[發明專利]一種轉盤式桿自動上料裝置

在審

• 申請號: 201710391102.4
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN107088988A
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發明（設計）人: 周謙君;石國良;李郎明
• 申請（專利權）人: 肇慶星諾奇傳動科技有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/17
• 代理公司: 佛山幫專知識產權代理事務所(普通合伙)44387
• 代理人: 顏春艷

1.一種轉盤式桿自動上料裝置，其特征在于，包括操作柜臺以及設于所述操作柜臺上的桿料上料盤機構、桿料轉移機構、桿料提取機構、桿料插座機構以及控制機構，其中，所述桿料上料盤機構包括上料盤和旋轉伺服電機，所述上料盤分為兩等分，且上料盤的上表面設有規則排布的桿料插孔，用于桿料插入后供桿料提取機構對桿料的提取操作，所述旋轉伺服電機設于上料盤下方，旋轉伺服電機用于控制上料盤轉動；

所述桿料轉移機構通過支架設于操作柜臺上，所述支架上設有橫向件，所述橫向件上設有橫向滑槽，所述橫向件的橫向滑槽中設有橫向滑座，所述橫向件端部設有第一伺服電機，所述第一伺服電機的輸出軸上通過聯軸器連接有第一絲桿，所述第一絲桿穿過所述橫向滑座并在第一伺服電機轉動時控制橫向滑座在橫向滑槽中滑動，所述橫向滑座上位于上料盤的一側設有豎向件，所述豎向件上設有豎向滑槽，所述豎向件的豎向滑槽中設有豎向滑座，所述豎向件的端部設有第二伺服電機，所述第二伺服電機的輸出軸上通過聯軸器連接有第二絲桿，所述第二絲桿穿過所述豎向滑座并在第二伺服電機轉動時控制豎向滑座在豎向滑槽中滑動；

所述桿料提取機構連接于所述豎向滑座下方，用于完成桿料的提取，便于通過桿料轉移機構進行桿料的轉移；

所述桿料插座機構包括底部固定座和設于底部固定座上的插柱，所述底部固定座固定于操作柜臺上，所述插柱用于接收桿料提取機構夾取來的桿料，實現注塑生產中的桿料供料；

所述控制機構包括PLC控制器，其設于所述操作柜臺內，所述PLC控制器分別連接旋轉伺服電機、第一伺服電機、第二伺服電機、桿料提取機構。

2.根據權利要求1所述的轉盤式桿自動上料裝置，其特征在于，所述上料盤為圓盤。

3.根據權利要求1或2所述的轉盤式桿自動上料裝置，其特征在于，所述操作柜臺上還設有隔板，所述隔板上設有拱門，所述上料盤設置在拱門中。

4.根據權利要求3所述的轉盤式桿自動上料裝置，其特征在于，所述隔板為透明塑料板或者玻璃板。

5.根據權利要求1所述的轉盤式桿自動上料裝置，其特征在于，所述桿料提取機構包括電磁吸頭和連接電磁吸頭與豎向滑座的電動伸縮桿，所述電磁吸頭和電動伸縮桿都與PLC控制器連接，分別完成桿料的吸取控制和桿料的高度控制。

6.根據權利要求1所述的轉盤式桿自動上料裝置，其特征在于，所述桿料提取機構包括機械手和連接機械手與豎向滑座的電動伸縮桿，所述機械手和電動伸縮桿都與PLC控制器連接，分別完成桿料的抓取控制和桿料的高度控制。

7.根據權利要求1所述的轉盤式桿自動上料裝置，其特征在于，所述操作柜臺上設有急停開關。

8.根據權利要求1所述的轉盤式桿自動上料裝置，其特征在于，所述插柱的插柱孔內設有感應器，所述感應器連接所述PLC控制器，用于為PLC控制器提供數據。