[發明專利]一種針對矩形板材的短距離自動搬運裝置

在審

• 申請號: 201710392007.6
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN107226343A
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發明（設計）人: 汪建文
• 申請（專利權）人: 蕪湖思科生產力促進中心有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司11335
• 代理人: 寇俊波

1.一種針對矩形板材的短距離自動搬運裝置，包括主吊板(1)，其特征在于：所述主吊板(1)上端開有一條水平槽(1a)，所述水平槽(1a)內滑動安裝有活動軸承座(2)，所述活動軸承座(2)連接有主心軸(3)，所述主心軸(3)的上部、下部均分別安裝有動滑輪(4)、夾取設備(7)，所述夾取設備(7)包括與主心軸(3)相連的電機(71)；

所述主吊板(1)的左側前部以固定方式安裝有纜繩(5)，主吊板(1)的左側后部以可旋轉方式安裝有定滑輪(6)，所述纜繩(5)的延伸部分向左延伸環繞穿過定滑輪(6)后再向右環繞在定滑輪(6)上。

2.根據權利要求1所述的一種針對矩形板材的短距離自動搬運裝置，其特征在于：所述夾取設備(7)還包括將電機(71)固定安裝的主架(72)，所述主架(72)上左部、右部均安裝有橫向導軌(73)，每個橫向導軌(73)上均水平滑動安裝有雙邊齒條(74)，兩個雙邊齒條(74)之間設有與主心軸(3)通過鍵相連的凸輪(75)，所述凸輪(75)上開有凸槽(75a)，每個雙邊齒條(74)上靠近凸輪(75)的一端均滑動安裝在凸槽(75a)內，每個雙邊齒條(74)的前側、后側均嚙合有分齒輪(76)；

所述主架(72)的左側、右側分別安裝有一對輔助導軌(72b)，每對輔助導軌(72b)上均以前后滑動方式對應安裝有一對單邊齒條(77)，每個單邊齒條(77)均與對應的分齒輪(76)相嚙合，每個單邊齒條(77)下端均焊接有連桿(78)，每個連桿(78)的下端均焊接有夾取塊(79)。

3.根據權利要求2所述的一種針對矩形板材的短距離自動搬運裝置，其特征在于：每個分齒輪(76)均連接有通過軸承座安裝在主架(72)上的分軸(710)。

4.根據權利要求2所述的一種針對矩形板材的短距離自動搬運裝置，其特征在于：所述凸槽(75a)包括一個圓形槽，所述圓形槽的左側、右側均設有凸弧槽。

5.根據權利要求2所述的一種針對矩形板材的短距離自動搬運裝置，其特征在于：所述主架(72)上左側、右側分別開有與連桿(78)相適配的避讓槽(72a)，所述夾取塊(79)共四個，每個夾取塊(79)的結構均為一個相鄰兩個面敞口的盒體。