[發(fā)明專(zhuān)利]一種激光切割機(jī)上下料裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710391978.9
• 申請(qǐng)日: 2017-05-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107088711A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 嚴(yán)偉;韓清凱;蔡思琪
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 揚(yáng)州恒佳自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K26/38
• 分類(lèi)號(hào): B23K26/38;B23K26/70
• 代理公司: 南京蘇科專(zhuān)利代理有限責(zé)任公司32102
• 代理人: 沈良菊

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及激光切割機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域，特別涉及一種激光切割機(jī)上下料裝置。

背景技術(shù)

在傳統(tǒng)的激光切割機(jī)使用過(guò)程中，操作者需要將激光切割機(jī)待加工的切割工件放置到激光切割機(jī)工作臺(tái)指定位置上，然后激光切割機(jī)工作臺(tái)自動(dòng)將待加工的切割工件運(yùn)送到切割機(jī)加工區(qū)域進(jìn)行激光加工，切割工件加工好后（切割工件即加工成了零件），激光切割機(jī)工作臺(tái)會(huì)從加工區(qū)域運(yùn)出來(lái)（這是激光切割機(jī)的自動(dòng)運(yùn)行步驟），然后，操作者需要將工件從激光切割機(jī)工作臺(tái)上放置到地面指定位置上，這兩項(xiàng)工作多數(shù)采用人工操作，靠幾個(gè)人抬板到激光切割機(jī)工作臺(tái)上，這叫上料（將待加工的切割工件放置到切割機(jī)工作臺(tái)指定位置上待加工稱(chēng)為上料），操作者還需將激光切割機(jī)工作臺(tái)加工好的工件轉(zhuǎn)移到地面其它裝置上，這叫下料（將激光切割機(jī)加工好的工件從激光切割機(jī)工作臺(tái)上轉(zhuǎn)移到地面其它裝置上稱(chēng)為下料），上料和下料這兩項(xiàng)工作基本是靠人工操作，靠幾個(gè)人抬（正常切割工件范圍：切割工件尺寸為3 米*1.5 米，厚度在1 ～ 16mm，重量在36kg ～ 576kg），既影響切割機(jī)生產(chǎn)效率，又增加操作者勞動(dòng)負(fù)擔(dān)，部分激光切割機(jī)使用簡(jiǎn)易的吸料裝置，基本是靠人工操作，很不方便。

現(xiàn)有技術(shù)中，公開(kāi)了專(zhuān)利名稱(chēng)為“一種激光切割機(jī)單機(jī)自動(dòng)上下料裝置”的中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利，其申請(qǐng)?zhí)枮?01310023421.1，申請(qǐng)日為2013.01.22，授權(quán)公告號(hào)為CN 103056532 B，授權(quán)公布日為2015.05.20；以上自動(dòng)上下料裝置的具體結(jié)構(gòu)為，包括機(jī)架機(jī)構(gòu)和吸料裝置，吸料裝置設(shè)于機(jī)架機(jī)構(gòu)上，吸料裝置包括多個(gè)真空吸盤(pán)及用于驅(qū)動(dòng)，多個(gè)真空吸盤(pán)上下運(yùn)動(dòng)的第一氣缸，多個(gè)真空吸盤(pán)通過(guò)氣路產(chǎn)生真空實(shí)現(xiàn)對(duì)切割工件的吸附；叉料裝置，設(shè)于所述機(jī)架機(jī)構(gòu)上，叉料裝置包括多個(gè)叉齒，通過(guò)多個(gè)叉齒實(shí)現(xiàn)對(duì)所述切割工件的叉起及放下；及激光切割機(jī)工作臺(tái)，設(shè)于機(jī)架機(jī)構(gòu)的下方，吸料裝置及叉料裝置沿機(jī)架機(jī)構(gòu)可移動(dòng)至激光切割機(jī)工作臺(tái)的上方；其中，吸料裝置、叉料裝置及激光切割機(jī)工作臺(tái)呈垂直布局或水平布局；當(dāng)吸料裝置、叉料裝置及激光切割機(jī)工作臺(tái)呈垂直布局或水平布局時(shí)，吸料裝置還包括吸料臺(tái)、及第一小車(chē)，多個(gè)真空吸盤(pán)固定在所述吸料臺(tái)上，吸料臺(tái)與所述第一氣缸連接，第一氣缸固定在可水平運(yùn)動(dòng)的第一小車(chē)上，第一氣缸帶動(dòng)所述吸料臺(tái)做上下運(yùn)動(dòng)，第一小車(chē)設(shè)有滾輪，滾輪沿所述機(jī)架機(jī)構(gòu)滾動(dòng)；當(dāng)吸料裝置、叉料裝置及激光切割機(jī)工作臺(tái)呈垂直布局時(shí)，吸料裝置還包括多個(gè)第一導(dǎo)柱，第一氣缸上下運(yùn)動(dòng)由多個(gè)第一導(dǎo)柱導(dǎo)向，吸料裝置及叉料裝置的水平運(yùn)動(dòng)方向與激光切割機(jī)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)方向垂直；當(dāng)吸料裝置、叉料裝置及激光切割機(jī)工作臺(tái)呈水平布局時(shí)，吸料裝置還包括導(dǎo)向軸承，第一氣缸上下運(yùn)動(dòng)由導(dǎo)向軸承導(dǎo)向，吸料裝置及叉料裝置的水平運(yùn)動(dòng)方向與激光切割機(jī)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)方向平行；工件有原料和廢品，原料為待切割的工件，廢品即為切割機(jī)切割后但沒(méi)切割成功的物料，此結(jié)構(gòu)中，廢品和切割成功的工件均放置到分揀臺(tái)上，無(wú)法將廢品和成品分類(lèi)放置，上料位和下料位均固定，無(wú)法根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整；同時(shí)，吸料裝置和叉料裝置的結(jié)構(gòu)不緊湊，浪費(fèi)空間。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種激光切割機(jī)上下料裝置，解決結(jié)構(gòu)不緊湊及無(wú)法根據(jù)實(shí)際需要自動(dòng)調(diào)整料位的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)約空間，可自動(dòng)調(diào)整料位，勞動(dòng)強(qiáng)度小，效率高。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的: 一種激光切割機(jī)上下料裝置，包括框架和激光切割機(jī)，激光切割機(jī)的交換工作臺(tái)設(shè)置在框架內(nèi)，所述框架上側(cè)連接有上下料機(jī)器人，在寬度方向上，框架內(nèi)還設(shè)有雙層上下料機(jī)構(gòu)，所述上下料機(jī)器人包括可沿著框架前后移動(dòng)的橫梁移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述橫梁移動(dòng)機(jī)構(gòu)上連接有可開(kāi)合且可升降的叉料機(jī)構(gòu)，所述叉料機(jī)構(gòu)上連接有可升降的吸料機(jī)構(gòu)，所述吸料機(jī)構(gòu)包括吸料框架，吸料框架上排布有若干用來(lái)吸住工件的固定吸盤(pán)，所述吸料機(jī)構(gòu)下降前，吸料機(jī)構(gòu)在叉料機(jī)構(gòu)的上方。