[發(fā)明專利]飛行器飛行控制方法及飛行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710393612.5
• 申請日: 2017-05-28
• 公開（公告）號: CN107176298B
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發(fā)明（設計）人: 何春旺
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海磐磊智能科技有限公司
• 主分類號: B64C27/52
• 分類號: B64C27/52;B64C27/32;B64C27/08;B64C39/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.飛行器飛行控制方法，其特征在于，所述飛行器包括機身、機臂、動力單元和飛控裝置，所述動力單元通過所述機臂安裝在所述機身上，所述飛控裝置安裝在所述機身內(nèi)；

所述動力單元包括對稱分布在所述機身兩側(cè)第一旋翼和第二旋翼；

所述動力單元還包括對稱分布在所述機身兩側(cè)的可傾轉(zhuǎn)的第三旋翼和第四旋翼，所述第三旋翼和所述第四旋翼各自的傾轉(zhuǎn)軸大致沿所述飛行器的長度方向分布；

傾轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動所述第三旋翼和所述第四旋翼傾轉(zhuǎn)；

保護框，包括上線網(wǎng)、下線網(wǎng)和側(cè)壁防護框；

所述上線網(wǎng)的中部安裝在所述機臂上；

所述動力單元還包括驅(qū)動電機；

所述驅(qū)動電機通過安裝座可傾轉(zhuǎn)地安裝在所述機臂上；

所述機臂內(nèi)設置有作為所述傾轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的傾斜驅(qū)動裝置；

所述傾斜驅(qū)動裝置包括舵機，傾斜驅(qū)動連接桿；所述傾斜連接桿包括第一驅(qū)動連桿、第二驅(qū)動連桿、第三驅(qū)動連桿、第四驅(qū)動連桿，各驅(qū)動連桿依次頭尾鉸接；所述傾斜驅(qū)動連接桿一端與所述保護框鉸接，且另一端與所述舵機鉸接；

所述飛行控制方法包括：

S1. 所述傾轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置接收所述飛控裝置的傾轉(zhuǎn)控制指令；

S2. 所述傾轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動所述第三旋翼和所述第四旋翼在第一位置和第二位置之間傾轉(zhuǎn)；

S3. 所述第三旋翼和所述第四旋翼傾轉(zhuǎn)時，所述第一旋翼和所述第二旋翼位于預定位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述飛行器飛行控制方法，其特征在于：

起飛時，所述第三旋翼和所述第四旋翼靠近所述第一位置；

起飛后，所述第三旋翼和所述第四旋翼靠近所述第二位置。

3.使用權(quán)利要求1或2所述飛行器飛行控制方法的飛行器，其特征在于：

所述第三旋翼和所述第四旋翼的直徑小于所述第一旋翼和所述第二旋翼的直徑。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的飛行器，其特征在于：

所述第三旋翼和所述第四旋翼的軸距小于所述第一旋翼和所述第二旋翼的軸距。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的飛行器，其特征在于：

所述上線網(wǎng)、下線網(wǎng)和所述側(cè)壁防護框組成所述保護框的容納空間，所述旋翼被置于所述容納空間之內(nèi)；所述旋翼安裝在所述驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)軸上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的飛行器，其特征在于：

所述安裝座位于所述機臂的外端，所述安裝座下側(cè)設置有安裝板；

所述上線網(wǎng)的中部固定在所述安裝座和所述安裝板之間；

所述的驅(qū)動電機固定在所述安裝座的上側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的飛行器，其特征在于：

所述安裝座位于所述機臂的外端，所述安裝座下側(cè)設置有安裝板；

所述上線網(wǎng)的中部固定在所述安裝座和所述安裝板之間；

所述驅(qū)動電機固定安裝在所述安裝板的下側(cè)。