)可移動(dòng)地設(shè)置在所述第六機(jī)架上，所述第二機(jī)械手爪通過所述二手爪氣缸設(shè)置在所述第三物料臺(tái)上，所述加工機(jī)構(gòu)可升降地設(shè)置在所述第六機(jī)架上，且所述加工機(jī)構(gòu)位于所述第二機(jī)械手爪的正上方。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)傳送單元包括第三旋轉(zhuǎn)氣缸、立柱、第三伸縮氣缸、平面四桿機(jī)構(gòu)和第二吸盤，所述立柱可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述第三旋轉(zhuǎn)氣缸上，所述平面四桿機(jī)構(gòu)與所述第三伸縮氣缸均設(shè)置在所述立柱上，且所述平面四桿機(jī)構(gòu)、第三伸縮氣缸和立柱構(gòu)成一連桿機(jī)構(gòu)，所述第二吸盤固定設(shè)置在所述平面四桿機(jī)構(gòu)的端部上，其中，所述第二吸盤始終與地面垂直。