[發明專利]一種針對矩形板材的短距離自動搬運裝置

在審

• 申請號: 201710392007.6
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN107226343A
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發明（設計）人: 汪建文
• 申請（專利權）人: 蕪湖思科生產力促進中心有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司11335
• 代理人: 寇俊波

技術領域

本發明涉及一種機械輸送設備，具體的說是一種針對矩形板材的短距離自動搬運裝置。

背景技術

通常來講，傳統的矩形板材原件在加工完畢后，一般均以一塊塊豎直疊放的方式進行存儲碼放，當需要對該堆矩形板材進行加工時，則需要相應的輸送設備將矩形板材一塊塊地輸送至附近的加工點處進行加工。但傳統的輸送設備在對板材進行搬運時，則需人工手工或控制相應的機械設備將矩形板材固定在輸送設備上，在輸送設備將矩形板材運輸至輸送加工點之后，還需要人工手工或控制相應的機械設備將矩形板材釋放，比較耗費人力且操作十分不便。

發明內容

現在為了節省人力，實現方便將矩形板材通過短距離自動拾取搬運至加工目的地進行釋放，本發明提出了一種針對矩形板材的短距離自動搬運裝置。

本發明所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

一種針對矩形板材的短距離自動搬運裝置，包括主吊板，所述主吊板上端開有一條水平槽，所述水平槽內滑動安裝有活動軸承座，所述活動軸承座連接有主心軸，所述主心軸的上部、下部均分別安裝有動滑輪、夾取設備，所述夾取設備包括與主心軸相連的電機。

所述主吊板的左側前部以固定方式安裝有纜繩，主吊板的左側后部以可旋轉方式安裝有定滑輪，所述纜繩的延伸部分向左延伸環繞穿過定滑輪后再向右環繞在定滑輪上。

所述夾取設備還包括將電機固定安裝的主架，所述主架上左部、右部均安裝有橫向導軌，每個橫向導軌上均水平滑動安裝有雙邊齒條，兩個雙邊齒條之間設有與主心軸通過鍵相連的凸輪，所述凸輪上開有凸槽，每個雙邊齒條上靠近凸輪的一端均滑動安裝在凸槽內，每個雙邊齒條的前側、后側均嚙合有分齒輪。

所述主架的左側、右側分別安裝有一對輔助導軌，每對輔助導軌上均以前后滑動方式對應安裝有一對單邊齒條，每個單邊齒條均與對應的分齒輪相嚙合，每個單邊齒條下端均焊接有連桿，每個連桿的下端均焊接有夾取塊。

每個分齒輪均連接有通過軸承座安裝在主架上的分軸。

所述凸槽包括一個圓形槽，所述圓形槽的左側、右側均設有凸弧槽。

所述主架上左側、右側分別開有與連桿相適配的避讓槽，所述夾取塊共四個，每個夾取塊的結構均為一個相鄰兩個面敞口的盒體。

其中，四個夾取塊分別對應分布于主架下方的左側后方、右側后方、左側前方、右側前方。

位于左側后方的夾取塊前端面、右端面為敞口；

位于右側后方的夾取塊前端面、左端面為敞口；

位于左側前方的夾取塊后端面、右端面為敞口；

位于右側前方的夾取塊后端面、左端面為敞口。

本發明的有益效果是：

本發明自動化程度高，在通過動滑輪定滑輪配合實現水平輸送的基礎上，還能夠自動將矩形板材進行自動抓取，并在運輸至目的地后，實現自動將矩形板材釋放，具有控制、運輸方便且節省人力的功效。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1為本發明的主視圖；

圖2為本發明的左視圖；

圖3為圖1的C-C剖視圖；

圖4為圖1的A-A剖視圖；

圖5為主心軸與夾取設備的俯視圖；

圖6為圖5的B-B剖視圖；

圖7為單個夾取塊的立體圖。

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面對本發明進一步闡述。

如圖1至圖7所示，一種針對矩形板材的短距離自動搬運裝置，包括主吊板1，所述主吊板1上端開有一條水平槽1a，所述水平槽1a內滑動安裝有活動軸承座2，所述活動軸承座2連接有主心軸3，所述主心軸3的上部、下部均分別安裝有動滑輪4、夾取設備7，所述夾取設備7包括與主心軸3相連的電機71。

所述主吊板1的左側前部以固定方式安裝有纜繩5，主吊板1的左側后部以可旋轉方式安裝有定滑輪6，所述纜繩5的延伸部分向左延伸環繞穿過定滑輪6后再向右環繞在定滑輪6上。

所述夾取設備7還包括將電機71固定安裝的主架72，所述主架72上左部、右部均安裝有橫向導軌73，每個橫向導軌73上均水平滑動安裝有雙邊齒條74，兩個雙邊齒條74之間設有與主心軸3通過鍵相連的凸輪75，所述凸輪75上開有凸槽75a，每個雙邊齒條74上靠近凸輪75的一端均滑動安裝在凸槽75a內，每個雙邊齒條74的前側、后側均嚙合有分齒輪76。