[發明專利]一種彈簧支撐裝置

有效

• 申請號: 201710393677.X
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN107101082B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 張振濤;孟強;侯偉欽
• 申請（專利權）人: 廣東若貝特智能機器人科技有限公司
• 主分類號: F16M13/02
• 分類號: F16M13/02;F16M11/08;F16M11/16;F16F1/00
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• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種彈簧支撐裝置，包括彈簧組件(10)、鎖緊組件(20)、回轉組件(30)。當彈簧支撐裝置所負載的外部運動部件受到軸向外載荷作用發生向下直線運動時，外載荷通過彈簧組件(10)的彈簧蓋傳遞給彈簧，彈簧提供的支撐力與軸向外載荷平衡；外部運動部件受到周向外載荷作用發生周向回轉運動時，外部運動部件與鎖緊組件(20)的端座一起通過回轉軸組件(30)的軸承繞軸旋轉。本發明彈簧支撐裝置通過中間軸結構獨特設計及軸承的應用，實現了安裝在彈簧支撐裝置上外部運動部件的回轉運動；當外部運動部件發生回轉運動時，彈簧不會受到扭轉載荷，延長了彈簧的使用壽命。

技術領域

本發明涉及一種彈簧支撐裝置，屬于機械設備領域。

背景技術

彈簧支撐裝置在機械設備領域有較多應用，目前，各類安裝于彈簧支撐裝置上的外部運動部件在外載荷及彈簧作用下僅可以沿導向結構進行往復直線運動，不能進行回轉運動，即：在外載荷作用下，外部運動部件沿彈簧導向進行直線運動，直到外載荷與彈簧支撐力平衡，外載荷消失后，外部運動部件在彈簧支撐力的作用下恢復到初始位置。本發明彈簧支撐裝置通過中間軸結構獨特設計及軸承應用，克服現有技術不能進行回轉運動的缺陷，實現了安裝在彈簧支撐裝置上外部運動部件的回轉運動；另外，外部件發生回轉運動時，彈簧不會受到的扭轉載荷，延長了彈簧的使用壽命。

發明內容

本發明旨在提供一種克服現有技術不能同時進行直線運動與回轉運動缺陷的彈簧支撐裝置，以提高現有機構的適用性及可靠性，降低故障率。

為實現上述目的，本發明的技術方案如下：

一種彈簧支撐裝置，其特征在于：所述彈簧支撐裝置包括彈簧組件、鎖緊組件、回轉組件，其中，

所述彈簧組件包括彈簧、彈簧導向殼、彈簧蓋、螺母；所述彈簧導向殼通過螺栓將彈簧支撐裝置與外部裝置固定；所述彈簧安裝在所述彈簧導向殼與所述彈簧蓋之間；

所述鎖緊組件包括端座、壓緊蓋、鎖緊螺母、螺母、螺栓、調整墊、防塵圈；所述端座上端設有與外部運動部件連接的螺紋孔；

所述回轉組件包括軸、軸套、軸承，螺栓；所述軸套通過螺栓安裝在所述彈簧導向殼上端；所述軸安裝在所述軸套內部；所述軸承安裝在所述軸的上端部。

本發明的優選技術方案中，所述彈簧組件中的所述彈簧下端受所述彈簧導向殼下端約束，上端受所述彈簧蓋約束；所述彈簧蓋通過所述螺母固定在軸上，并鎖緊、防松。

本發明的優選技術方案中，所述鎖緊組件的所述端座安裝于所述回轉組件的所述軸上端、內徑與所述軸外徑配合，所述端座與所述軸的接觸面設有防塵圈，防止所述軸承被外部灰塵污染，影響其壽命。

本發明的優選技術方案中，所述軸承外徑與所述端座內徑配合；所述鎖緊螺母與所述軸通過螺紋連接，所述鎖緊螺母下端與所述軸承內圈接觸，從而與所述軸的軸肩一起對所述軸承內圈進行固定，約束所述軸承的軸向移動。

本發明的優選技術方案中，所述鎖緊螺母上端利用螺母固定、鎖緊防松，從而間接限制軸承的軸向運動。

本發明的優先技術方案中，所述軸承外圈通過所述壓緊蓋與所述端座固定；所述壓緊蓋與所述端座通過所述螺栓連接；所述調整墊設置在所述壓緊蓋與所述端座之間；通過調整所述調整墊的厚度，可以改變所述壓緊蓋對所述軸承外圈的固定壓緊程度。

本發明的優選技術方案中，所述軸與所述軸套為梯形鍵槽配合，所述軸套約束所述軸相對其周向轉動；所述軸可沿與所述軸套配合面相對所述軸套做往復直線運動；所述端座與所述軸之間設有軸承，所述端座相對所述軸可進行回轉運動；所述彈簧支撐裝置可進行往復直線運動與回轉運動，并對外部運動部件提供彈性支撐。

本發明的優選技術方案中，外部運動部件受到軸向載荷作用發生向下直線運動時，所述端座、所述彈簧蓋、所述軸一起沿所述軸套向下運動，外載荷通過所述彈簧蓋傳遞給所述彈簧，所述彈簧的支撐力與外部軸向載荷平衡。