[發明專利]一種永磁同步電機轉子初始位置的檢測方法及系統

有效

• 申請號: 201710392926.3
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN107147344B
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 崔永浩
• 申請（專利權）人: 北京無線電測量研究所
• 主分類號: H02P21/32
• 分類號: H02P21/32;H02P21/18
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立

本發明涉及一種永磁同步電機轉子初始位置的檢測方法及系統，該方法包括如下步驟：給交流驅動器加低壓，交流驅動器記錄霍爾信號；當霍爾信號的編碼發生變化時，交流驅動器根據多個絕對位置信息中任意相鄰的兩個絕對位置信息和預存的偏差值，確定電機轉子的估計位置信息；再根據估計位置信息輸出電壓以驅動電機轉子旋轉；當電機轉子旋轉時，交流驅動器根據兩個絕對位置信息和所述偏差值，確定電機轉子的當前位置信息。還涉及一種系統，該系統包括：交流驅動器、霍爾傳感器；所述交流驅動器包括：初始位置檢測器和驅動器；通過本發明不需要依賴霍爾元件的安裝順序，就可以檢測出電機轉子的初始位置，大大節約了時間以及提高了檢測的準確率。

技術領域

本發明屬于永磁同步電機領域，尤其涉及一種永磁同步電機轉子初始位置的檢測方法及系統。

背景技術

傳統技術的初始位置檢測方法中霍爾元件的安裝順序需嚴格與電機電樞相序一致，初始位置檢測是需要依賴霍爾元件的安裝順序，但是這樣會出現不同人員的安裝順序不同，導致需要反復檢測，造成時間的浪費并且還會出現檢測順序錯誤。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：現有技術中霍爾元件的安裝順序需嚴格與電機電樞相序一致，導致需要反復檢測，造成時間的浪費并且還會出現檢測順序錯誤。

為解決上面的技術問題，本發明提供了一種永磁同步電機轉子初始位置的檢測方法，該檢測方法包括如下步驟：

S1，給交流驅動器加低壓，所述交流驅動器記錄霍爾信號；

S2，當所述霍爾信號的編碼發生變化時，所述交流驅動器根據其初始化時得到的多個絕對位置信息中任意相鄰的兩個絕對位置信息和預存的偏差值，確定電機轉子的估計位置信息；

S3，所述交流驅動器根據所述估計位置信息輸出電壓以驅動所述電機轉子旋轉；

S4，當所述電機轉子旋轉時，所述霍爾信號的編碼發生變化，所述交流驅動器根據所述多個絕對位置信息中任意相鄰的兩個絕對位置信息和所述偏差值，確定所述電機轉子的當前位置信息。

本發明的有益效果：通過上述的方法，使得在檢測初始位置的時候不需要依賴霍爾元件的安裝順序，通過直接檢測霍爾信號的編碼變化、編碼變化的順序以及增量式編碼器的絕對位置信息，從而判斷在電機轉子的當前絕對位置信息，另外，將初始化的增量式編碼器的絕對位置信息預存，在以后再次使用的時候不需要再次對增量式編碼器進行初始化，大大節約了時間以及提高了檢測的準確率。

進一步地，該檢測方法在所述S1中之前包括：

A1，旋轉電機轉子一周，當增量式編碼器轉過過零脈沖位置，完成所述增量式編碼器的初始化；

A2，再旋轉所述電機轉子一周，所述交流驅動器記錄霍爾信號對應的多個編碼，當所述霍爾信號的編碼發生變化時，所述交流驅動器記錄初始化后的所述增量式編碼器的多個絕對位置信息以完成其初始化，其中，所述多個編碼與所述多個絕對位置信息相對應；

A3，加電使所述電機轉子指向0°電角度方向，初始化后的所述交流驅動器記錄所述增量式編碼器的當前絕對位置信息，同時根據所述當前絕對位置信息得到所述電機轉子與所述增量式編碼器的偏差值。

上述進一步地有益效果：通過上述的方法，完成增量式編碼器的初始化以及交流驅動器的初始化，減少增量式編碼器和交流驅動器自身的誤差，同時將電機轉子指向0°電角度方向，準確地計算出電機轉子與所述增量式編碼器的偏差值，將偏差值固存在交流驅動器內，使得之后再次使用的時候，不需要再進行初始化，能夠直接使用存儲的偏差值和絕對位置信息，大大節約了時間，同時也提高了效率和準確率。

進一步地，所述A2包括：