[發明專利]一種爬樓消防機器人

在審

• 申請號: 201710391185.7
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN107115600A
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發明（設計）人: 劉志豪;劉靜
• 申請（專利權）人: 安徽滬寧智能科技有限公司
• 主分類號: A62B1/02
• 分類號: A62B1/02;A62B31/00;A62C27/00;A62C31/02
• 代理公司: 合肥順超知識產權代理事務所(特殊普通合伙)34120
• 代理人: 周發軍

技術領域

本發明涉及消防領域，具體涉及一種爬樓消防機器人。

背景技術

由于城市化進程的不斷加快，各種娛樂場所、辦公大樓、超級商場、地下室、高層樓房建筑等不斷出現，加之城市基礎設施的進一步完善，地鐵逐漸成為大中城市的主要交通設施，而各種大型石化工廠、倉庫、公路及鐵路隧道不斷興建，伴隨而來的是危險化學品運輸越來越多，各種火災及泄漏事故時有發生，而這一類的火災及泄漏事故往往伴隨著大量的易燃、易爆及有毒有害氣體和煙霧，對現場人員及周圍環境造成巨大的危害，并給火災撲救帶來極大的困難。據統計，火災中有85％以上的人是因吸入這些有毒煙霧而死亡的，遠多于火災高溫而死亡的人，且被困火場的人想要逃離火場很困難。

發明內容

針對現有技術存在的問題，本發明提供了一種爬樓消防機器人。

具體技術方案如下：

一種爬樓消防機器人，包括載物架和固定于所述載物架底部中央的轉向輔助板，所述轉向輔助板與所述載物架之間設有直線移動單元和回轉單元，所述直線移動單元用于實現載物架的左右移動，所述回轉單元用于帶動載物架轉動，在所述轉向輔助板兩側、所述載物架底部固定有行走部件，在所述載物架上設置有用于控制所述載物架前后左右移動和回轉的操作手柄，所述載物架包括載物平臺、固定于所述載物平臺上透明座箱，所述透明座箱包括座椅、固定于所述座椅后側的豎直靠背、垂直所述豎直靠背向前延伸的側板以及連接所述豎直靠背以及所述側板的頂板，所述透明座箱的前端面設置有透明防火門，所述透明座箱的內部設置有氧氣發生器，所述透明座箱的所述頂板上設置有水箱，所述水箱為雙層真空結構，所述水箱的四周均勻設置有電動噴頭，所述透明座箱內設置有控制所述電動噴頭的噴頭開關，所述透明座箱內設置有中央處理器和帶有觸控顯示屏的監控終端，所述透明座箱的前后左右均設置有高清攝像頭，所述中央處理器分別電性連接所述高清攝像頭以及所述監控終端，所述操控手柄位于所述觸控顯示屏的一側；

優選的，所述透明座箱采用透明特級防火材料制成；

優選的，所述電動噴頭為倒L形，噴出的水柱向下成圓錐狀散開；

優選的，所述水箱為雙層真空結構；

優選的，所述載物架的左右兩側設置有聲波測距模塊；

優選的，所述聲波測距模塊電性連接所述中央處理器，中央處理器接收到2個聲波測距模塊發出的后進行分析對比，若兩側數據不一致時控制所述直線移動單元左移或右移一定距離。

有益效果：

本發明的爬樓機器人可以爬樓救人，在載物架上設置透明座箱，被救人員打開透明防火門后坐進透明座箱內，然后關閉透明防火門，氧氣發生裝置可以保證在透明座箱的密閉環境下氧氣的充足供應，通過操作噴頭開關打開電動噴頭，這時電動噴頭向外噴灑水，由于電動噴頭時倒L形的，且噴出的水柱向下呈圓錐狀散開，這樣不僅能夠保證爬樓機器人周邊火勢減小，同時噴灑的水會噴射到透明座箱的前后左右側壁上，達到在火場中很好的降溫效果；水箱為雙層真空結構，有很好的隔熱作用，保證水箱中的水始終處于低溫狀態；通過觸控顯示屏發出控制行走部件的指令給中央處理器，中央處理器接收指令后控制行走部件爬樓動作，同時，高清攝像頭將前后左右的圖像信息采集后通過中央處理器發送到監控終端的觸控顯示屏上，方便被救人員判斷前后左右的障礙物，同時通過操縱操控手柄來規避障礙物，將火場中的被困人員安全帶離火場。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1：本發明的載物架的結構示意圖。

附圖標記如下：

1、載物平臺，2、透明座箱，201、透明防火門，3、氧氣發生器，4、水箱，5、電動噴頭，6、噴頭開關，7、中央處理器，8、高清攝像頭，9、操控手柄，10、監控終端。

具體實施方式

為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。