[發明專利]一種彈簧支撐裝置

有效

• 申請號: 201710393677.X
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN107101082B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 張振濤;孟強;侯偉欽
• 申請（專利權）人: 廣東若貝特智能機器人科技有限公司
• 主分類號: F16M13/02
• 分類號: F16M13/02;F16M11/08;F16M11/16;F16F1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種彈簧支撐裝置，其特征在于：所述彈簧支撐裝置包括彈簧組件(10)、鎖緊組件(20)、回轉組件(30)，其中，

所述彈簧組件(10)包括彈簧(11)、彈簧導向殼(12)、彈簧蓋(13)、螺母(14)；所述彈簧導向殼(12)通過螺栓將彈簧支撐裝置與外部裝置固定；所述彈簧(11)安裝在所述彈簧導向殼(12)與所述彈簧蓋(13)之間；

所述鎖緊組件(20)包括端座(21)、壓緊蓋(22)、鎖緊螺母(23)、螺母(24)、螺栓(25)、調整墊(26)、防塵圈(27)；所述端座(21)上端設有與外部運動部件連接的螺紋孔；

所述回轉組件(30)包括軸(31)、軸套(32)、軸承(33)，螺栓(34)；所述軸套(32)通過螺栓(34)安裝在所述彈簧導向殼(12)上端；所述軸(31)安裝在所述軸套(32)內部；所述軸承(33)安裝在所述軸(31)的上端部；

所述彈簧組件(10)中的所述彈簧(11)下端受所述彈簧導向殼(12)下端約束，上端受所述彈簧蓋(13)約束；所述彈簧蓋(13)通過所述螺母(14)固定在軸(31)上，并鎖緊、防松；

所述鎖緊組件(20)的所述端座(21)安裝于所述回轉組件(30)的所述軸(31)上端、內徑與所述軸(31)外徑配合，所述端座(21)與所述軸(31)的接觸面設有防塵圈(27)，防止所述軸承(33)被外部灰塵污染，影響其壽命；

所述軸承(33)外徑與所述端座(21)內徑配合；所述鎖緊螺母(23)與所述軸(31)通過螺紋連接，所述鎖緊螺母(23)下端與所述軸承(33)內圈接觸，從而與所述軸(31)的軸肩一起對所述軸承(33)內圈進行固定，約束所述軸承(33)的軸向移動；

所述鎖緊螺母(23)上端利用螺母(24)固定、鎖緊防松，從而間接限制軸承的軸向運動；

所述軸承(33)外圈通過所述壓緊蓋(22)與所述端座(21)固定；所述壓緊蓋(22)與所述端座(21)通過所述螺栓(25)連接；所述調整墊(26)安裝在所述壓緊蓋(22)與所述端座(21)之間；通過調整所述調整墊(26)的厚度，可以改變所述壓緊蓋(22)對所述軸承(33)外圈的固定壓緊程度。

2.根據權利要求1所述的彈簧支撐裝置，其特征在于：所述軸(31)與所述軸套(32)為梯形鍵槽配合，所述軸套(32)約束所述軸(31)相對其周向轉動；所述軸(31)可沿與所述軸套(32)配合面相對所述軸套(32)做往復直線運動；所述端座(21)與所述軸(31)之間設有軸承(33)，所述端座(21)相對所述軸(31)可進行回轉運動；所述彈簧支撐裝置可進行往復直線運動與回轉運動，并對外部運動部件提供彈性支撐。

3.根據權利要求1所述的彈簧支撐裝置，其特征在于：外部運動部件受到軸向載荷作用發生向下直線運動時，所述端座(21)、所述彈簧蓋(13)、所述軸(31)一起沿所述軸套(32)向下運動，外載荷通過所述彈簧蓋(13)傳遞給所述彈簧(11)，所述彈簧(11)的支撐力與外部軸向載荷平衡。

4.根據權利要求1所述的彈簧支撐裝置，其特征在于：外部運動部件受到周向載荷發生周向回轉運動時，外部運動部件與所述端座(21)一起通過所述軸承(33)繞所述軸(31)進行旋轉運動。