[發明專利]一種機電一體化綜合實訓臺

在審

• 申請號: 201710395943.2
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN106997719A
• 公開（公告）日: 2017-08-01
• 發明（設計）人: 陳繼權;陳鐵鋼;潘廣;袁云柱;劉海周
• 申請（專利權）人: 浙江亞龍教育裝備股份有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種機電一體化綜合實訓臺，其特征在于，由相互獨立控制的儲料單元(1)、翻轉送料單元(2)、尺寸檢測單元(3)、材質檢測單元(4)、氣動手搬運單元(5)、加工單元(6)、旋轉傳送單元(7)和分揀單元(8)中的幾種或全部進行任意排序組合形成該機電一體化綜合實訓臺，所述儲料單元(1)用于供應物料；所述翻轉送料單元(2)、氣動手搬運單元(5)和旋轉傳送單元(7)均用于將位于上一工序的物料傳送到下一工序；所述尺寸檢測單元(3)用以檢測物料的外觀尺寸，檢測合格的物料通過所述尺寸檢測單元(3)的落料通道(36)傳送到下一工序，不合格產品存放在所述尺寸檢測單元(3)的廢料槽(37)內；所述材質檢測單元(4)可檢測物料的材質和顏色；所述加工單元(6)對物料進行模擬加工；所述分揀單元(8)用于將物料按系統預設規律分別存放在對應的分揀料槽(86)內，其中，所述翻轉送料單元(2)或氣動手搬運單元(5)或旋轉傳送單元(7)均可更換成所述翻轉送料單元(2)、氣動手搬運單元(5)和旋轉傳送單元(7)三種中任意一種。

2.根據權利要求1所述的機電一體化綜合實訓臺，其特征在于，所述儲料單元(1)包括第一支架(11)、第一物料臺(12)、料倉(13)、第一頂料氣缸(14)和第二頂料氣缸(15)，所述第一物料臺(12)固定設置在所述第一支架(11)上，所述料倉(13)垂直設置在所述第一物料臺(12)上，物料靠自身重力下落，所述第一頂料氣缸(14)和第二頂料氣缸(15)均設置在所述第一支架(11)上，所述第一頂料氣缸(14)的前端抵擋倒數第二的物料上，所述第二頂料氣缸(15)將倒數第一的物料推出到所述第一物料臺(12)的指定位置處。

3.根據權利要求1所述的機電一體化綜合實訓臺，其特征在于，所述翻轉送料單元(2)包括第二支架(21)、第一電機(22)、轉臂(23)、固定輪、從動輪(24)、皮帶(25)和第一吸盤(26)，所述第一電機(22)固定設置在所述第二支架(21)支架上，所述轉臂(23)的一端固定連接在所述第一電機(22)的輸出軸上，所述從動輪(24)樞接在所述轉臂(23)的另一端上，所述固定輪固定連接在所述第二支架(21)上，且所述固定輪的軸線與所述轉臂(23)的轉軸重合，所述皮帶(25)套設在所述從動輪(24)和所述固定輪上，所述第一吸盤(26)固定連接在所述從動輪(24)上，且所述第一吸盤(26)始終與地面垂直。

4.根據權利要求1所述的機電一體化綜合實訓臺，其特征在于，所述尺寸檢測單元(3)還包括第三支架(31)、第二電機(32)、滾珠絲桿(33)、物料檢測臺(34)、推料氣缸(35)和傳感器(38)，所述第二電機(32)、滾珠絲桿(33)和傳感器(38)均設置在所述第三支架(31)上，且所述第二電機(32)的輸出軸與所述滾珠絲桿(33)的一端固定連接，所述物料檢測臺(34)可移動地設置在所述滾珠絲桿(33)上，其中，所述滾珠絲桿(33)與地面垂直，所述傳感器(38)用于檢測物料尺寸是否合格。

5.根據權利要求1所述的機電一體化綜合實訓臺，其特征在于，所述材質檢測單元(4)包括第四支架(41)、第一旋轉氣缸(42)、擺臂(43)、顏色傳感器(45)和金屬傳感器(46)，所述第一旋轉氣缸(42)、顏色傳感器(45)和金屬傳感器(46)均固定設置在所述第四支架(41)上，所述擺臂(43)連接在所述第一旋轉氣缸(42)的轉動桿上，所述顏色傳感器(45)和金屬傳感器(46)均位于所述擺臂(43)的下方，且分別設置在所述擺臂(43)的兩個極限位置處。

6.根據權利要求1所述的機電一體化綜合實訓臺，其特征在于，所述氣動手搬運單元(5)包括第五支架(51)、連接所述第五支架(51)上的第二旋轉氣缸(52)、連接在所述第二旋轉氣缸(52)的旋轉桿上的第一伸縮氣缸(54)、連接在所述第一伸縮氣缸(54)的伸縮桿上的第一手爪氣缸(55)和設置在所述第一手爪氣缸(55)上的第一機械手爪(56)，所述第二旋轉氣缸(52)帶動所述第一機械手爪(56)繞垂直地面的軸線旋轉。