[發(fā)明專利]飛行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710393614.4
• 申請日: 2017-05-28
• 公開（公告）號(hào): CN107226201B
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何春旺
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海磐磊智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C27/00
• 分類號(hào): B64C27/00;B64C27/08;B32B9/00;B32B9/04;B32B17/02;B32B17/12;B32B17/10;B32B27/34;B32B27/06;B32B1/06;B32B33/00
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本發(fā)明提供了一種飛行器，其包括了機(jī)臂、保護(hù)框及動(dòng)力單元，保護(hù)框通過安裝座之間地安裝在機(jī)身上。所述的保護(hù)框具有剛度高、質(zhì)量小抗摔能力強(qiáng)，及降低剛性沖擊對動(dòng)力單元和機(jī)身的損害的優(yōu)點(diǎn)。解決了以往飛行器保護(hù)罩強(qiáng)度低、易變形、壽命低、互換性低、剛性沖擊容易損壞動(dòng)力單元和機(jī)身的缺陷。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及飛行器，特別是涉及一種具有保護(hù)框的飛行器。

背景技術(shù)

飛行器包括無人機(jī)駕駛飛行器和有人駕駛飛行器，無人機(jī)駕駛飛行器簡稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備或嵌入式程序操控的不載人飛機(jī)。目前應(yīng)用比較廣泛的是旋翼式無人機(jī)，其動(dòng)力來自旋翼的高速旋轉(zhuǎn)所提供的升力，通過控制每個(gè)旋翼的不同旋轉(zhuǎn)速度來實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的升降懸停等不同的動(dòng)作。

早期無人飛行器都沒有防護(hù)措施，高速旋轉(zhuǎn)的旋翼帶來升力的同時(shí)也會(huì)給附近的生物和建筑帶來一定的危害，因此，后來便出現(xiàn)了旋翼保護(hù)罩，其中，旋翼保護(hù)罩與飛行器的連接方式有直接連接方式和間接連接方式，保護(hù)罩給無人機(jī)提供了安全保障的同時(shí)也給無人機(jī)本身增加了一定的負(fù)重。目前無人機(jī)的保護(hù)罩具有動(dòng)力響應(yīng)不迅速、不耐撞、易變形、質(zhì)量大且保護(hù)能力有限等缺陷，更重要的一點(diǎn)在于飛行器在收到?jīng)_擊時(shí)，即使保護(hù)罩保護(hù)了旋翼，但保護(hù)罩所受到的剛性沖擊會(huì)直接傳輸?shù)綑C(jī)身，對機(jī)身造成損壞，甚至損壞機(jī)身內(nèi)部的電子元器件。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種耐摔的飛行器，其還能讓周邊環(huán)境免于飛行器高速旋轉(zhuǎn)的槳所帶來的破壞。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種飛行器，其包括機(jī)臂、保護(hù)框、動(dòng)力單元。保護(hù)框包括了上線網(wǎng)、下網(wǎng)線和側(cè)壁防護(hù)框；動(dòng)力單元包括了驅(qū)動(dòng)旋翼、驅(qū)動(dòng)電機(jī)。上線網(wǎng)、下線網(wǎng)和側(cè)壁防護(hù)框組成保護(hù)框的容納空間，驅(qū)動(dòng)旋翼被置于所述的容納空間之內(nèi)；驅(qū)動(dòng)旋翼安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在機(jī)臂上；上線網(wǎng)中部安裝在機(jī)臂上。

由上述方案可見，飛行器的保護(hù)框?qū)Ⅱ?qū)動(dòng)旋翼保護(hù)于其的容納空間之內(nèi)，當(dāng)飛行器受到剛性沖擊的時(shí)候，例如摔在地上，沖擊力由下網(wǎng)線通過側(cè)壁防護(hù)框傳送到上線網(wǎng)或者由側(cè)壁防護(hù)框傳送到上線網(wǎng)，沖擊力再通過上線網(wǎng)傳到驅(qū)動(dòng)單元或機(jī)臂上；經(jīng)過多段傳遞，明顯的減弱了剛性沖擊對機(jī)身和動(dòng)力單元的影響，由于驅(qū)動(dòng)旋翼懸空于保護(hù)框的容納空間之內(nèi)，大幅度的減弱了沖擊力對動(dòng)力單元的損害。

進(jìn)一步的方案為，機(jī)臂的外端安裝有位于上側(cè)的安裝座和位于下側(cè)的安裝板，且上線網(wǎng)的中部固定在安裝座和安裝板之間，驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在安裝座的上側(cè)且驅(qū)動(dòng)電機(jī)與機(jī)臂直接連接，降低了保護(hù)框帶來的旋轉(zhuǎn)慣量，另外，由于機(jī)臂直接與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，在同一狀況下，這種結(jié)構(gòu)能明顯的提高動(dòng)力單元對飛行器的響應(yīng)速度。

另一個(gè)進(jìn)一步方案為，驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在安裝板下側(cè)的保護(hù)框的容納空間內(nèi)。可進(jìn)一步的降低所受沖擊對驅(qū)動(dòng)旋翼、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和機(jī)身的影響，有利于電機(jī)的散熱、安裝、維修和更換。

進(jìn)一步方案為，下線網(wǎng)的下側(cè)安裝有腳架。進(jìn)一步加強(qiáng)下線網(wǎng)在保護(hù)框的緩沖作用，提高腳架的緩沖能力，提高飛行器的抗摔能力。

進(jìn)一步的方案為，上線網(wǎng)和下線網(wǎng)分別由縱向線和橫向線構(gòu)成，縱向線和橫向線具有預(yù)緊力。在飛行器受到?jīng)_擊之前，上、下線網(wǎng)的預(yù)緊力增強(qiáng)了拉線與側(cè)壁防護(hù)框之間的可靠性和緊密性；在飛行器受到?jīng)_擊時(shí)，例如保護(hù)框的一側(cè)受到力的沖擊，在側(cè)壁防護(hù)框上產(chǎn)生一種豎向的力，使側(cè)壁防護(hù)框有擠壓變形的趨勢，但保護(hù)框線網(wǎng)具有的預(yù)緊力，使側(cè)壁保護(hù)框產(chǎn)生一種橫向的力來抵消豎向的力，保證了保護(hù)框在沖擊力作用下不變形，提高保護(hù)框整體的剛性強(qiáng)度，增強(qiáng)對動(dòng)力單元和機(jī)身的保護(hù)能力，即通過預(yù)緊力來提升垂直于網(wǎng)面方向的抗沖擊能力。優(yōu)選的，上述預(yù)拉力在18磅到30磅之間。這樣可有效提高保護(hù)框的剛度和緩沖能力，降低了保護(hù)框本身的重量要求和強(qiáng)度要求，降低成本。