[發(fā)明專利]一種激光切割機(jī)上下料裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710391978.9
• 申請(qǐng)日: 2017-05-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107088711A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 嚴(yán)偉;韓清凱;蔡思琪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 揚(yáng)州恒佳自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23K26/38
• 分類號(hào): B23K26/38;B23K26/70
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責(zé)任公司32102
• 代理人: 沈良菊

1.一種激光切割機(jī)上下料裝置，包括框架和激光切割機(jī)，激光切割機(jī)的交換工作臺(tái)設(shè)置在框架內(nèi)，其特征在于：所述框架上側(cè)連接有上下料機(jī)器人，在寬度方向上，框架內(nèi)還設(shè)有雙層上下料機(jī)構(gòu)，所述上下料機(jī)器人包括可沿著框架前后移動(dòng)的橫梁移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述橫梁移動(dòng)機(jī)構(gòu)上連接有可開(kāi)合且可升降的叉料機(jī)構(gòu)，所述叉料機(jī)構(gòu)上連接有可升降的吸料機(jī)構(gòu)，所述吸料機(jī)構(gòu)包括吸料框架，吸料框架上排布有若干用來(lái)吸住工件的固定吸盤(pán)，所述吸料機(jī)構(gòu)下降前，吸料機(jī)構(gòu)在叉料機(jī)構(gòu)的上方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光切割機(jī)上下料裝置，其特征在于：所述雙層上料機(jī)構(gòu)包括間隔設(shè)置的2個(gè)水平導(dǎo)軌一、間隔設(shè)置的2個(gè)水平導(dǎo)軌二、上層料車和下層料車，水平導(dǎo)軌二在水平導(dǎo)軌一間的區(qū)域內(nèi)，所述上層料車在下層料車的上方，上層料車的頂部為放料板一，上層料車的車輪一可沿著水平導(dǎo)軌一滾動(dòng)，下層料車的車輪二可沿著水平導(dǎo)軌二滾動(dòng)，下側(cè)料車的頂部為放料板二，下層料車朝外的2個(gè)水平導(dǎo)軌一間設(shè)有電機(jī)座，所述電機(jī)座上設(shè)有電機(jī)三，所述電機(jī)三上傳動(dòng)連接有主動(dòng)轉(zhuǎn)軸，所述主動(dòng)轉(zhuǎn)軸的兩端均連接有主動(dòng)鏈輪，所述主動(dòng)鏈輪經(jīng)鏈條二傳動(dòng)連接有從動(dòng)鏈輪，所述水平導(dǎo)軌一上還連接有支撐座三，所述從動(dòng)鏈輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在支撐座三上；所述上層料車在寬度方向的兩端均連接有壓鏈支架一，所述壓鏈支架一與鏈條二的上側(cè)固連；所述下層料車的下側(cè)連接壓鏈支架二的上側(cè)，所述壓鏈支架二的下側(cè)與鏈條二的下側(cè)固連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種激光切割機(jī)上下料裝置，其特征在于：所述橫梁移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫梁和電機(jī)一，所述橫梁兩端的下側(cè)均連接有支撐座一，所述支撐座一的下部連接有可轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐滾輪，支撐滾輪可沿著框架上側(cè)滾動(dòng)；所述橫梁一側(cè)的兩端連接有吊耳一，所述吊耳一上可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述電機(jī)一固定在橫梁上，所述電機(jī)一與轉(zhuǎn)動(dòng)軸傳動(dòng)連接，所述吊耳一對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上連接有電機(jī)鏈輪，所述電機(jī)鏈輪經(jīng)鏈條一連接有換向鏈輪一，換向鏈輪一上傳動(dòng)連接有換向鏈輪二，換向鏈輪二上連接的鏈條一連接用來(lái)張緊鏈條一的鏈條張緊件一的一端；所述電機(jī)鏈輪經(jīng)鏈條一還傳動(dòng)連接有換向鏈輪三，換向鏈輪三上連接的鏈條一連接用來(lái)張緊鏈條一的鏈條張緊件二的一端，在前后方向上，鏈條張緊件一的另一端連接框架一側(cè)，鏈條張緊件二的另一端連接框架另一側(cè)；所述橫梁另一側(cè)還連接2個(gè)直線升降裝置一的固定端，所述直線升降裝置一的驅(qū)動(dòng)端連接有支撐板，支撐板設(shè)置在升降柱的左右兩端，所述升降柱上設(shè)有豎直導(dǎo)軌一，橫梁可在豎直導(dǎo)軌一上滑動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種激光切割機(jī)上下料裝置，其特征在于：所述叉料機(jī)構(gòu)包括叉料框架和相互平行且相對(duì)間隔設(shè)置的2個(gè)橫架，所述橫架下側(cè)排布有若干叉齒，一個(gè)橫架上側(cè)間隔連接有2個(gè)支撐架一，另一個(gè)橫架上側(cè)間隔連接有2個(gè)支撐架二，所述支撐架一和支撐架二相對(duì)設(shè)置且在同一條直線上，支撐架一和支撐架二的水平部均垂直于橫梁，所述叉料框架上連接有電機(jī)二，所述電機(jī)二上傳動(dòng)連接有傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸的兩端均通過(guò)同步帶傳動(dòng)連接有從動(dòng)轉(zhuǎn)軸，所述支撐架一固連壓帶支架一的一端，壓帶支架一的另一端與同步帶的上側(cè)連接，所述支撐架二上固連壓帶支架二的一端，壓帶支架二的另一端與同步帶的下側(cè)連接；所述叉料框架上側(cè)連接固定座一端，所述固定座另一端與升降柱固連。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種拋光裝置，其特征在于：所述吸料機(jī)構(gòu)包括直線升降裝置二和吸料框架，所述叉料框架上連接有連接座，所述直線升降裝置二的固定端與連接座固連，直線升降裝置二的驅(qū)動(dòng)端與吸料框架連接；所述直線升降裝置二設(shè)有2個(gè)且關(guān)于叉料框架在長(zhǎng)度方向上的中心對(duì)稱設(shè)置；所述固定吸盤(pán)通過(guò)氣路產(chǎn)生真空實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的吸附。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種激光切割機(jī)上下料裝置，其特征在于：在前后方向上，所述吸料框架的一端排布有2個(gè)直線驅(qū)動(dòng)裝置二，吸料框架外側(cè)排布有2個(gè)吊耳二，2個(gè)吊耳二上連接有轉(zhuǎn)軸，所述直線驅(qū)動(dòng)裝置二的驅(qū)動(dòng)端鉸接轉(zhuǎn)動(dòng)支架的上部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架的下部與轉(zhuǎn)軸連接，所述轉(zhuǎn)軸上排布有若干吸盤(pán)支架，所述吸盤(pán)支架的端部連接有萬(wàn)向吸盤(pán)，一個(gè)吸盤(pán)支架上連接有氣管支架，所述氣管支架上連接有氣管，所述氣管的進(jìn)氣口與電磁閥的出氣口連接，電磁閥的進(jìn)氣口連接有氣源，所述氣管的出氣口設(shè)置在工件的邊緣向外，氣管的出氣口稍低于萬(wàn)向吸盤(pán)的下側(cè)且正對(duì)萬(wàn)向吸盤(pán)；所述萬(wàn)向吸盤(pán)通過(guò)氣路產(chǎn)生真空實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的吸附。