[發明專利]一種轉盤式桿自動上料裝置

在審

• 申請號: 201710391102.4
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN107088988A
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發明（設計）人: 周謙君;石國良;李郎明
• 申請（專利權）人: 肇慶星諾奇傳動科技有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/17
• 代理公司: 佛山幫專知識產權代理事務所(普通合伙)44387
• 代理人: 顏春艷

技術領域

本發明涉及自動上料裝置，具體為一種轉盤式桿自動上料裝置。

背景技術

隨著現在社會和科技的進步，工業也在逐步發展，在現在工業生產中，通常要對原料進行傳送和上料，以便于后續工序的快速進行，現有的上料裝置大都通過傳送帶進行傳送，用傳送帶傳送能實現輸料的大料快速傳送，節約勞動力，節約時間，使用非常方便，但是，傳送帶傳送對于注塑行業中帶桿產品的生產中不實用，帶桿產品注塑時需要將桿體取料并注塑過程中添加，由于桿體兩端各不相同，所以需要確保桿體的順序正確，另外，桿體的上料過程需要保證連續性，才能提高注塑效率。

發明內容

本發明所要解決的技術問題，就是提出一種轉盤式桿自動上料裝置，其可實現桿料的連續上料，保證注塑效率，同時人工需求少，可降低勞動成本。

為解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案予以實現：

一種轉盤式桿自動上料裝置，包括操作柜臺以及設于所述操作柜臺上的桿料上料盤機構、桿料轉移機構、桿料提取機構、桿料插座機構以及控制機構，其中，所述桿料上料盤機構包括上料盤和旋轉伺服電機，所述上料盤分為兩等分，且上料盤的上表面設有規則排布的桿料插孔，用于桿料插入后供桿料提取機構對桿料的提取操作，所述旋轉伺服電機設于上料盤下方，旋轉伺服電機用于控制上料盤轉動；

所述桿料轉移機構通過支架設于操作柜臺上，所述支架上設有橫向件，所述橫向件上設有橫向滑槽，所述橫向件的橫向滑槽中設有橫向滑座，所述橫向件端部設有第一伺服電機，所述第一伺服電機的輸出軸上通過聯軸器連接有第一絲桿，所述第一絲桿穿過所述橫向滑座并在第一伺服電機轉動時控制橫向滑座在橫向滑槽中滑動，所述橫向滑座上位于上料盤的一側設有豎向件，所述豎向件上設有豎向滑槽，所述豎向件的豎向滑槽中設有豎向滑座，所述豎向件的端部設有第二伺服電機，所述第二伺服電機的輸出軸上通過聯軸器連接有第二絲桿，所述第二絲桿穿過所述豎向滑座并在第二伺服電機轉動時控制豎向滑座在豎向滑槽中滑動；

所述桿料提取機構連接于所述豎向滑座下方，用于完成桿料的提取，便于通過桿料轉移機構進行桿料的轉移；

所述桿料插座機構包括底部固定座和設于底部固定座上的插柱，所述底部固定座固定于操作柜臺上，所述插柱用于接收桿料提取機構夾取來的桿料，實現注塑生產中的桿料供料；

所述控制機構包括PLC控制器，其設于所述操作柜臺內，所述PLC控制器分別連接旋轉伺服電機、第一伺服電機、第二伺服電機、桿料提取機構。

作為優選地，所述上料盤為圓盤，呈圓形的上料盤轉動時占用的空間一定，便于整個裝置各結構部分的布局，同時，便于桿料提取機構的取料操作。

作為優選地，所述操作柜臺上還設有隔板，所述隔板上設有拱門，所述上料盤設置在拱門中。

作為優選地，所述隔板為透明塑料板或者玻璃板。

作為優選地，所述桿料提取機構包括電磁吸頭和連接電磁吸頭與豎向滑座的電動伸縮桿，所述電磁吸頭和電動伸縮桿都與PLC控制器連接，分別完成桿料的吸取控制和桿料的高度控制。

作為優選地，所述桿料提取機構包括機械手和連接機械手與豎向滑座的電動伸縮桿，所述機械手和電動伸縮桿都與PLC控制器連接，分別完成桿料的抓取控制和桿料的高度控制變化。

作為優選地，所述操作柜臺上設有急停開關，便于發生差錯后進行緊急調整，防止產品因桿料的上料出現問題而影響質量。

作為優選地，所述插柱的插柱孔內設有感應器，所述感應器連接所述PLC控制器，用于為PLC控制器提供數據，當插柱內的桿料用完后感應器向PLC控制器反饋信息，PLC控制器控制裝置運行補充桿料。

與現有技術相比，本發明具有的有益效果為：本發明的上料盤便于桿料的上料，另外，由于上料盤是兩個半圓盤，且上料盤可以轉動，可以實現上料盤的交替補充桿料，從而保證連續不斷的上料，節約時間，提高生產效率；橫向件和豎向件的設置，可便于精確提取桿料和進行轉移，PLC控制器控制，可以按照不同的順序完成上料盤上桿料的提取，有效提高工作效率。

附圖說明

圖1為本發明優選實施例的立體結構示意圖一；

圖2為本發明優選實施例的立體結構示意圖二；

圖3為本發明優選實施例的桿料提取機構的結構示意圖。