[發(fā)明專利]一種爬樓消防機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710391185.7
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN107115600A
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉志豪;劉靜
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽滬寧智能科技有限公司
• 主分類號: A62B1/02
• 分類號: A62B1/02;A62B31/00;A62C27/00;A62C31/02
• 代理公司: 合肥順超知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)34120
• 代理人: 周發(fā)軍

1.一種爬樓消防機器人，包括載物架和固定于所述載物架底部中央的轉(zhuǎn)向輔助板，所述轉(zhuǎn)向輔助板與所述載物架之間設(shè)有直線移動單元和回轉(zhuǎn)單元，所述直線移動單元用于實現(xiàn)載物架的左右移動，所述回轉(zhuǎn)單元用于帶動載物架轉(zhuǎn)動，在所述轉(zhuǎn)向輔助板兩側(cè)、所述載物架底部固定有行走部件，在所述載物架上設(shè)置有用于控制所述載物架前后左右移動和回轉(zhuǎn)的操作手柄，其特征在于：所述載物架包括載物平臺、固定于所述載物平臺上透明座箱，所述透明座箱包括座椅、固定于所述座椅后側(cè)的豎直靠背、垂直所述豎直靠背向前延伸的側(cè)板以及連接所述豎直靠背以及所述側(cè)板的頂板，所述透明座箱的前端面設(shè)置有透明防火門，所述透明座箱的內(nèi)部設(shè)置有氧氣發(fā)生器，所述透明座箱的所述頂板上設(shè)置有水箱，所述水箱為雙層真空結(jié)構(gòu)，所述水箱的四周均勻設(shè)置有電動噴頭，所述透明座箱內(nèi)設(shè)置有控制所述電動噴頭的噴頭開關(guān)，所述透明座箱內(nèi)設(shè)置有中央處理器和帶有觸控顯示屏的監(jiān)控終端，所述透明座箱的前后左右均設(shè)置有高清攝像頭，所述中央處理器分別電性連接所述行走部件、所述高清攝像頭以及所述監(jiān)控終端，所述操控手柄位于所述觸控顯示屏的一側(cè)。

2.如權(quán)利要求1所述的爬樓消防機器人，其特征在于：所述透明座箱采用透明特級防火材料制成。

3.如權(quán)利要求1所述的爬樓消防機器人，其特征在于：所述電動噴頭為倒L形，噴出的水柱向下成圓錐狀散開。

4.如權(quán)利要求1所述的爬樓消防機器人，其特征在于：所述水箱為雙層真空結(jié)構(gòu)。

5.如權(quán)利要求1所述的爬樓消防機器人，其特征在于：所述載物架的左右兩側(cè)設(shè)置有聲波測距模塊。

6.如權(quán)利要求5所述的爬樓消防機器人，其特征在于：所述聲波測距模塊電性連接所述中央處理器，中央處理器接收到2個聲波測距模塊發(fā)出的后進行分析對比，若兩側(cè)數(shù)據(jù)不一致時控制所述直線移動單元左移或右移一定距離。