[發明專利]一種融合多傳感器信息的系統及終端設備

有效

• 申請號: 201710391206.5
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN107346112B
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: 黃源浩;肖振中;許宏淮
• 申請（專利權）人: 深圳奧比中光科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G01D21/02
• 代理公司: 44280 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 何青瓦

本發明公開了一種融合多傳感器信息的系統及終端設備。該系統包括傳感器模塊和至少兩級的信息融合處理模塊；傳感器模塊至少包括第一類傳感器及第二類傳感器，分別用于采集第一類信息及第二類信息；至少兩級的信息融合處理模塊包括第一級信息融合處理模塊和第二級信息融合處理模塊，第一級信息融合處理模塊從第一類傳感器和第二類傳感器獲取第一類信息和第二類信息，并根據第一類信息和第二類信息融合處理得到第一級指令，第二級信息融合處理模塊根據第一級指令融合處理得到第二級指令，并根據第二級指令控制所述終端設備。通過這種方式，能夠提高傳感器信息融合的效率及精度，進而能夠提高終端設備的工作效率及質量。

技術領域

本發明涉及信息融合技術領域，特別是涉及一種融合多傳感器信息的系統及終端設備。

背景技術

多傳感器信息融合是將來自多傳感器或多源的信息和數據，在一定的準則下加以自動分析和綜合，以完成所需要的決策和估計而進行的信息處理過程。隨著傳感器應用技術、數據處理技術、計算機軟硬件技術和工業化控制技術的發展成熟，多傳感器信息融合技術已形成一門熱門新興學科和技術。我國對多傳感器信息融合技術的研究已經在工程上已應用于信息的定位和識別等。而且相信隨著科學的進步，多傳感器信息融合技術會成為一門智能化、精細化數據信息圖像等綜合處理和研究的專門技術。

但本發明的發明人在長期的研發中發現，在目前現有技術中，常采用的信息融合系統的體系結構有集中式。集中式將各傳感器獲得的原始數據直接送至中央處理器進行融合處理。但在信息復雜化、決策智能化的應用環境中，集中式體系結構均不能根據環境信息對傳感器進行合理的布局，且不能對傳感器采集的信息進行有效的融合，從而導致信息融合效率不高，最終產生的決策精度不高。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種融合多傳感器信息的系統及終端設備，以提高傳感器信息融合的效率及精度，進而提高終端設備的工作效率及質量。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種融合多傳感器信息的系統，用于對終端設備的使用環境信息進行融合處理。所述系統包括傳感器模塊和至少兩級的信息融合處理模塊；所述傳感器模塊至少包括第一類傳感器及第二類傳感器，分別用于采集第一類信息及第二類信息；所述至少兩級的信息融合處理模塊包括第一級信息融合處理模塊和第二級信息融合處理模塊，所述第一級信息融合處理模塊從所述第一類傳感器和所述第二類傳感器獲取所述第一類信息和所述第二類信息，并根據所述第一類信息和所述第二類信息融合處理得到第一級指令，所述第二級信息融合處理模塊根據所述第一級指令融合處理得到第二級指令，并根據所述第二級指令控制所述終端設備；其中，所述第一級信息融合處理模塊至少包括第一信息融合處理器和第二信息融合處理器，所述第一信息融合處理器從所述第一類傳感器獲取所述第一類信息，并根據所述第一類信息融合處理得到第一指令；所述第二信息融合處理器從所述第二類傳感器獲取所述第二類信息，并根據所述第二類信息融合處理第二指令。

其中，所述第一信息融合處理器進一步與所述第二信息融合處理器連接，在所述第一類傳感器無法采集所述第一類信息時，所述第一信息融合處理器從所述第二信息融合處理器獲取所述第二類信息或者所述第二指令，并根據所述第二類信息或者所述第二指令得到所述第一指令。

其中，所述第一信息融合處理器進一步控制所述第一類傳感器處于休眠狀態。

其中，所述第二級信息融合處理模塊根據所述第一指令和所述第二指令融合得到第二級指令，并根據所述第二級指令控制所述第一信息融合處理器處于休眠狀態。

其中，所述第一類傳感器至少包括2D圖像傳感器和3D圖像傳感器，用于采集所述終端設備的使用環境中的圖像信息。

其中，所述第二類傳感器至少包括光線傳感器、測距傳感器，用于采集所述終端設備的使用環境的光線強度及與其它物體的相對距離。

其中，所述第一信息融合處理器進一步與所述第二信息融合處理器通過數據總線連接。