[發明專利]一種激光切割機上下料裝置

在審

• 申請號: 201710391978.9
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN107088711A
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發明（設計）人: 嚴偉;韓清凱;蔡思琪
• 申請（專利權）人: 揚州恒佳自動化設備有限公司
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/70
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司32102
• 代理人: 沈良菊

1.一種激光切割機上下料裝置，包括框架和激光切割機，激光切割機的交換工作臺設置在框架內，其特征在于：所述框架上側連接有上下料機器人，在寬度方向上，框架內還設有雙層上下料機構，所述上下料機器人包括可沿著框架前后移動的橫梁移動機構，所述橫梁移動機構上連接有可開合且可升降的叉料機構，所述叉料機構上連接有可升降的吸料機構，所述吸料機構包括吸料框架，吸料框架上排布有若干用來吸住工件的固定吸盤，所述吸料機構下降前，吸料機構在叉料機構的上方。

2.根據權利要求1所述的一種激光切割機上下料裝置，其特征在于：所述雙層上料機構包括間隔設置的2個水平導軌一、間隔設置的2個水平導軌二、上層料車和下層料車，水平導軌二在水平導軌一間的區域內，所述上層料車在下層料車的上方，上層料車的頂部為放料板一，上層料車的車輪一可沿著水平導軌一滾動，下層料車的車輪二可沿著水平導軌二滾動，下側料車的頂部為放料板二，下層料車朝外的2個水平導軌一間設有電機座，所述電機座上設有電機三，所述電機三上傳動連接有主動轉軸，所述主動轉軸的兩端均連接有主動鏈輪，所述主動鏈輪經鏈條二傳動連接有從動鏈輪，所述水平導軌一上還連接有支撐座三，所述從動鏈輪可轉動地連接在支撐座三上；所述上層料車在寬度方向的兩端均連接有壓鏈支架一，所述壓鏈支架一與鏈條二的上側固連；所述下層料車的下側連接壓鏈支架二的上側，所述壓鏈支架二的下側與鏈條二的下側固連。

3.根據權利要求1或2所述的一種激光切割機上下料裝置，其特征在于：所述橫梁移動機構包括橫梁和電機一，所述橫梁兩端的下側均連接有支撐座一，所述支撐座一的下部連接有可轉動的支撐滾輪，支撐滾輪可沿著框架上側滾動；所述橫梁一側的兩端連接有吊耳一，所述吊耳一上可轉動地連接有轉動軸，所述電機一固定在橫梁上，所述電機一與轉動軸傳動連接，所述吊耳一對應的轉動軸上連接有電機鏈輪，所述電機鏈輪經鏈條一連接有換向鏈輪一，換向鏈輪一上傳動連接有換向鏈輪二，換向鏈輪二上連接的鏈條一連接用來張緊鏈條一的鏈條張緊件一的一端；所述電機鏈輪經鏈條一還傳動連接有換向鏈輪三，換向鏈輪三上連接的鏈條一連接用來張緊鏈條一的鏈條張緊件二的一端，在前后方向上，鏈條張緊件一的另一端連接框架一側，鏈條張緊件二的另一端連接框架另一側；所述橫梁另一側還連接2個直線升降裝置一的固定端，所述直線升降裝置一的驅動端連接有支撐板，支撐板設置在升降柱的左右兩端，所述升降柱上設有豎直導軌一，橫梁可在豎直導軌一上滑動。

4.根據權利要求3所述的一種激光切割機上下料裝置，其特征在于：所述叉料機構包括叉料框架和相互平行且相對間隔設置的2個橫架，所述橫架下側排布有若干叉齒，一個橫架上側間隔連接有2個支撐架一，另一個橫架上側間隔連接有2個支撐架二，所述支撐架一和支撐架二相對設置且在同一條直線上，支撐架一和支撐架二的水平部均垂直于橫梁，所述叉料框架上連接有電機二，所述電機二上傳動連接有傳動軸，所述傳動軸的兩端均通過同步帶傳動連接有從動轉軸，所述支撐架一固連壓帶支架一的一端，壓帶支架一的另一端與同步帶的上側連接，所述支撐架二上固連壓帶支架二的一端，壓帶支架二的另一端與同步帶的下側連接；所述叉料框架上側連接固定座一端，所述固定座另一端與升降柱固連。

5.根據權利要求4所述的一種拋光裝置，其特征在于：所述吸料機構包括直線升降裝置二和吸料框架，所述叉料框架上連接有連接座，所述直線升降裝置二的固定端與連接座固連，直線升降裝置二的驅動端與吸料框架連接；所述直線升降裝置二設有2個且關于叉料框架在長度方向上的中心對稱設置；所述固定吸盤通過氣路產生真空實現對工件的吸附。

6.根據權利要求5所述的一種激光切割機上下料裝置，其特征在于：在前后方向上，所述吸料框架的一端排布有2個直線驅動裝置二，吸料框架外側排布有2個吊耳二，2個吊耳二上連接有轉軸，所述直線驅動裝置二的驅動端鉸接轉動支架的上部，所述轉動支架的下部與轉軸連接，所述轉軸上排布有若干吸盤支架，所述吸盤支架的端部連接有萬向吸盤，一個吸盤支架上連接有氣管支架，所述氣管支架上連接有氣管，所述氣管的進氣口與電磁閥的出氣口連接，電磁閥的進氣口連接有氣源，所述氣管的出氣口設置在工件的邊緣向外，氣管的出氣口稍低于萬向吸盤的下側且正對萬向吸盤；所述萬向吸盤通過氣路產生真空實現對工件的吸附。