[發明專利]手持電動工具及其控制方法、控制裝置

在審

• 申請號: 201710392860.8
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN108942806A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 張傳兵;胡佳娟;鄧強;王浩東
• 申請（專利權）人: 蘇州寶時得電動工具有限公司
• 主分類號: B25F5/00
• 分類號: B25F5/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 唐清凱

本發明涉及一種手持電動工具及其控制方法、控制裝置。所述控制方法在工作過程中對手持工具進行控制，且手持電動工具中包括工作頭，控制方法包括一下步驟：獲取手持電動工具在空間三個相互垂直方向上的加速度，分別為X方向加速度、Y方向加速度和Z方向加速度；對X方向加速度、Y方向加速度和Z方向加速度分別濾波處理后進行加速度合成，得到手持電動工具的空間總加速度；判斷空間總加速度是否在預設范圍內，或者空間總加速度的變化幅度是否在預設幅度內，若超出與預設范圍或者變化幅度超出預設幅度，則限制工作頭的轉動輸出，否則，工作頭正常工作。從而能夠防止手持工具的工作頭發生堵轉等轉動異常狀況時，產生的沖擊力對操作者造成傷害。

技術領域

本發明涉及電動工具技術領域，尤其涉及一種手持電動工具及其控制方法、控制裝置。

背景技術

對于帶有可旋轉工作頭的手持電動工具，如電動手持槍鉆等設備，當出現堵轉等情形時，容易產生反向沖擊，對操作者造成傷害。

發明內容

基于此，有必要針對上述問題，提供一種能夠對電動工具的工作頭的轉動情況進行檢查，并對異常情況及時進行處理的手持電動工具，及手持電動工具的控制方法及控制裝置。

為實現本發明目的提供的一種手持電動工具的控制方法，用于在所述手持電動工具工作過程中對所述手持工具進行控制，且所述手持電動工具中包括工作頭，其特征在于，所述控制方法包括：

獲取所述手持電動工具在空間三個相互垂直方向上的加速度，分別為X方向加速度、Y方向加速度和Z方向加速度；

對所述X方向加速度、所述Y方向加速度和所述Z方向加速度分別濾波處理后進行加速度合成，得到所述手持電動工具的空間總加速度；

判斷所述空間總加速度是否在預設范圍內，或者所述空間總加速度的變化幅度是否在預設幅度內；

若所述空間總加速度超出所述預設范圍或者所述空間總加速度的變化幅度超出所述預設幅度，限制所述工作頭轉動輸出；

若所述空間總加速度在預設范圍內，或者所述空間總加速度的變化幅度在預設幅度內，所述工作頭正常工作。

在其中一個實施例中，獲取手持電動工具的握持部在空間三個相互垂直方向上的加速度作為手持電動工具在空間三個相互垂直方向上的加速度。

在其中一個實施例中，通過安裝在所述手持電動工具的握持部上的三軸加速度傳感器獲取所述X方向加速度、所述Y方向加速度和所述Z方向加速度。

在其中一個實施例中，采用均值濾波的方式分別對所述X方向加速度、所述Y方向加速度和所述Z方向加速度進行濾波處理。

在其中一個實施例中，采用滑動均值濾波的方式分別對所述X方向加速度、所述Y方向加速度和所述Z方向加速度進行濾波處理。

在其中一個實施例中，所述工作頭作用于負載上時，對所述X方向加速度、所述Y方向加速度和所述Z方向加速度進行濾波處理。

在其中一個實施例中，所述判斷所述空間總加速度是否在預設范圍內，包括：

對所述空間總加速度進行求模計算，得到所述空間總加速度值；

判斷所述空間總加速度值是否大于或者等于所述預設范圍的最小值，若是，則繼續判斷所述空間總加速度值是否小于或者等于所述預設范圍的最大值，若否，則判定所述空間總加速度不在所述預設范圍內；

判斷所述空間總加速度值是否小于或者等于所述預設范圍的最大值，若是，則判定所述空間總加速度在所述預設范圍內，若否，則判定所述空間總加速度不在所述預設范圍內。

在其中一個實施例中，所述判斷所述空間總加速度的變化幅度是否在預設幅度內，包括：