[發明專利]成品布卷自動碼垛方法

有效

• 申請號: 201710395428.4
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN107161717B
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 丁義珍;劉艷;吳海彬;梁瑛;譚文穎;唐紅彬;楊剛;汪愛民;駱小來
• 申請（專利權）人: 廣東溢達紡織有限公司
• 主分類號: B65G63/00
• 分類號: B65G63/00;B65G61/00;B65B65/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 向薇

本發明公開了一種成品布卷自動碼垛方法。該成品布卷自動碼垛方法包括如下步驟：當布卷無需包膜無需碼垛時，布卷通過第一輸送線、第二輸送線放置到第一存放區內；當布卷需包膜無需碼垛時，布卷第一輸送線、包膜機、第三輸送線、第四輸送線上放置到第二存放區內；當布卷需包膜需碼垛且第三存放區的每個碼垛單元的每一層碼垛多于兩個個布卷時，每個布卷測量卷徑、包膜；再依次獲取第N個...布卷的卷徑(N≥3)，將第N個...布卷的卷徑分別與第一個布卷的卷徑、第二個布卷的卷徑進行比對，確定第N個...布卷與第一個布卷、第二個布卷中卷徑的大小順序，多個布卷按照卷徑從大到小的順序依次送入第三存放區。該成品布卷自動碼垛方法碼垛效率高。

技術領域

本發明涉及紡織領域，特別是涉及一種成品布卷自動碼垛方法。

背景技術

為控制生產成本，提高生產效率，梭織布卷在生產出貨過程中會嚴格按照“訂單需求”的碼長與卷數原則來進行生產出貨，且為保證布卷在輸送的過程中保證穩定，要求在碼垛的過程中，同一層的布卷，最大卷的放在兩邊，小卷放在中間。

同時目前梭織布卷的碼垛出貨過程，交地信息識別，出貨卷數，出貨碼長、系統記錄，碼垛等高強度及信息交互工作完全由人工進行操作，過程中需要大量人工頻繁操作且操作過程中極易出現錯誤，導致影響交期而產生的高額空運費；而且其中的人工碼垛工作，需要人工搬運布卷進行行走，然后再進行人工碼垛，作業強度高，勞動強度大。

發明內容

基于此，有必要提供一種能夠自動化碼垛以節約人力、節約時間且碼垛效率高的成品布卷自動碼垛方法。

一種成品布卷自動碼垛方法，包括如下步驟：

當布卷無需包膜無需碼垛時，每個布卷通過第一輸送線輸送，并進一步進入到第二輸送線上，第一機械手從所述第二輸送線上的預定位置抓取布卷并放置到第一存放區內；

當布卷需包膜無需碼垛時，每個布卷通過第一輸送線輸送至包膜機處，所述包膜機對所述布卷進行包膜，包膜后的布卷通過第三輸送線進入第四輸送線上，第二機械手從所述第四輸送線上的預定位置抓取包膜后的布卷并放置到第二存放區內；

當布卷需包膜需碼垛且第三存放區的每個碼垛單元的每一層碼垛多于兩個布卷時，每個布卷依次通過第一輸送線輸送，所述第一輸送線上的卷徑測量機構測量各個布卷的卷徑并經該卷徑信息傳輸至控制機構；每個所述布卷依次進入包膜機進行包膜，包膜后的布卷通過第三輸送線進入第五輸送線上，緩存機構的抓取部件從第五輸送線上的預設位置抓取包膜后的第一個布卷以及包膜后的第二個布卷至緩存區內；

所述卷徑測量機構依次獲取第N個、第N+1個...布卷的卷徑(N≥3)，控制機構將第N個、第N+1個...布卷的卷徑分別與第一個布卷的卷徑、第二個布卷的卷徑進行比對，確定第N個、第N+1個...布卷與第一個布卷、第二個布卷中卷徑的大小順序，多個布卷按照卷徑從大到小的順序依次第五輸送線進入標簽檢測機構的旋轉部件上，所述旋轉部件帶動布卷旋轉，所述標簽檢測機構的掃描部件掃描布卷的二維碼和/或條形碼，當所述掃描部件掃描到布卷的二維碼和/或條形碼時，所述旋轉部件停止旋轉，第三機械手從所述旋轉部件上抓取布卷并送入第三存放區內的第一個碼垛單元第一層，第一個碼垛單元第一層的布卷碼垛按照先碼垛兩個外側位置，再進行碼垛兩個外側布卷之間的區域。

在其中一個實施例中，還包括如下步驟：所述控制機構還記錄第二輸送線上布卷的數量或者第四輸送線上布卷的數量或者第五輸送線上布卷的數量。

在其中一個實施例中，所述第三存放區的各個碼垛單元的相鄰層的布卷相互垂直。

在其中一個實施例中，所述第三存放區的各個碼垛單元的相鄰層的布卷數量相等。

在其中一個實施例中，所述控制機構還記錄所述第三存放區的各個碼垛單元的高度；當其中一個碼垛單元的高度達到預設值時，所述第三機械手進行下一個碼垛單元的碼垛。