[發明專利]一種融合多傳感器信息的系統及終端設備

有效

• 申請號: 201710391206.5
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN107346112B
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: 黃源浩;肖振中;許宏淮
• 申請（專利權）人: 深圳奧比中光科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G01D21/02
• 代理公司: 44280 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 何青瓦

1.一種融合多傳感器信息的系統，用于對終端設備的使用環境信息進行融合處理，其特征在于，所述系統包括傳感器模塊和至少兩級的信息融合處理模塊；所述傳感器模塊至少包括第一類傳感器及第二類傳感器，分別用于采集第一類信息及第二類信息；所述至少兩級的信息融合處理模塊包括第一級信息融合處理模塊和第二級信息融合處理模塊，所述第一級信息融合處理模塊從所述第一類傳感器和所述第二類傳感器獲取所述第一類信息和所述第二類信息，并根據所述第一類信息和所述第二類信息融合處理得到第一級指令，所述第二級信息融合處理模塊根據所述第一級指令融合處理得到第二級指令，并根據所述第二級指令控制所述終端設備；

其中，所述第一級信息融合處理模塊至少包括第一信息融合處理器和第二信息融合處理器，所述第一信息融合處理器從所述第一類傳感器獲取所述第一類信息，并根據所述第一類信息融合處理得到第一指令；所述第二信息融合處理器從所述第二類傳感器獲取所述第二類信息，并根據所述第二類信息融合處理第二指令。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述第一信息融合處理器進一步與所述第二信息融合處理器連接，在所述第一類傳感器無法采集所述第一類信息時，所述第一信息融合處理器從所述第二信息融合處理器獲取所述第二類信息或者所述第二指令，并根據所述第二類信息或者所述第二指令得到所述第一指令。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述第一信息融合處理器進一步控制所述第一類傳感器處于休眠狀態。

4.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述第二級信息融合處理模塊根據所述第一指令和所述第二指令融合得到第二級指令，并根據所述第二級指令控制所述第一信息融合處理器處于休眠狀態。

5.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述第一類傳感器至少包括2D圖像傳感器和3D圖像傳感器，用于采集所述終端設備的使用環境中的圖像信息。

6.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述第二類傳感器至少包括光線傳感器、測距傳感器，用于采集所述終端設備的使用環境的光線強度及與其它物體的相對距離。

7.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述第一信息融合處理器進一步與所述第二信息融合處理器通過數據總線連接。

8.一種終端設備，其特征在于，包括權利要求1至7任一項所述的融合多傳感器信息的系統。