[發明專利]一種永磁同步電機轉子初始位置的檢測方法及系統

有效

• 申請號: 201710392926.3
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN107147344B
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 崔永浩
• 申請（專利權）人: 北京無線電測量研究所
• 主分類號: H02P21/32
• 分類號: H02P21/32;H02P21/18
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立

1.一種永磁同步電機轉子初始位置的檢測方法，其特征在于,該檢測方法包括如下步驟：

S1，給交流驅動器加低壓，所述交流驅動器記錄霍爾信號；

S2，當所述霍爾信號的編碼發生變化時，所述交流驅動器根據其初始化時得到的多個絕對位置信息中任意相鄰的兩個絕對位置信息和預存的偏差值，確定電機轉子的估計位置信息；

S3，所述交流驅動器根據所述估計位置信息輸出電壓以驅動所述電機轉子旋轉；

S4，當所述電機轉子旋轉時，所述霍爾信號的編碼發生變化，所述交流驅動器根據所述多個絕對位置信息中任意相鄰的兩個絕對位置信息和所述偏差值，確定所述電機轉子的當前位置信息；

在所述S1中之前包括：

A1，旋轉電機轉子一周，當增量式編碼器轉過過零脈沖位置，完成所述增量式編碼器的初始化；

A2，再旋轉所述電機轉子一周，所述交流驅動器記錄霍爾信號對應的多個編碼，當所述霍爾信號的編碼發生變化時，所述交流驅動器記錄初始化后的所述增量式編碼器的多個絕對位置信息以完成其初始化，其中，所述多個編碼與所述多個絕對位置信息相對應；

A3，加電使所述電機轉子指向0°電角度方向，初始化后的所述交流驅動器記錄所述增量式編碼器的當前絕對位置信息，同時根據所述當前絕對位置信息得到所述電機轉子與所述增量式編碼器的偏差值。

2.根據權利要求1所述的檢測方法，其特征在于，所述A2包括：

手動再旋轉所述電機轉子一周，所述交流驅動器記錄霍爾信號對應的多個編碼，當所述霍爾信號的編碼發生變化時，判斷所述霍爾信號的編碼的變化順序，若是順時針，則所述交流驅動器記錄順時針時初始化后的所述增量式編碼器的多個絕對位置信息以完成其初始化，若是逆時針，則所述交流驅動器記錄逆時針時初始化后的所述增量式編碼器的多個絕對位置信息以完成其初始化。

3.根據權利要求1或2所述的檢測方法，其特征在于，所述A3包括：

給所述交流驅動器加高壓和使能，使初始化后的所述交流驅動器輸出電壓以驅動所述電機轉子指向0°電角度方向，初始化后的所述交流驅動器記錄所述增量式編碼器的當前絕對位置信息，同時根據所述當前絕對位置信息得到所述電機轉子與所述增量式編碼器的偏差值。

4.一種永磁同步電機轉子初始位置的檢測系統，其特征在于，該系統包括：交流驅動器、霍爾傳感器；所述交流驅動器包括：初始位置檢測器和驅動器；

所述初始位置檢測器，用于當所述交流驅動器被加低壓后，記錄所述霍爾傳感器發送的霍爾信號，且當所述霍爾信號的編碼發生變化時，根據其初始化時得到的多個絕對位置信息中任意相鄰的兩個絕對位置信息和預存的偏差值，確定電機轉子的估計位置信息；

所述驅動器，用于根據所述估計位置信息輸出電壓以驅動所述電機轉子旋轉；

所述初始位置檢測器，還用于當所述電機轉子旋轉且所述霍爾信號的編碼發生變化時，根據所述多個絕對位置信息中任意相鄰的兩個絕對位置信息和所述偏差值，確定所述電機轉子的當前位置信息；

該系統還包括：增量式編碼器，用于當所述霍爾信號的編碼發生變化時，向所述初始位置檢測器發送多個絕對位置信息；

當旋轉所述電機轉子一周時，所述初始位置檢測器，還用于記錄所述霍爾信號對應的多個編碼，以及當所述霍爾信號的編碼發生變化時，記錄初始化后的所述增量式編碼器的多個絕對位置信息以完成其初始化，其中，所述多個編碼與所述多個絕對位置信息相對應；

當加電使所述電機轉子指向0°電角度方向時，所述初始位置檢測器還用于記錄所述增量式編碼器的當前絕對位置信息，同時根據所述當前絕對位置信息得到所述電機轉子與所述增量式編碼器的偏差值。

5.根據權利要求4所述的檢測系統，其特征在于，當手動再旋轉所述電機轉子一周時，所述初始位置檢測器，還用于記錄霍爾信號對應的多個編碼，當所述霍爾信號的編碼發生變化時，判斷所述霍爾信號的編碼的變化順序，若是順時針，則所述交流驅動器記錄順時針時初始化后的所述增量式編碼器的多個絕對位置信息以完成其初始化，若是逆時針，則所述交流驅動器記錄逆時針時初始化后的所述增量式編碼器的多個絕對位置信息以完成其初始化。

6.根據權利要求4所述的檢測系統，其特征在于，當給所述交流驅動器加高壓和使能時，所述驅動器還用于輸出電壓以驅動所述電機轉子指向0°電角度方向。