[發(fā)明專利]成品布卷自動碼垛方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710395428.4
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN107161717B
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁義珍;劉艷;吳海彬;梁瑛;譚文穎;唐紅彬;楊剛;汪愛民;駱小來
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東溢達(dá)紡織有限公司
• 主分類號: B65G63/00
• 分類號: B65G63/00;B65G61/00;B65B65/00
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 向薇

1.一種成品布卷自動碼垛方法，其特征在于，包括如下步驟：

當(dāng)布卷無需包膜無需碼垛時，每個布卷通過第一輸送線輸送，并進(jìn)一步進(jìn)入到第二輸送線上，第一機(jī)械手從所述第二輸送線上的預(yù)定位置抓取布卷并放置到第一存放區(qū)內(nèi)；

當(dāng)布卷需包膜無需碼垛時，每個布卷通過第一輸送線輸送至包膜機(jī)處，所述包膜機(jī)對所述布卷進(jìn)行包膜，包膜后的布卷通過第三輸送線進(jìn)入第四輸送線上，第二機(jī)械手從所述第四輸送線上的預(yù)定位置抓取包膜后的布卷并放置到第二存放區(qū)內(nèi)；

當(dāng)布卷需包膜需碼垛且第三存放區(qū)的每個碼垛單元的每一層碼垛多于兩個布卷時，每個布卷依次通過第一輸送線輸送，所述第一輸送線上的卷徑測量機(jī)構(gòu)測量各個布卷的卷徑并經(jīng)該卷徑信息傳輸至控制機(jī)構(gòu)；每個所述布卷依次進(jìn)入包膜機(jī)進(jìn)行包膜，包膜后的布卷通過第三輸送線進(jìn)入第五輸送線上，緩存機(jī)構(gòu)的抓取部件從第五輸送線上的預(yù)設(shè)位置抓取包膜后的第一個布卷以及包膜后的第二個布卷至緩存區(qū)內(nèi)；

所述卷徑測量機(jī)構(gòu)依次獲取第N個、第N+1個...布卷的卷徑(N≥3)，控制機(jī)構(gòu)將第N個、第N+1個...布卷的卷徑分別與第一個布卷的卷徑、第二個布卷的卷徑進(jìn)行比對，確定第N個、第N+1個...布卷與第一個布卷、第二個布卷中卷徑的大小順序，多個布卷按照卷徑從大到小的順序依次第五輸送線進(jìn)入標(biāo)簽檢測機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)部件上，所述旋轉(zhuǎn)部件帶動布卷旋轉(zhuǎn)，所述標(biāo)簽檢測機(jī)構(gòu)的掃描部件掃描布卷的二維碼和/或條形碼，當(dāng)所述掃描部件掃描到布卷的二維碼和/或條形碼時，所述旋轉(zhuǎn)部件停止旋轉(zhuǎn)，第三機(jī)械手從所述旋轉(zhuǎn)部件上的抓取布卷并送入第三存放區(qū)內(nèi)的第一個碼垛單元第一層，第一個碼垛單元第一層的布卷碼垛按照先碼垛兩個外側(cè)位置，再進(jìn)行碼垛兩個外側(cè)布卷之間的區(qū)域。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成品布卷自動碼垛方法，其特征在于，還包括如下步驟：所述控制機(jī)構(gòu)還記錄第二輸送線上布卷的數(shù)量或者第四輸送線上布卷的數(shù)量或者第五輸送線上布卷的數(shù)量。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成品布卷自動碼垛方法，其特征在于，所述第三存放區(qū)的各個碼垛單元的相鄰層的布卷相互垂直。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的成品布卷自動碼垛方法，其特征在于，所述第三存放區(qū)的各個碼垛單元的相鄰層的布卷數(shù)量相等。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的成品布卷自動碼垛方法，其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)還記錄所述第三存放區(qū)的各個碼垛單元的高度；當(dāng)其中一個碼垛單元的高度達(dá)到預(yù)設(shè)值時，所述第三機(jī)械手進(jìn)行下一個碼垛單元的碼垛。