[發明專利]飛行器有效
| 申請號: | 201710393614.4 | 申請日: | 2017-05-28 |
| 公開(公告)號: | CN107226201B | 公開(公告)日: | 2020-03-31 |
| 發明(設計)人: | 何春旺 | 申請(專利權)人: | 珠海磐磊智能科技有限公司 |
| 主分類號: | B64C27/00 | 分類號: | B64C27/00;B64C27/08;B32B9/00;B32B9/04;B32B17/02;B32B17/12;B32B17/10;B32B27/34;B32B27/06;B32B1/06;B32B33/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 519000 廣東省珠海市*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 飛行器 | ||
1.飛行器,包括機臂、保護框、動力單元,
其特征在于:
所述保護框包括通過多重傳遞削弱外部沖擊的上線網、下線網和側壁防護框;
所述動力單元包括驅動旋翼、驅動電機;
所述上線網、下線網和所述側壁防護框組成所述保護框的容納空間,所述驅動旋翼被置于所述容納空間之內;所述驅動旋翼安裝在所述驅動電機的旋轉軸上,所述驅動電機安裝在所述機臂上;所述上線網的中部安裝在所述機臂上。
2.根據權利要求1所述一種飛行器,其特征在于:
所述機臂的外端安裝有位于上側的安裝座和位于下側的安裝板;
所述上線網的中部固定在所述安裝座和所述安裝板之間;
所述的驅動電機固定在所述安裝座的上側。
3.根據權利要求1所述一種飛行器,其特征在于:
所述機臂的外端安裝有位于上側的安裝座和位于下側的安裝板;
所述上線網的中部固定在所述安裝座和所述安裝板之間;
所述驅動電機固定安裝在所述安裝板的下側。
4.根據權利要求1至3任一所述飛行器,其特征在于:
所述下線網的下側安裝有腳架。
5.根據權利要求1至3任一所述飛行器,其特征在于:
所述上線網和所述下線網分別由縱向線和橫向線構成,所述縱向線和所述橫向線具有預緊力。
6.根據權利要求1至3任一所述飛行器,其特征在于:
所述安裝座與所述機臂通過鉸軸連接,所述鉸軸沿所述機臂的寬度方向布置,所述保護框和所述驅動旋翼能繞所述鉸軸在第一位置和第二位置之間傾轉。
7.根據權利要求6所述飛行器,其特征在于:
所述機臂內安裝有傾斜驅動機構;所述傾斜驅動機構用于驅動所述保護框和所述驅動旋翼繞所述鉸軸傾轉。
8.根據權利要求7所述飛行器,其特征在于:
所述傾斜驅動機構包括舵機,傾斜驅動連接桿;所述傾斜連接桿包括第一驅動連桿、第二驅動連桿、第三驅動連桿、第四驅動連桿,各驅動連桿依次頭尾鉸接;所述傾斜驅動連接桿一端與所述保護框鉸接,且另一端與所述舵機鉸接。
9.根據權利要求1至3任一所述飛行器,其特征在于:
所述側壁防護框的材料自外至內包括碳纖維層,玻璃纖維層,凱夫拉層和密閉層。
10.根據權利要求9所述飛行器,其特征在于:
所述密閉層內充入預定壓力的保護氣體。
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