[發明專利]能量回收方法及裝置

有效

• 申請號: 201710392418.5
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN107199893B
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 郭文劍;岳鳳來;靳進鵬
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L7/10
• 分類號: B60L7/10;B60W30/18
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種能量回收方法，其特征在于，包括：

檢測制動踏板和加速度踏板的狀態；

根據所述制動踏板的狀態和所述加速度踏板的狀態，確定車輛當前所處的目標工況；

獲取在所述目標工況下與車輛當前的行駛速度對應的目標加速度；其中，統計基本市區循環和市郊循環中所述車輛的減速信息；根據所述減速信息將行駛速度劃分成多個區間段；確定每個區間段在制動工況下和滑行工況下的加速度，并形成區間段、工況以及加速度之間的映射關系；

根據所述目標工況、所述行駛速度以及所述目標加速度，獲取所述車輛在所述目標工況下所需要回收的目標力矩。

2.根據權利要求1所述的能量回收方法，其特征在于，所述檢測制動踏板和加速度踏板的狀態之前，包括：

根據所述車輛當前所使用的檔位信號，確定車輛當前處于正常行駛狀態。

3.根據權利要求2所述的能量回收方法，其特征在于，所述檢測制動踏板和加速度踏板的狀態，包括：

通過第一傳感器檢測所述制動踏板所處的狀態；

通過第二傳感器檢測所述加速度踏板所處的狀態。

4.根據權利要求3所述的能量回收方法，其特征在于，所述根據所述制動踏板的狀態和所述加速度踏板的狀態，確定車輛當前所處的目標工況，包括：

如果所述制動踏板處于踩下狀態而所述加速踏板處于松開狀態，則確定所述目標工況為制動工況；

如果所述制動踏板和所述加速度踏板均處于松開狀態，則確定所述目標工況為滑行工況。

5.根據權利要求1-4任一項所述的能量回收方法，其特征在于，所述根據所述目標工況、所述行駛速度以及所述目標加速度，獲取所述車輛在所述目標工況下所需要回收的目標力矩，包括：

根據所述目標工況、所述行駛速度以及所述目標加速度，查詢預設的力矩表，從中獲取車輛所產生的總力矩；

根據所述行駛速度確定道路行駛阻力；

根據所述總力矩和所述道路行駛阻力，計算所述目標力矩。

6.一種能量回收裝置，其特征在于，包括：

狀態檢測模塊，用于檢測制動踏板和加速度踏板的狀態；

工況確定模塊，用于根據所述制動踏板的狀態和所述加速度踏板的狀態，確定車輛當前所處的目標工況；

統計獲取模塊，用于統計基本市區循環和市郊循環中所述車輛的減速信息，根據所述減速信息將行駛速度劃分成多個區間段，確定每個區間段在制動工況下和滑行工況下的加速度，并形成區間段、工況以及加速度之間的映射關系；

第一獲取模塊，用于獲取在所述目標工況下與車輛當前的行駛速度對應的目標加速度；

第二獲取模塊，用于根據所述目標工況、所述行駛速度以及所述目標加速度，獲取所述車輛在所述目標工況下所需要回收的目標力矩。

7.根據權利要求6所述的能量回收裝置，其特征在于，還包括：

狀態確定模塊，用于根據所述車輛當前所使用的檔位信號，確定車輛當前處于正常行駛狀態。

8.根據權利要求7所述的能量回收裝置，其特征在于，所述狀態檢測模塊，具體用于通過第一傳感器檢測所述制動踏板所處的狀態，以及通過第二傳感器檢測所述加速度踏板所處的狀態。

9.根據權利要求8所述的能量回收裝置，其特征在于，所述工況確定模塊，具體用于當所述制動踏板處于踩下狀態而所述加速踏板處于松開狀態時，則確定所述目標工況為制動工況；或者，當所述制動踏板和所述加速度踏板均處于松開狀態時，則確定所述目標工況為滑行工況。

10.根據權利要求6-9任一項所述的能量回收裝置，其特征在于，所述第二獲取模塊，具體用于根據所述目標工況、所述行駛速度以及所述目標加速度，查詢預設的力矩表，從中獲取車輛所產生的總力矩，根據所述行駛速度確定道路行駛阻力，根據所述總力矩和所述道路行駛阻力，計算所述目標力矩。